System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种煤矿液压支架结构件校准工装制造技术_技高网

一种煤矿液压支架结构件校准工装制造技术

技术编号:40964203 阅读:2 留言:0更新日期:2024-04-18 20:43
本发明专利技术涉及校准工装技术领域,具体涉及一种煤矿液压支架结构件校准工装,包括第一支板,以及转动安装于第一支板底端的第二支板;收拉调节组件,设置于第一支板与第二支板相邻端的上方;贴附连接组件,设置于第一支板顶端与第二支板顶端;通过在安插件外围的中空套筒上设有多个环形布置的红外测距传感器以及压力传感器能够检测棒体与凸块的变动位置,从而获取相邻两个结构件之间发生的偏转量,同时通过在第一支板与第二支板上方设有的收拉调节组件能够将第一支板与第二支板实施拉紧靠拢,从而能够将相邻两个铰接的结构件之间实施复位矫正,进一步提升了煤矿液压支架结构件的支撑强度,提升了安全性,防止安全事故的发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及校准工装,尤其涉及一种煤矿液压支架结构件校准工装


技术介绍

1、液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物,液压支架由液压缸、承载结构件、推移装置、控制系统和其它辅助装置组成。液压支架结构件在煤矿内运作过程中,通常会出现如下专利中存在的问题,参见公开号为cn104453967b公开了一种液压支架及其顶梁。该液压支架顶梁包括顶板以及位于所述顶板底面后端的铰接座,还包括在所述顶板的底面上按照前后方向延伸设置的筋板结构,所述筋板结构由钢板的两侧相向折弯形成,所述筋板结构的两侧折弯部固定于所述顶板的底面上,虽然该专利能够有效提高顶梁制造装配的效率,降低成本,但是仍然存在顶梁与护帮装置发生偏转的问题,从而影响了液压支架的支撑强度,因此,在长期的研发测试过程中:现有技术中的煤矿液压支架相邻的两个铰接结构件在长期运作时,容易因煤矿土质松动导致下压力增加,使得相邻两个铰接的结构件之间会发生不同程度的摆动,从而严重影响了液压支架结构件的支撑强度,存在安全隐患,容易引发安全事故问题。


技术实现思路

1、有鉴于此,本专利技术的目的在于提出一种煤矿液压支架结构件校准工装,以解决煤矿液压支架相邻的两个铰接结构件在受到下压力增加时影响支撑强度的问题。

2、基于上述目的,本专利技术提供了一种煤矿液压支架结构件校准工装,包括:第一支板,以及转动安装于第一支板底端的第二支板;还包括:收拉调节组件,设置于第一支板与第二支板相邻端的上方;安插件,固定安装于第一支板两侧底端,安插件转动插接于第二支板,所述第一支板通过安插件与第二支板转动连接;中空套筒,固定套设于安插件外围,所述中空套筒一侧开设有多个环形布置的插槽,所述插槽内部固定安装有红外测距传感器,所述第二支板靠近中空套筒的一侧固定安装有棒体,所述棒体的虚拟延长线延伸至插槽内,所述中空套筒一侧靠近边缘固定安装有多个环形布置的压力传感器,所述第二支板靠近中空套筒的一侧固定安装有凸块,所述凸块与压力传感器相适配;贴附连接组件,设置于第一支板顶端与第二支板顶端,所述第一支板与第二支板通过贴附连接组件设置于液压支架相邻两个铰接结构件之间。

3、优选的,所述收拉调节组件包括:安装板,安置于第一支板与第二支板上方,所述安装板下方四周均固定安装有伺服电机,所述伺服电机动力输出端固定安装有收卷筒,所述收卷筒外围缠绕设置有绳索,所述绳索一端固定安装有吊环,四个吊环分别固定安装于第一支板与第二支板上方,且四个吊环两两对称布置;

4、通过同步驱动各个伺服电机将收卷筒实施收卷,从而提升收卷筒对绳索的收卷量,使得第一支板与第二支板能够通过吊环的牵拉作用实施靠拢,进而借助贴附连接组件能够将顶梁与护帮装置实施复位矫正,提升了液压支架结构件在煤矿内长期运作时的安全性。

