【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像增强，具体涉及一种车载大尺寸光电玻璃盖板加工定位方法。
技术介绍
1、光电玻璃盖板主要应用在汽车的车载屏幕上，所以在生产的过程中需要通过切割技术将整个的光电玻璃盖板进行切割加工，为了保证切割加工的精确度，在进行切割加工的过程中需要对光电玻璃进行定位，所以图像质量至关重要，故需要对图像进行增强。
2、现有技术在对图像进行增强时，通常会对像素点进行无差别平滑，但是由于玻璃透明且反射环境信息会造成的图像信息混乱，采用无差别平滑难以准确区分玻璃本身的特征信息和无用的干扰信息，导致图像增强效果较差，影响最终定位信息获取的可信度及准确度。
技术实现思路
1、为了解决相关技术中采用无差别平滑难以准确区分玻璃本身的特征信息和无用的干扰信息，导致图像增强效果较差，影响最终定位信息获取的可信度及准确度的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种车载大尺寸光电玻璃盖板加工定位方法，所采用的技术方案具体如下：
2、获取预设角度和预设高度下的光电玻璃盖板表面的灰度图像；
3、在所述灰度图像中，以每个像素点为中心，构建预设尺寸的邻域块；根据所述灰度图像中各像素点对应的邻域块之间的灰度变化差异情况，确定每个像素点对应的邻域块的影响区域；
4、任选一个像素点作为待测像素点，根据待测像素点对应的邻域块的影响区域与其他像素点对应的邻域块的影响区域之间的灰度差异情况以及位置分布，得到待测像素点对应的邻域块的规则特征值；分析待测像素点对应的邻域块在进行每个预设
5、根据待测像素点对应的邻域块的规则特征值、对应的每个邻域像素点在所有预设旋转角度下的独立因子以及对应每个邻域像素点的灰度值在待测像素点的影响区域中的分布离散情况，得到对应邻域像素点的有效特征值；在待测像素点对应的邻域块中，根据邻域像素点的有效特征值、灰度值以及位置分布对待测像素点进行增强，得到增强后的灰度值；
6、根据所述灰度图像中所有像素点增强后的灰度值获取增强图像；根据所述增强图像获取光电玻璃盖板表面的定位信息。
7、进一步地，所述根据所述灰度图像中各像素点对应的邻域块之间的灰度变化差异情况，确定每个像素点对应的邻域块的影响区域，包括：
8、在所述灰度图像中任选一个像素点作为目标点，所述目标点对应的邻域像素点作为待生长点，根据目标点对应的邻域块与待生长点对应的邻域块之间的灰度变化差异情况，获得待生长点的扩展程度值；
9、将目标点作为区域生长的生长点，在生长点对应的邻域块中，将满足生长条件的待生长点作为新的生长点进行区域生长，直至所有新的生长点对应的邻域块内的所有待生长点均不满足生长条件时，停止区域生长，得到目标点对应的邻域块的影响区域；
10、所述生长条件为：待生长点的扩展程度值小于预设扩展阈值。
11、进一步地，所述根据目标点对应的邻域块与待生长点对应的邻域块之间的灰度变化差异情况，获得待生长点的扩展程度值，包括：
12、基于sobel算子获取所述灰度图像中每个像素点的梯度方向；
13、计算目标点对应的邻域块与待生长点对应的邻域块之间的灰度均值差异和梯度方向均值差异的乘积，得到灰度变化差异度；将所述灰度变化差异度进行负相关映射并归一化后的值，作为待生长点的扩展程度值。
14、进一步地，所述根据待测像素点对应的邻域块的影响区域与其他像素点对应的邻域块的影响区域之间的灰度差异情况以及位置分布，得到待测像素点对应的邻域块的规则特征值，包括：
15、以待测像素点为起点，作不同预设方向上的射线；
16、将待测像素点对应的邻域块的影响区域与每条射线上除待测像素点外的每个像素点对应的邻域块的影响区域之间的面积差异与灰度均值差异的乘积，进行负相关映射并归一化，得到相似值；
17、将大于预设相似阈值的相似值对应的像素点作为待测像素点的相似点，将待测像素点和待测像素点的所有相似点作为分析点；
18、待测像素点对应的邻域块的规则特征值的公式模型为：
19、
20、其中，表示待测像素点对应的邻域块的规则特征值，表示射线的总条数，表示第条射线上的分析点的总数，表示第条射线上第个分析点和第个分析点之间的欧式距离，表示第条射线上第个分析点和第个分析点之间的欧式距离，表示以自然常数为底的指数函数。
21、进一步地，所述分析待测像素点对应的邻域块在进行每个预设旋转角度的角度变换前后，每个邻域像素点的灰度变化情况以及与待测像素点对应的影响区域内其他像素点的灰度差异情况，得到对应邻域像素点的独立因子，包括：
22、在待测像素点对应的邻域像素点中，任选一个作为参考点；
