【技术实现步骤摘要】
本申请涉及风电风机领域，尤其涉及一种风机应急偏航系统、方法及风机。
技术介绍
1、风机在冬季会频繁出现覆冰的情况，有些场站风机距离箱变、道路等位置较近，覆冰掉落容易砸伤箱变及行人，通常会在风机覆冰后分别将每台风机偏航至远离箱变、道路行人等位置。
2、目前风机的自动偏航技术主要通过scada(supervisory control and dataacquisition)系统，即数据采集与监视控制系统来实现，应用于大风天气防止风机倒塌，而风机覆冰后需要手动定位，然后分别在每台风机上操作，进行应急偏航，随着风机数量增加偏航工作耗时持续增加，导致工作效率低下。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种风机应急偏航系统、方法及风机，旨在解决多台风机覆冰后偏航效率低下的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种风机应急偏航系统，所述系统包括：风机本体、箱变、轮毂、偏航机构和控制器，其中，风机本体设置于地面上；箱变设置于地面上，箱变位于风机本体的一侧；轮毂设置于风机本体的末端；偏航机构与轮毂连接且位于风机本体上，偏航机构用于基于获取到的控制信号驱动轮毂进行转动；控制器与偏航机构连接且设置于风机本体上，控制器用于获取轮毂的角度，并基于轮毂的角度与预设的安全区域角度范围的比较结果向偏航机构输出控制信号，其中，所述控制信号用于指示所述偏航机构执行偏航操作，所述安全区域角度范围根据所述箱变的位置进行确定。
3、可选的，所述控制器还用于：比较所述轮毂的角度与所述
4、可选的，所述第一控制信号包括第一子控制信号；所述控制器还用于：基于所述轮毂的角度与所述安全区域角度范围确定所述轮毂进行左偏的左偏航角度与进行右偏的右偏航角度，比较所述轮毂的左偏航角度与右偏航角度，基于所述左偏航角度与所述右偏航角度的比较结果输出所述第一子控制信号；所述偏航机构响应于所述第一子控制信号驱动所述轮毂按照所述左偏航角度和所述右偏航角度二者中较小的一侧所对应的方向进行偏航。
5、可选的，所述第一控制信号还包括第二子控制信号；所述控制器还用于：基于所述左偏航角度或所述右偏航角度与所述轮毂的起始角度确定所述轮毂进行偏航后的当前角度，比较所述当前角度与预设的扭缆角度范围，若所述当前角度不在所述扭缆角度范围内，则输出所述第二子控制信号；所述偏航机构还用于响应所述第二子控制信号驱动所述轮毂向偏航角度较大的一侧所对应的方向进行偏航。
6、可选的，所述控制器还用于：基于所述左偏航角度或所述右偏航角度与所述轮毂的起始角度确定所述轮毂进行偏航后的当前角度，比较所述当前角度与预设的扭缆角度范围，若所述当前角度在所述扭缆角度范围内，则输出所述第一子控制信号。
7、此外，为实现上述目的，本申请实施例还提供一种风机应急偏航方法，所述方法包括：获取轮毂的角度与预设的安全区域角度范围，其中，所述安全区域角度范围根据箱变的位置进行确定；基于所述轮毂的角度与所述安全区域角度范围的比较结果向偏航机构输出控制信号，其中，所述控制信号用于指示所述偏航机构执行偏航操作。
8、可选的，所述基于所述轮毂的角度与所述安全区域角度范围的比较结果向偏航机构输出控制信号，包括：比较所述轮毂的角度与所述安全区域角度范围；若所述轮毂的角度不在所述安全区域角度范围内，则基于所述轮毂的角度与所述安全区域角度范围确定所述轮毂进行左偏的左偏航角度与进行右偏的右偏航角度的比较结果、以及基于所述轮毂偏航后的当前角度与预设的扭缆角度范围的比较结果，则输出第一控制信号，其中，所述当前角度根据所述左偏航角度或所述右偏航角度与所述轮毂的起始角度进行确定，所述第一控制信号用于指示所述偏航机构驱动所述轮毂转动至所述安全区域角度范围内；若所述轮毂的角度在所述安全区域角度范围内，则输出第二控制信号，其中，所述第二控制信号用于指示所述偏航机构维持当前位置。
9、可选的，所述基于所述轮毂的角度与所述安全区域角度范围确定所述轮毂进行左偏的左偏航角度与进行右偏的右偏航角度，以及基于所述轮毂偏航后的当前角度与预设的扭缆角度范围的比较结果，则输出第一控制信号，包括：若所述左偏航角度小于所述右偏航角度，基于所述左偏航角度与所述轮毂的起始角度确定所述轮毂进行偏航后的当前角度，且若所述当前角度不在预设的扭缆角度范围内，则输出第三子控制信号；若所述左偏航角度小于所述右偏航角度，基于所述左偏航角度与所述轮毂的起始角度确定所述轮毂进行偏航后的当前角度，且若所述当前角度在预设的扭缆角度范围内，则输出第四子控制信号；其中，所述第三子控制信号用于指示所述偏航机构驱动所述轮毂向右偏航，所述第四子控制信号用于指示所述偏航机构驱动所述轮毂向左偏航。
10、可选的，所述基于所述轮毂的角度与所述安全区域角度范围确定所述轮毂进行左偏的左偏航角度与进行右偏的右偏航角度，以及基于所述轮毂偏航后的当前角度与预设的扭缆角度范围的比较结果，则输出第一控制信号，包括：若所述左偏航角度大于所述右偏航角度，基于所述右偏航角度与所述轮毂的起始角度确定所述轮毂进行偏航后的当前角度，且若所述当前角度不在预设的扭缆角度范围内，则输出第四子控制信号；若所述左偏航角度大于所述右偏航角度，基于所述右偏航角度与所述轮毂的起始角度确定所述轮毂进行偏航后的当前角度，且若所述当前角度在预设的扭缆角度范围内，则输出第三子控制信号；其中，所述第三子控制信号用于指示所述偏航机构驱动所述轮毂向右偏航，所述第四子控制信号用于指示所述偏航机构驱动所述轮毂向左偏航。