5、优选的,所述凸块一端固定安装有弹性复位件,所述弹性复位件一端固定安装有凸头,所述凸头一端开设为球面结构,所述凸头一端贴合于压力传感器上。

6、优选的,所述贴附连接组件包括:支撑台,固定安装于第一支板顶端以及第二支板顶端,所述支撑台靠近四周端部均固定插接有电力液压推杆,所述电力液压推杆动力输出端固定安装有万向球,四个万向球顶端固定安装有顶板,所述顶板位于支撑台的上方,所述顶板上方靠近两端均设置有可调节的吸附组件,两个顶板通过可调节的吸附组件安装于液压支架相邻两个铰接结构件之间。

7、优选的,所述可调节的吸附组件包括:容置槽,开设于顶板上方靠近两端,所述容置槽内部滑动插接有支撑板,所述支撑板上方固定安装有多个电控吸盘,所述容置槽内部四周固定安装有竖直布置的导杆,所述支撑板活动套设于导杆外围,所述顶板下方靠近两端螺纹插接有多个丝杆,所述丝杆顶端穿入容置槽内与支撑板转动连接,所述丝杆外围螺纹套接有限位环,所述限位环位于顶板的下方;

8、通过电控吸盘吸附于顶梁与护帮装置的下方,安装牢固后,通过同步转动各个丝杆,使得各个电控吸盘向容置槽内收缩,进而能够提升顶板与顶梁和护帮装置之间的贴合度,进一步提升了安装的牢固性。

9、优选的,所述顶板中部开设有通孔,所述通孔内侧四周顶端固定安装有柔性垫,所述柔性垫上方与顶板上方齐平,位于柔性垫下方的通孔内部两侧固定安装有多个对射开关,对射开关的对射检测端略微贴合于柔性垫的下方。

10、优选的,所述支撑台上方中部两侧均开设有滑槽,所述滑槽内部滑动连接有推块,所述支撑台两端均固定安装有伺服马达,所述伺服马达动力输出端固定安装有螺杆,所述螺杆一端穿入滑槽内与推块螺纹插接,两个推块上方均铰接有推臂,两个推臂顶端铰接有托板,所述托板通过伺服马达的驱动作用于支撑台和顶板之间移动;

11、通过在顶板的通孔内安装有柔性垫,使得液压支架的顶梁或护帮装置因结构强度不足发生凹陷或形变时,形变突出的部分迫使柔性垫向下延伸,当通孔内的多个对射开关检测出延伸情况时,伺服马达会驱动螺杆,促使推块驱动推臂使得托板向上抬升,从而能够对变形凹陷的部分提供一个支撑力,从而能够有效的减小持续变形量增大的发生,进一步提升了对液压支架结构件的安全检测效果,同时配合设有的警报器能够快速实施释放危险信号,达到提醒作业人员技术及时维修更换的作用。

12、优选的,所述托板与通孔为间隙配合。

13、优选的,所述第一支板一侧靠近底端固定安装有备用电源,所述第一支板底端固定安装有警报器,所述第二支板底端固定安装有控制器。

14、优选的,所述第二支板靠近底端开设有与安插件相适配的安插孔,所述安插孔内部通过轴承转动安装有定位环,所述定位环固定安装于安插件外围。

15、本专利技术的有益效果:通过贴附连接组件能够将第一支板与第二支板分别安装至液压支架相邻的两个铰接结构件的下方,当相邻的两个铰接结构件因煤矿土质松动导致下压力增加时,通过在安插件外围的中空套筒上设有多个环形布置的红外测距传感器以及压力传感器能够检测棒体与凸块的变动位置,从而获取相邻两个结构件之间发生的偏转量,同时通过在第一支板与第二支板上方设有的收拉调节组件能够将第一支板与第二支板实施拉紧靠拢,从而能够将相邻两个铰接的结构件之间实施复位矫正,进一步提升了煤矿液压支架结构件的支撑强度,提升了安全性,防止安全事故的发生。

