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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自适应控制,尤其涉及一种浇水量自适应调控方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、绿化带中常用的植物包括树木、灌木和地被植物,它们通常被用于美化环境、改善空气质量、防止土壤侵蚀等目的。常见的绿化带植物包括:树木:如梧桐、榉树、槭树、柳树、松树等,这些树木通常具有较高的冠层和树干,能够提供较好的遮荫和风景效果。灌木:如丁香、栀子花、月季、繁缕、垂柳等,这些灌木通常生长较矮小,可以用于绿化带的边缘或局部区域,美化环境。地被植物:如多肉植物、地被灌木等,这些植物通常生长较矮小,能够覆盖土壤表面,起到保护土壤、减少水土流失的作用。选择适合当地气候和土壤条件的植物种类,能够提高绿化带的生态效益和观赏价值。道路路侧绿化带一般都是采用人工配备水车进行浇水,浇灌的费用高,且会占用道路行车道,安全隐患大。
2、现有技术一,申请号:202011375491.x公开了一种灌溉控制方法、装置及设备,方法包括:获取第一图像,第一图像中包括待灌溉的第一植物的图像;根据第一图像,确定第一植物的植物信息;根据植物信息,确定目标灌溉信息,目标灌溉信息包括浇水时间和浇水量;根据目标灌溉信息,控制浇水装置向第一植物浇水。虽然提高了灌溉控制的精确性;但是其控制较为简单,无法根据含水量及植物品种的习性进行浇水量的调整,导致浇水量的控制精度不佳。
3、现有技术二,申请号:201910036251.8公开了一种绿化带自动灌溉方法及终端设备,方法包括:获取灌溉水池的水位和绿化带的土壤平均含水量;检测灌溉水池的水位是否高于或者等于灌溉
4、现有技术三,申请号:201110024362.0公开了一种道路绿化带节水浇灌装置及道路绿化带节水浇灌装置的成型方法,适用于干旱地带和半干旱地带道路绿化带浇灌用水,在道路绿化带花草根系下部一定距离设置集水箱,在集水箱侧向顶部设置横向集水管和排水管、在箱顶部按一定距离设置数条毛细条带;在绿化带路缘石处设置集水井并与集水管和排水管相连接,可以收集雨水到集水箱,虽然利用水的毛细原理使得绿化带中的土在含水量降低时,集水箱中的水可以随毛细条带在毛细作用下渗入上部土体中,保证花草用水;但是其水源存储有限,不一定适应所有的道路绿化带,而且没有考虑不同植物品种蓄水量的差别,一定程度上影响了植物的正常生长。
5、目前现有技术一,现有技术二及现有技术三存在道路绿化带的浇水量没有根据含水量及植物品种的习性进行调整,导致浇水量的控制精度不佳的问题。因而,本专利技术提供一种浇水量自适应调控方法、系统、电子设备及存储介质,采用自动浇灌系统,系统收集到道路绿化带中的含水量及绿化带内的植物特性等参数,启动本系统,从附近的河道及绿化浇灌池中取水进行浇灌,可以有限节约绿化养护投入,且能够合理控制浇水量,节约用水。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种浇水量自适应调控方法、系统、电子设备及存储介质,以解决现有技术中道路绿化带的浇水量没有根据含水量及植物品种的习性进行调整,导致浇水量的控制精度不佳的问题。
2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:
3、一种浇水量自适应调控方法,所述浇水量自适应调控方法包括:
4、建立控制模块与感应器的连接关系,感应器用来检测道路绿化带的环境条件和植物需水情况;
5、控制模块获取植物的品种信息,品种信息中包括植物需水量及生长习性;根据品种信息定义每个品种定义相应的权重系数,需水量大、对水分需求高的植物被赋予高的权重系数;根据定义的权重系数,根据权重系数将不同绿化带的浇水间隔进行调整,使用加权算法对权重高的绿化带缩短浇水间隔;