23、在每种预设旋转角度下，将参考点作为关联点，在以关联点为中心的邻域块中，将与中心像素点灰度值差异最小且不超过预设灰度阈值的邻域像素点作为新的关联点，不断确定新的关联点，直至不存在新的关联点或新的关联点为待测像素点对应的影响区域的边缘像素点时停止，将所有的关联点按照出现的先后顺序进行排列，得到参考点对应的灰度关联轨迹；计算参考点的灰度关联轨迹上第一个像素点与最后一个像素点之间的欧式距离，作为距离参数；
24、在每个预设旋转角度下，根据角度变换前与角度变换后，参考点对应的距离参数的差异以及待测像素点对应的邻域块中灰度梯度的变化情况，得到参考点的独立因子。
25、进一步地，所述独立因子的公式模型包括：
26、；其中，表示在第个预设旋转角度下，待测像素点对应的第个邻域像素点的独立因子，表示在第个预设旋转角度下，角度变换前待测像素点对应的第个邻域像素点的距离参数，表示在第个预设旋转角度下，角度变换后待测像素点对应的第个邻域像素点的距离参数，表示在第个预设旋转角度下，角度变换前待测像素点对应的第个邻域像素点的梯度方向，表示第个预设旋转角度下，角度变换后待测像素点对应的第个邻域像素点的梯度方向，表示在第个预设旋转角度下，角度变换前在待测像素点对应的邻域块中，第个邻域像素点的梯度方向的出现频次，表示在第个预设旋转角度下，角度变换后在待测像素点对应的邻域块中，第个邻域像素点的梯度方向的出现频次，表示以自然常数为底的指数函数。
27、进一步地，所述根据待测像素点对应的邻域块的规则特征值、对应的每个邻域像素点在所有预设旋转角度下的独立因子以及对应每个邻域像素点的灰度值在待测像素点的影响区域中的分布离散情况，得到对应邻域像素点的有效特征值，包括：
28、基于孤立森林算法，计算待测像素点的每个邻域像素点的灰度值在待测像素点对应的影响区域内的异常得分，作为对应邻域像素点的离散值；
29、将待测像素点的每个邻域像素点在所有预设旋转角度下的独立因子的和值、离散值负相关映射后的值以及待测像素点对应的邻域本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车载大尺寸光电玻璃盖板加工定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种车载大尺寸光电玻璃盖板加工定位方法，其特征在于，所述根据所述灰度图像中各像素点对应的邻域块之间的灰度变化差异情况，确定每个像素点对应的邻域块的影响区域，包括：
3.根据权利要求2所述的一种车载大尺寸光电玻璃盖板加工定位方法，其特征在于，所述根据目标点对应的邻域块与待生长点对应的邻域块之间的灰度变化差异情况，获得待生长点的扩展程度值，包括：
4.根据权利要求1所述的一种车载大尺寸光电玻璃盖板加工定位方法，其特征在于，所述根据待测像素点对应的邻域块的影响区域与其他像素点对应的邻域块的影响区域之间的灰度差异情况以及位置分布，得到待测像素点对应的邻域块的规则特征值，包括：
5.根据权利要求1所述的一种车载大尺寸光电玻璃盖板加工定位方法，其特征在于，所述分析待测像素点对应的邻域块在进行每个预设旋转角度的角度变换前后，每个邻域像素点的灰度变化情况以及与待测像素点对应的影响区域内其他像素点的灰度差异情况，得到对应邻域像素点的独立因子，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车载大尺寸光电玻璃盖板加工定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种车载大尺寸光电玻璃盖板加工定位方法，其特征在于，所述根据所述灰度图像中各像素点对应的邻域块之间的灰度变化差异情况，确定每个像素点对应的邻域块的影响区域，包括：
3.根据权利要求2所述的一种车载大尺寸光电玻璃盖板加工定位方法，其特征在于，所述根据目标点对应的邻域块与待生长点对应的邻域块之间的灰度变化差异情况，获得待生长点的扩展程度值，包括：
4.根据权利要求1所述的一种车载大尺寸光电玻璃盖板加工定位方法，其特征在于，所述根据待测像素点对应的邻域块的影响区域与其他像素点对应的邻域块的影响区域之间的灰度差异情况以及位置分布，得到待测像素点对应的邻域块的规则特征值，包括：
5.根据权利要求1所述的一种车载大尺寸光电玻璃盖板加工定位方法，其特征在于，所述分析待测像素点对应的邻域块在进行每个预设旋转角度的角度变换前后，每个邻域像素点的灰度变化情况以及与待测像素点对应的影响区域内其他像素点的灰...
【专利技术属性】
技术研发人员：范余乐，张福生，包爱芳，
申请(专利权)人：苏州新吴光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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