【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通，尤其涉及一种基于视觉位移传递的地铁隧道监测方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、
2、目前关于地铁隧道的形变监测主要依靠检测人员使用自动检测仪探索得到每段地铁的监测数据，其中监测数据主要包括地铁在长度、宽度及深度的监测数据，进而通过拟合监测数据得到地铁隧道相比于建设初的三个维度的差异性，从而判断隧道的形变情况，然而这种方法主要用于检测人员能够进入的部位，而且也无法做到全天候检测。
3、为了解决这个问题现在出现了一种采用视觉位移计和基准点对地铁隧道进行监测的方法，通过将视觉位移计和和基准点放置在地铁区间隧道中对地铁隧道进行监测。但是此种方法一般只能用视觉位移计可以直接监测到基准点的场景，在实际应用中，由于基准点和视觉位移计之间距离较远，中间存在障碍物阻隔，时常导致无法直接在视觉位移计端进行监测。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于视觉位移传递的地铁隧道监测方法、装置、设备及介质，其主要目的在于提升地铁隧道监测的效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供的一种基于视觉位移传递的地铁隧道监测方法，包括：
3、查找地铁区间隧道中的第一待监测区域，并在所述第一待监测区域上安装第一视觉位移计；
4、根据所述第一视觉位移计获取第一方向和第二方向，在所述第一方向所在区域设置观测基准点，并利用所述第一视觉位移计进行监测，得到第一监测结果；
5、通过在所述第二方向所在的第二待监测区域安装第二视觉位移
6、获取所述第二视觉位移计和所述第一视觉位移计的连线，得到基准线；
7、获取所述基准线和所述第一视觉位移计的观测轴线的夹角，得到第一夹角，以及获取所述第二视觉位移计的观测轴线和所述基准线的夹角，得到第二夹角；
8、当待监测区域发生形变时，在所述第一视觉位移计得到第三监测结果，在所述第二视觉位移计得到第四监测结果，并根据所述第三监测结果和所述第一监测结果得到所述第一视觉位移计的相对位移量；
9、根据所述第二监测结果和所述第四监测结果得到所述第二视觉位移计的观测位移量，并通过所述第一夹角、所述第二夹角、所述观测位移量和所述相对位移量计算所述第二视觉位移计的位移量。
10、可选地，所述通过所述第一夹角、所述第二夹角、所述观测位移量和所述相对位移量计算所述第二视觉位移计的位移量，包括：
11、将所述第一夹角和所述第二夹角求和，得到夹角和；
12、根据所述相对位移量和所述夹角和得到所述第二视觉位移计的计算位移量；
13、将所述观测位移量和所述计算位移量进行对比，并根据所述第二视觉位移计的仪器数据得到所述第二视觉位移计的实际位移量。
14、可选地，所述根据所述相对位移量和所述夹角和得到所述第二视觉位移计的计算位移量，包括：
15、将所述相对位移量平移至所述第二视觉位移计，得到迁移位移量；
16、获取所述第二视觉位移计的竖直轴线，并根据所述夹角和和勾股定理计算所述迁移位移量位于所述竖直轴线的分量，得到所述第二视觉位移计的计算位移量。
17、可选地，所述在所述第一方向所在区域设置观测基准点，并利用所述第一视觉位移计进行监测，得到第一监测结果，包括：
18、查找所述第一方向的非形变区域，并在所述非形变区域设置观测点，得到观测基准点；
19、获取所述观测基准点在所述第一视觉位移计的监测图像，并通过所述监测图像确定所述监测基准点在所述监测图像中的图像坐标，将所述图像坐标作为所述第一监测结果。
20、可选地，所述获取所述第二视觉位移计和所述第一视觉位移计的连线，得到基准线，包括：
21、获取所述第一视觉位移计和所述第二视觉位移计的形状，并根据所述第一视觉位移计的形状和所述第二视觉位移计的形状得到所述第一视觉位移计和所述第二视觉位移计的中心位置；
22、基于所述第一视觉位移计的中心位置和所述第二视觉位移计的中心位置将所述第一视觉位移计和所述第二视觉位移计相连，得到所述基准线。
23、可选地，所述根据所述第三监测结果和所述第一监测结果得到所述第一视觉位移计的相对位移量，包括：
24、获取所述第一监测结果中基准点的图像坐标，得到第一图像坐标；
25、获取所述第三监测结果中基准点的图像坐标，得到第三图像坐标；
26、将所述第一图像坐标和所述第三图像坐标进行对比，得到图像坐标位移；
27、基于所述图像坐标位移和第一视觉位移计的仪器数据，得到所述相对位移量。
28、可选地，所述根据所述第一视觉位移计获取第一方向和第二方向，包括：
29、将所述第一视觉位移计的左方作为第一方向，将所述第一视觉位移计的右方作为第二方向。
30、为了解决上述问题，本专利技术还提供一种基于视觉位移传递的地铁隧道监测装置，所述装置包括：
