【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于林果收获技术领领域，尤其涉及一种核桃捡拾设备及方法。
技术介绍
1、核桃，原产于近东地区，又称胡桃，核桃与扁桃、腰果、榛子并称为世界著名的“四大干果”。既可以生食、炒食，也可以榨油、配制糕点、糖果等，不仅味美，而且营养价值很高，被誉为“万岁子”、“长寿果”。
2、现有公开号为cn220157079u的一种核桃捡拾机，包括支撑架、捡拾机构、移动轮和收集机构；支撑架底部设有安装开口；捡拾机构包括旋转部件和多个夹持结构，旋转部件可转动安装于支撑架，每个夹持结构均包括多个弹性件，同一夹持结构的多个弹性件沿旋转部件的周向间隔分布，弹性件的自由端设有限位结构，旋转部件下方的弹性件从安装开口伸出，以通过相邻两个夹持结构的弹性件及限位结构夹持核桃；移动轮安装于支撑架或旋转部件；收集机构包括收集框和分离结构，收集框位于捡拾机构的前方，分离结构设于收集框的后侧边缘和捡拾机构之间，并设有朝捡拾机构延伸的多个挑齿且任意相邻两个夹持结构之间均伸入一个挑齿。
3、在上述方案中，当旋转部件下方的弹性件从安装开口伸出，以通过相邻两个夹持结构的弹性件及限位结构夹持核桃时，限位结构容易与地面接触而粘附泥土，从而污染核桃表面，同时限位机构在夹持的过程中还容易夹持到石块等杂质，导致核桃需要进行二次分筛，增加操作步骤，费时费力。
4、为避免上述技术问题，确有必要提供一种核桃捡拾设备及方法以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种核桃捡拾设备
2、本专利技术是这样实现的，一种核桃捡拾设备，包括移动座，还包括：
3、滑动架，所述滑动架与移动座滑动连接，所述滑动架与移动座之间设置有弹性组件，所述弹性组件能够对滑动架弹性支撑；
4、所述滑动架转动连接有转轴，所述转轴滑动连接有套筒，所述套筒的侧端面转动连接有若干根橡胶杆；所述套筒的一端与滑动架之间设置有限位组件，所述限位组件能够对套筒弹性限位，所述所述套筒的另一端与滑动架之间设置有传动组件，在限位组件的配合下，所述传动组件能够推动套筒沿转轴往复滑动；
5、所述套筒一侧设置有传动轴，所述传动轴间隔布置有若干个棘轮，所述棘轮的侧端面圆周分布有若干个清理棉条，所述传动轴与转轴之间设置有传动副，所述传动副能够带动转轴与传动轴同步转动，所述滑动架固定连接有电机，所述电机的输出轴与传动轴固定连接；
6、所述移动座固定连接有收集箱，所述滑动架与收集箱滑动连接。
7、进一步的技术方案：所述限位组件包括一号弹簧以及弹簧挡座，所述弹簧挡座与转轴螺纹连接，且所述一号弹簧设置在套筒与弹簧挡座之间。
8、进一步的技术方案：所述传动组件包括导向套以及传动套，所述导向套与滑动架的内端面固定连接，所述传动套与套筒的侧端面固定连接，所述导向套以及传动套相对的端面均环形设置有多个啮合齿，且导向套以及传动套的啮合齿相互卡合。
9、进一步的技术方案：所述弹性组件包括二号弹簧以及调节套，所述移动座设置有滑槽，所述滑动架的一端滑动连接在滑槽中，所述滑槽固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿滑动架，所述调节套与导向杆螺纹连接，且所述二号弹簧套设在导向杆外部。
10、进一步的技术方案：所述传动副为皮带传动副。
11、进一步的技术方案：所述移动座固定连接有热风机，所述移动座与收集箱之间固定连接有支撑架，所述支撑架固定连接有吹风管，所述吹风管与热风机之间连接有管道，所述吹风管的出风口朝向套筒。
12、进一步的技术方案：所述收集箱固定连接有若干根清理棒，所述清理棒设置在棘轮之间。
13、进一步的技术方案：所述移动座固定连接有网板，所述网板设置在套筒一侧。
14、一种核桃捡拾方法，应用于上述述的核桃捡拾设备，包括以下步骤：
15、步骤(1)：推动移动座，此时启动电机，电机带动传动轴转动，传动轴通过传动副带动转轴转动，转轴带动套筒转动，套筒带动所有橡胶杆同步运动，橡胶杆与地面接触时将地面上的核桃捡起；
16、步骤(2)：在限位组件的配合下，所述传动组件能够推动套筒沿转轴往复滑动，由于橡胶杆上夹持的碎石密封较大，而核桃较轻，从而套筒(6)带动橡胶杆抖动，将橡胶杆上夹持的碎石抖落；
17、步骤(3)：橡胶杆继续转动，当橡胶杆经过棘轮时，棘轮从相邻的橡胶杆之间穿过，从而通过棘轮将核桃取下，此时由于橡胶杆随套筒沿转轴往复运动，从而导致橡胶杆与棘轮的侧端面产生摩擦，对橡胶杆进行自清洁；
18、步骤(4)：核桃通过棘轮向收集箱中进行传送。
19、相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：
20、1、一种核桃捡拾设备，所述传动组件能够推动套筒沿转轴往复滑动，由于橡胶杆上夹持的碎石密封较大，而核桃较轻，从而套筒带动橡胶杆抖动，将橡胶杆上夹持的碎石抖落；