11、此外，为实现上述目的，本申请实施例还提供一种风机：该风机包括上述任意实施例所述的风机应急偏航系统。
12、本申请实施例提出的风机应急偏航系统，通过控制器设定安全区域角度范围，安全区域位于远离箱变以及道路的位置，之后控制器获取轮毂的角度，并判断轮毂的角度是否处于安全区域角度范围，以确定轮毂是否位于安全区域内，若轮毂位于安全区域内，则风机叶片上的覆冰掉落不会砸到箱变以及行人；多台风机进行偏航时，只需要启动控制器，控制器判断每台风机的轮毂角度与安全区域角度范围的关系，执行相应的偏航操作，整体耗时仅取决于偏航耗时最长的风机，无需手动控制在每台风机上执行偏航操作，极大提高了多台风机偏航的工作效率。
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1.一种风机应急偏航系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的风机应急偏航系统，其特征在于，所述控制器还用于：比较所述轮毂的角度与所述安全区域角度范围，若所述轮毂的角度不在所述安全区域角度范围内，则向所述偏航机构输出第一控制信号；
3.如权利要求2所述的风机应急偏航系统，其特征在于，所述第一控制信号包括第一子控制信号；所述控制器还用于：基于所述轮毂的角度与所述安全区域角度范围确定所述轮毂进行左偏的左偏航角度与进行右偏的右偏航角度，比较所述轮毂的左偏航角度与右偏航角度，基于所述左偏航角度与所述右偏航角度的比较结果输出所述第一子控制信号；
4.如权利要求3所述的风机应急偏航系统，其特征在于，所述第一控制信号还包括第二子控制信号；所述控制器还用于：基于所述左偏航角度或所述右偏航角度与所述轮毂的起始角度确定所述轮毂进行偏航后的当前角度，比较所述当前角度与预设的扭缆角度范围，若所述当前角度不在所述扭缆角度范围内，则输出所述第二子控制信号；
5.如权利要求3所述的风机应急偏航系统，其特征在于，所述控制器还用于：基于所述左偏航角度或所述右偏
6.一种风机应急偏航方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的风机应急偏航系统，所述方法包括：
7.如权利要求6所述的风机应急偏航方法，其特征在于，所述基于所述轮毂的角度与所述安全区域角度范围的比较结果向偏航机构输出控制信号，包括：
8.如权利要求7所述的风机应急偏航方法，其特征在于，所述基于所述轮毂的角度与所述安全区域角度范围确定所述轮毂进行左偏的左偏航角度与进行右偏的右偏航角度，以及基于所述轮毂偏航后的当前角度与预设的扭缆角度范围的比较结果，则输出第一控制信号，包括：
9.如权利要求7所述的风机应急偏航方法，其特征在于，所述基于所述轮毂的角度与所述安全区域角度范围确定所述轮毂进行左偏的左偏航角度与进行右偏的右偏航角度，以及基于所述轮毂偏航后的当前角度与预设的扭缆角度范围的比较结果，则输出第一控制信号，包括：
10.一种风机，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的风机应急偏航系统。
...【技术特征摘要】
1.一种风机应急偏航系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的风机应急偏航系统，其特征在于，所述控制器还用于：比较所述轮毂的角度与所述安全区域角度范围，若所述轮毂的角度不在所述安全区域角度范围内，则向所述偏航机构输出第一控制信号；
3.如权利要求2所述的风机应急偏航系统，其特征在于，所述第一控制信号包括第一子控制信号；所述控制器还用于：基于所述轮毂的角度与所述安全区域角度范围确定所述轮毂进行左偏的左偏航角度与进行右偏的右偏航角度，比较所述轮毂的左偏航角度与右偏航角度，基于所述左偏航角度与所述右偏航角度的比较结果输出所述第一子控制信号；
4.如权利要求3所述的风机应急偏航系统，其特征在于，所述第一控制信号还包括第二子控制信号；所述控制器还用于：基于所述左偏航角度或所述右偏航角度与所述轮毂的起始角度确定所述轮毂进行偏航后的当前角度，比较所述当前角度与预设的扭缆角度范围，若所述当前角度不在所述扭缆角度范围内，则输出所述第二子控制信号；
5.如权利要求3所述的风机应急偏航系统，其特征在于，所述控制器还用于：基于所述左偏航角度或所述右偏航角度与所述轮毂的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，章名剑，白寒，李进，唐琦，高靖，尹梓雯，雷豪，马毅，陈茗宇，商新月，
申请(专利权)人：重庆市黔江区三峡新能源发电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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