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【技术保护点】

1.一种煤矿液压支架结构件校准工装,包括:第一支板(1),以及转动安装于第一支板(1)底端的第二支板(11);其特征在于,还包括:

2.根据权利要求1所述的一种煤矿液压支架结构件校准工装,其特征在于,所述收拉调节组件包括:

3.根据权利要求1所述的一种煤矿液压支架结构件校准工装,其特征在于,所述凸块(45)一端固定安装有弹性复位件(46),所述弹性复位件(46)一端固定安装有凸头(47),所述凸头(47)一端开设为球面结构,所述凸头(47)一端贴合于压力传感器(44)上。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿液压支架结构件校准工装,其特征在于,所述贴附连接组件包括:

5.根据权利要求4所述的一种煤矿液压支架结构件校准工装,其特征在于,所述可调节的吸附组件包括:

6.根据权利要求4所述的一种煤矿液压支架结构件校准工装,其特征在于,所述顶板(53)中部开设有通孔(54),所述通孔(54)内侧四周顶端固定安装有柔性垫(55),所述柔性垫(55)上方与顶板(53)上方齐平,位于柔性垫(55)下方的通孔(54)内部两侧固定安装有多个对射开关(56),对射开关(56)的对射检测端略微贴合于柔性垫(55)的下方。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿液压支架结构件校准工装,其特征在于,所述支撑台(5)上方中部两侧均开设有滑槽(7),所述滑槽(7)内部滑动连接有推块(73),所述支撑台(5)两端均固定安装有伺服马达(71),所述伺服马达(71)动力输出端固定安装有螺杆(72),所述螺杆(72)一端穿入滑槽(7)内与推块(73)螺纹插接,两个推块(73)上方均铰接有推臂(74),两个推臂(74)顶端铰接有托板(75),所述托板(75)通过伺服马达(71)的驱动作用于支撑台(5)和顶板(53)之间移动。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿液压支架结构件校准工装,其特征在于,所述托板(75)与通孔(54)为间隙配合。

9.根据权利要求1所述的一种煤矿液压支架结构件校准工装,其特征在于,所述第一支板(1)一侧靠近底端固定安装有备用电源(32),所述第一支板(1)底端固定安装有警报器(33),所述第二支板(11)底端固定安装有控制器(34)。

10.根据权利要求1所述的一种煤矿液压支架结构件校准工装,其特征在于,所述第二支板(11)靠近底端开设有与安插件(3)相适配的安插孔,所述安插孔内部通过轴承转动安装有定位环(31),所述定位环(31)固定安装于安插件(3)外围。

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【技术特征摘要】

1.一种煤矿液压支架结构件校准工装,包括:第一支板(1),以及转动安装于第一支板(1)底端的第二支板(11);其特征在于,还包括:

2.根据权利要求1所述的一种煤矿液压支架结构件校准工装,其特征在于,所述收拉调节组件包括:

3.根据权利要求1所述的一种煤矿液压支架结构件校准工装,其特征在于,所述凸块(45)一端固定安装有弹性复位件(46),所述弹性复位件(46)一端固定安装有凸头(47),所述凸头(47)一端开设为球面结构,所述凸头(47)一端贴合于压力传感器(44)上。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿液压支架结构件校准工装,其特征在于,所述贴附连接组件包括:

5.根据权利要求4所述的一种煤矿液压支架结构件校准工装,其特征在于,所述可调节的吸附组件包括:

6.根据权利要求4所述的一种煤矿液压支架结构件校准工装,其特征在于,所述顶板(53)中部开设有通孔(54),所述通孔(54)内侧四周顶端固定安装有柔性垫(55),所述柔性垫(55)上方与顶板(53)上方齐平,位于柔性垫(55)下方的通孔(54)内部两侧固定安装有多个对射开关(56),对射开关(56)的对射检测端略微贴合于柔性垫(55)的下方。

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【专利技术属性】
技术研发人员:厉夫峰张赛周凡舒
申请(专利权)人:徐州东特重工科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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