21、2、一种核桃捡拾设备，一方面可通过橡胶杆与棘轮上的清理棉条之间的摩擦使得橡胶杆上的粘附的泥土得以清理，另一方面橡胶杆在与棘轮接触过程中可不断转动，从而提升橡胶杆的表面清理效果；进一步的，橡胶杆在转动过程中，橡胶杆与棘轮挤压的弯曲面不断变化，避免了橡胶杆长期一个位置挤压造成的单方向形变，影响橡胶杆对核桃的夹持效果；
22、3、一种核桃捡拾设备，转动弹簧挡座，弹簧挡座通过螺纹传动沿转轴移动，弹簧挡座推动一号弹簧伸缩，从而使套筒沿转轴往复运动的频率得以调节，进而调节橡胶杆的自清洁效果；
23、4、一种核桃捡拾设备，转动调节套，调节套沿导向杆移动，调节套推动二号弹簧伸缩，可调节橡胶杆与地面的接触高度；
24、5、一种核桃捡拾设备，管道将热风机产生的暖气导向吹风管，吹风管对套筒上的橡胶杆进行吹风处理，从而对橡胶杆上的杂质进行取出，同时保证橡胶杆的干燥，避免橡胶杆粘附泥土；
25、6、一种核桃捡拾设备，所述收集箱固定连接有若干根清理棒，所述清理棒设置在棘轮之间，通过清理棒对棘轮上的清理棉条进行清洁；所述移动座固定连接有网板，所述网板设置在套筒一侧，通过网板进行防护，避免核桃在被夹持的过程中甩落。
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1.一种核桃捡拾设备，包括移动座(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种核桃捡拾设备，其特征在于，所述限位组件(8)包括一号弹簧(81)以及弹簧挡座(82)，所述弹簧挡座(82)与转轴(5)螺纹连接，且所述一号弹簧(81)设置在套筒(6)与弹簧挡座(82)之间。
3.根据权利要求1所述的一种核桃捡拾设备，其特征在于，所述传动组件(9)包括导向套(91)以及传动套(92)，所述导向套(91)与滑动架(2)的内端面固定连接，所述传动套(92)与套筒(6)的侧端面固定连接，所述导向套(91)以及传动套(92)相对的端面均环形设置有多个啮合齿，且导向套(91)以及传动套(92)的啮合齿相互卡合。
4.根据权利要求1所述的一种核桃捡拾设备，其特征在于，所述弹性组件(3)包括二号弹簧(31)以及调节套(32)，所述移动座(1)设置有滑槽(33)，所述滑动架(2)的一端滑动连接在滑槽(33)中，所述滑槽(33)固定连接有导向杆(34)，所述导向杆(34)贯穿滑动架(2)，所述调节套(32)与导向杆(34)螺纹连接，且所述二号弹簧(31)套设
5.根据权利要求1所述的一种核桃捡拾设备，其特征在于，所述传动副(13)为皮带传动副。
6.根据权利要求1所述的一种核桃捡拾设备，其特征在于，所述移动座(1)固定连接有热风机(15)，所述移动座(1)与收集箱(4)之间固定连接有支撑架(16)，所述支撑架(16)固定连接有吹风管(17)，所述吹风管(17)与热风机(15)之间连接有管道(18)，所述吹风管(17)的出风口朝向套筒(6)。
7.根据权利要求1所述的一种核桃捡拾设备，其特征在于，所述收集箱(4)固定连接有若干根清理棒(19)，所述清理棒(19)设置在棘轮(11)之间。
8.根据权利要求1所述的一种核桃捡拾设备，其特征在于，所述移动座(1)固定连接有网板(20)，所述网板(20)设置在套筒(6)一侧。
9.一种核桃捡拾方法，应用于权利要求1-8任一所述的核桃捡拾设备，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种核桃捡拾设备，包括移动座(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种核桃捡拾设备，其特征在于，所述限位组件(8)包括一号弹簧(81)以及弹簧挡座(82)，所述弹簧挡座(82)与转轴(5)螺纹连接，且所述一号弹簧(81)设置在套筒(6)与弹簧挡座(82)之间。
3.根据权利要求1所述的一种核桃捡拾设备，其特征在于，所述传动组件(9)包括导向套(91)以及传动套(92)，所述导向套(91)与滑动架(2)的内端面固定连接，所述传动套(92)与套筒(6)的侧端面固定连接，所述导向套(91)以及传动套(92)相对的端面均环形设置有多个啮合齿，且导向套(91)以及传动套(92)的啮合齿相互卡合。
4.根据权利要求1所述的一种核桃捡拾设备，其特征在于，所述弹性组件(3)包括二号弹簧(31)以及调节套(32)，所述移动座(1)设置有滑槽(33)，所述滑动架(2)的一端滑动连接在滑槽(33)中，所述滑槽(33)固定连接有导向杆(34)，所述导向杆(34)贯穿滑动架(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁万军，张强，黄闽敏，马合木提·阿布来提，刘旭丽，阿卜杜许库尔·牙合甫，郭山巴义尔，
申请(专利权)人：新疆林科院经济林研究所，
类型：发明
国别省市：
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