【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及红花采摘设备的，更具体地说，是涉及一种红花采摘设备。
技术介绍
1、红花为菊科植物红花的干燥花，具有很高的药用价值，夏季花由黄变红时采摘，进行阴干或晒干。全国各地都有栽培，新疆、河南、四川和浙江为主要产地。红花的种植密度较大，植株的高度不相同，花期时间也不相同，造成了机械采收难度大；现有的红花采收方式多数为人工采摘，采摘效率低、劳动强度大、采摘的红花一致性差，对红花的药用价值影响较大；同时现有的红花采摘机械大部分是一次只能采摘单颗红花，仍然存在与人工采摘相同的技术问题，同时还提高了采摘成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种红花采摘设备，以解决现有技术中存在的红花采收方式效率低、劳动强度大、采摘的红花一致性差，对红花的药用价值影响较大、采摘成本高的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、第一方面，提供一种红花采摘设备，包括：
4、固定架；
5、移动装置，所述移动装置用于驱使所述固定架在红花生长平面移动；
6、多个红花采摘机构，多个所述红花采摘机构沿着预设方向依次布置于所述固定架上，所述预设方向与红花生长平面成第一倾斜夹角，所述第一倾斜夹角的角度大于等于0°且小于等于90°，所述红花采摘机构包括红花拨轮装置和多个红花切割装置，所述红花拨轮装置位于所述红花切割装置在所述预设方向上的前侧，多个所述红花切割装置沿着红花切割装置布置方向依次布置，所述红花切割装置布置方向平行于红花
7、通过采用上述技术方案，移动装置用于带动固定架在红花生长平面移动，这样固定架带动多个红花采摘机构在红花生长平面移动；由于多个红花采摘机构沿着预设方向依次布置在固定架上，这样，当多个红花采摘机构在红花生长平面移动时，多个红花采摘机构能够分别采摘在水平方向或者竖直方向上位置不同的红花，而每一红花采摘机构包括多个红花采摘装置，这样使得不同的红花采摘机构能够在当前的采摘位置同时采摘多个红花，提高了红花采收的效率，降低了红花采收的劳动强度，降低了红花采摘成本；
8、另外，红花拨轮装置用于整理红花并且将红花拨入红花切割装置中，这样，拨轮装置将交织在一起的红花分离，使得红花有序进入红花切割装置中，避免多个红花同时进入同一个红花切割装置中，造成红花切割的一致性差，影响红花的药用价值。
9、在一个实施例中，所述第一倾斜夹角的角度为30°、45°、60°或者75°；和/或，所述第二倾斜夹角的角度为30°、45°、60°、75°或者90°。
10、通过采用上述技术方案，提高了红花采摘设备的采摘范围，进而提高了红花采摘效率。
11、在一个实施例中，所述红花拨轮装置包括拨轮轴、多个设于所述拨轮轴上的刷毛组以及与所述拨轮轴连接并且用于驱使所述拨轮轴绕轴转动的拨轮驱动件，所述拨轮轴设于所述固定架上并且能够绕自身轴线转动，多个所述刷毛组沿着所述拨轮轴的周向依次布置，相邻的两个所述刷毛组之间形成整理区域，所述整理区域的尺寸与所述红花的尺寸适应，拨轮驱动件设于所述固定架上。
12、通过采用上述技术方案，降低了多个红花在采摘时发生交织的可能，使得红花有序进入红花切割装置，提高了切割红花的一致性。
13、在一个实施例中，所述拨轮轴的轴线平行于所述红花切割装置布置方向。
14、通过采用上述技术方案，使得红花能够有序进入红花切割装置中，提高了红花的有序性。
15、在一个实施例中，所述刷毛组包括多个沿着所述拨轮轴的轴向布置的刷毛，所述刷毛从所述拨轮轴沿着所述拨轮轴的径向延伸。
16、通过采用上述技术方案，降低了在拨动红花时对红花的损伤。
17、在一个实施例中，所述刷毛呈圆锥体，所述刷毛的较小端与所述拨轮轴连接，所述刷毛的较大端从所述拨轮轴沿着所述拨轮轴的径向延伸。
18、通过采用上述技术方案，提高了刷毛在拨动红花时对花丝的防护性。
19、在一个实施例中，所述固定架与所述移动装置转动连接，所述移动装置上设有固定架驱动装置，所述固定架驱动装置用于驱使所述固定架转动以调整所述第一倾斜夹角。
20、通过采用上述技术方案，提高了红花采摘机构调整高度时的灵活性，便于红花采摘机构适应红花的高度或者避让障碍物。
21、在一个实施例中，所述红花切割装置包括：
22、容花壳体，所述容花壳体设有用于收容红花的容置腔以及供红花进入的容花开口，所述容置腔包括用于对应收容所述红花的花丝的第一容置半腔以及与所述第一容置半腔连通并且用于对应收容所述红花的花果的第二容置半腔，所述容花开口与所述第二容置半腔连通，所述第一容置半腔、所述第二容置半腔和所述容花开口沿着所述容花壳体的中心线依次排布；
23、切割结构，所述切割结构设于所述第一容置半腔和所述第二容置半腔之间，所述切割结构用于切割所述花丝和所述花果的结合处。
24、通过采用上述技术方案：