31、第一结果获取模块，用于查找地铁区间隧道中的第一待监测区域，并在所述第一待监测区域上安装第一视觉位移计；根据所述第一视觉位移计获取第一方向和第二方向，在所述第一方向所在区域设置观测基准点，并利用所述第一视觉位移计进行监测，得到第一监测结果；
32、第二结果获取模块，用于通过在所述第二方向所在的第二待监测区域安装第二视觉位移计，并利用所述第二视觉位移计对所述第一视觉位移计进行监测，得到第二监测结果；
33、夹角获取模块，用于获取所述第二视觉位移计和所述第一视觉位移计的连线，得到基准线；获取所述基准线和所述第一视觉位移计的观测轴线的夹角，得到第一夹角，以及获取所述第二视觉位移计的观测轴线和所述基准线的夹角，得到第二夹角；
34、位移量计算模块，用于当待监测区域发生形变时，在所述第一视觉位移计得到第三监测结果，在所述第二视觉位移计得到第四监测结果，并根据所述第三监测结果和所述第一监测结果得到所述第一视觉位移计的相对位移量；根据所述第二监测结果和所述第四监测结果得到所述第二视觉位移计的观测位移量，并通过所述第一夹角、所述第二夹角、所述观测位移量和所述相对位移量计算所述第二视觉位移计的位移量。
35、为了解决上述问题，本专利技术还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
36、至少一个处理器；以及，
37、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
38、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的基于视觉位移传递的地铁隧道监测方法。
39、为了解决上述问题，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，包括存储数据区和存储程序区，存储数据区存储创建的数据，存储程序区存储有计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于视觉位移传递的地铁隧道监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于视觉位移传递的地铁隧道监测方法，其特征在于，所述通过所述第一夹角、所述第二夹角、所述观测位移量和所述相对位移量计算所述第二视觉位移计的位移量，包括：
3.如权利要求2所述的基于视觉位移传递的地铁隧道监测方法，其特征在于，所述根据所述相对位移量和所述夹角和得到所述第二视觉位移计的计算位移量，包括：
4.如权利要求1所述的基于视觉位移传递的地铁隧道监测方法，其特征在于，所述在所述第一方向所在区域设置观测基准点，并利用所述第一视觉位移计进行监测，得到第一监测结果，包括：
5.如权利要求1所述的基于视觉位移传递的地铁隧道监测方法，其特征在于，所述获取所述第二视觉位移计和所述第一视觉位移计的连线，得到基准线，包括：
6.如权利要求1所述的基于视觉位移传递的地铁隧道监测方法，其特征在于，所述根据所述第三监测结果和所述第一监测结果得到所述第一视觉位移计的相对位移量，包括：
7.如权利要求1至6中任一项所述的基于视觉位移传递的地
8.一种基于视觉位移传递的地铁隧道监测装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，包括存储数据区和存储程序区，存储数据区存储创建的数据，存储程序区存储有计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于视觉位移传递的地铁隧道监测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉位移传递的地铁隧道监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于视觉位移传递的地铁隧道监测方法，其特征在于，所述通过所述第一夹角、所述第二夹角、所述观测位移量和所述相对位移量计算所述第二视觉位移计的位移量，包括：
3.如权利要求2所述的基于视觉位移传递的地铁隧道监测方法，其特征在于，所述根据所述相对位移量和所述夹角和得到所述第二视觉位移计的计算位移量，包括：
4.如权利要求1所述的基于视觉位移传递的地铁隧道监测方法，其特征在于，所述在所述第一方向所在区域设置观测基准点，并利用所述第一视觉位移计进行监测，得到第一监测结果，包括：
5.如权利要求1所述的基于视觉位移传递的地铁隧道监测方法，其特征在于，所述获取所述第二视觉位移计和所述第一视觉位...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨骏，杨芸虹，雷颖，徐利洪，马茂泉，陈荣，陈太稍，
申请(专利权)人：深圳市居安建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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