25、首先，利用切割结构能够提高采摘效率，降低采摘人员的劳动强度；
26、其次，切割结构罩设有容花壳体，使得红花在容花壳体内完成采摘作业，提高了采摘人员的防护性以及安全性；
27、最后，容花壳体的内部形成有容置腔，同时容置腔分为收容花丝的第一容置半腔以及收容花果的第二容置半腔，而切割结构设于第一容置半腔和第二容置半腔之间，对应切割花丝和花果的结合处，保证了红花采摘的一致性，保证了红花的药用价值。
28、在一个实施例中，所述容花壳体还设有花丝排出结构，所述花丝排出结构形成有与所述第一容置半腔连通的排出通道，所述排出通道能够调整为负压状态以驱使所述第一容置半腔中的所述花丝进入排出通道中。
29、通过采用上述技术方案，实现同步切割和收集花丝，提高了采摘红花的效率；同时还减少了花丝从容置腔内掉落的可能，提高花丝的收集率；另外，上述设计还能驱使红花吸入第二容置半腔，提高了定位红花的速度。
30、在一个实施例中，所述排出通道从所述第一容置半腔朝所述第一容置半腔的斜上方倾斜延伸，所述排出通道的中心线与所述容花壳体的中心线形成倾斜夹角，所述倾斜夹角的角度范围为0°至90°。
31、通过采用上述技术方案，实现了分离花丝和花果颗粒的目的，提升了花丝的纯度。
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1.一种红花采摘设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的红花采摘设备，其特征在于，所述第一倾斜夹角的角度为30°、45°、60°或者75°；和/或，所述第二倾斜夹角的角度为30°、45°、60°、75°或者90°。
3.如权利要求2所述的红花采摘设备，其特征在于，所述红花拨轮装置包括拨轮轴、多个设于所述拨轮轴上的刷毛组以及与所述拨轮轴连接并且用于驱使所述拨轮轴绕轴转动的拨轮驱动件，所述拨轮轴设于所述固定架上并且能够绕自身轴线转动，多个所述刷毛组沿着所述拨轮轴的周向依次布置，相邻的两个所述刷毛组之间形成整理区域，所述整理区域的尺寸与所述红花的尺寸适应，拨轮驱动件设于所述固定架上。
4.如权利要求3所述的红花采摘设备，其特征在于，所述拨轮轴的轴线平行于所述红花切割装置布置方向。
5.如权利要求3所述的红花采摘设备，其特征在于，所述刷毛组包括多个沿着所述拨轮轴的轴向布置的刷毛，所述刷毛从所述拨轮轴沿着所述拨轮轴的径向延伸。
6.如权利要求5所述的红花采摘设备，其特征在于，所述刷毛呈圆锥体，所述刷毛的较小端与所述拨轮轴连
7.如权利要求1至6任一项所述的红花采摘设备，其特征在于，所述固定架与所述移动装置转动连接，所述移动装置上设有固定架驱动装置，所述固定架驱动装置用于驱使所述固定架转动以调整所述第一倾斜夹角。
8.如权利要求1至6任一项所述的红花采摘设备，其特征在于，所述红花切割装置包括：
9.如权利要求8所述的红花采摘设备，其特征在于，所述容花壳体还设有花丝排出结构，所述花丝排出结构形成有与所述第一容置半腔连通的排出通道，所述排出通道能够调整为负压状态以驱使所述第一容置半腔中的所述花丝进入排出通道中。
10.如权利要求9所述的红花采摘设备，其特征在于，所述排出通道从所述第一容置半腔朝所述第一容置半腔的斜上方倾斜延伸，所述排出通道的中心线与所述容花壳体的中心线形成倾斜夹角，所述倾斜夹角的角度范围为0°至90°。
...【技术特征摘要】
1.一种红花采摘设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的红花采摘设备，其特征在于，所述第一倾斜夹角的角度为30°、45°、60°或者75°；和/或，所述第二倾斜夹角的角度为30°、45°、60°、75°或者90°。
3.如权利要求2所述的红花采摘设备，其特征在于，所述红花拨轮装置包括拨轮轴、多个设于所述拨轮轴上的刷毛组以及与所述拨轮轴连接并且用于驱使所述拨轮轴绕轴转动的拨轮驱动件，所述拨轮轴设于所述固定架上并且能够绕自身轴线转动，多个所述刷毛组沿着所述拨轮轴的周向依次布置，相邻的两个所述刷毛组之间形成整理区域，所述整理区域的尺寸与所述红花的尺寸适应，拨轮驱动件设于所述固定架上。
4.如权利要求3所述的红花采摘设备，其特征在于，所述拨轮轴的轴线平行于所述红花切割装置布置方向。
5.如权利要求3所述的红花采摘设备，其特征在于，所述刷毛组包括多个沿着所述拨轮轴的轴向布置的刷毛，所述刷毛从所述拨轮轴沿着所述拨轮轴的径向延伸。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈文田，李宏伟，田蕊，
申请(专利权)人：西安禾保智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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