6、实时监测植物的生长情况和环境条件,根据实际情况对浇水间隔进行动态调整,以确保每个绿化带都能得到所需的浇水量。
7、作为本专利技术的进一步改进,所述感应器的布设,包括:
8、获取感应器的属性信息,从属性信息中得到感应器的检测道路绿化带的环境条件和植物需水情况的测量半径,根据测量半径标注感应器的覆盖区域半径,根据覆盖区域半径对当前道路绿化带进行区域划分,当前道路绿化带划分为若干子区域;
9、将每一个子区域的位于最外侧边缘的点进行标注,并连接成圆,得到圆的中心点,该圆的半径等于覆盖区域半径,在圆心处埋入感应器;
10、当感应器埋设完毕后,开启感应器,通过nb-iot与控制模块建立通讯,控制模块根据区域划分及感应器的位置,对若干感应器进行区分标注,在控制模块的界面显示感应器的布设位置。
11、作为本专利技术的进一步改进,感应器位置的处理,包括:
12、感应器接收到上报标注对应位置的指令,控制模块分析位置信息的指令,指令包含身份信息、位置坐标及上报时间戳;
13、控制模块读取预存储的位置坐标,判断位置坐标是否满足要求,满足要求,控制模块则获取感应器的位置,不满足要求,则重启感应器;
14、将位置坐标及上报时间戳存储至控制模块,按照感应器不同的身份信息标注不同的数字,数字与位置坐标对应。
15、作为本专利技术的进一步改进,权重系数设定,包括:
16、获取植物的叶子图像,从叶子图像中提取植物特征,根据至少3个植物特征确定植物对应的属性信息,植物特征包括叶片形状、叶片纹理、叶片大小、叶片边缘和叶片颜色;
17、以属性信息为标识,将品种信息作为爬虫任务,将爬虫任务加入到任务信息队列中,通过任务消息队列将爬虫任务下发,执行爬虫任务并将爬虫抓取的品种信息反馈给控制模块;
18、确定权重系数的范围为0到1,0代表不需要水分,1代表对水分需求非常高;根据植物的品种信息和生长特性,评估每种植物的需水量大小,包括生长阶段的需水量变化,使用数字或百分比表示不同植物的需水量;评估每种植物对水分的需求程度,包括对土壤湿度及空气湿度的要求,根据实际情况确定植物对水分需求的程度;将需水量和对水分需求加权求和得到每种植物相应的权重系数。
19、作为本专利技术的进一步改进,参数归一化处理,包括:
20、从品种信息中筛选得到每种植物对需水量和对水分需求的最大值和最小值,并将最大值和最小值相同的进行归类处理,对最大值和最小值均不相同每种植物的需水量和对水分需求进行归一化处理,将其转化为相对数值;
21、根据归一化后的需水量和对水分需求,确定权重系数的权重,给需水量和对水分需求分别赋予不同的权重,将两个权重加权求和,得到每种植物相应的权重系数。
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【技术保护点】
1.一种浇水量自适应调控方法,其特征在于,所述浇水量自适应调控方法包括:
2.根据权利要求1所述的浇水量自适应调控方法,其特征在于,所述感应器的布设,包括:
3.根据权利要求1所述的浇水量自适应调控方法,其特征在于,感应器位置的处理,包括:
4.根据权利要求1所述的浇水量自适应调控方法,其特征在于,权重系数设定,包括:
5.根据权利要求4所述的浇水量自适应调控方法,其特征在于,参数归一化处理,包括:
6.根据权利要求1所述的浇水量自适应调控方法,其特征在于,根据权重系数将不同绿化带的浇水间隔进行调整,包括:
7.根据权利要求1所述的浇水量自适应调控方法,其特征在于,浇水间隔进行动态调整,包括:
8.一种浇水量自适应调控系统,其应用于如权利要求1至7之一所述的浇水量自适应调控方法,其特征在于,所述浇水量自适应调控系统包括:
9.一种电子设备,其特征在于,包括处理器、以及与所述处理器耦接的存储器,所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令;所述处理器执行所述存储器存储的所述程序指令时实现
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质内存储有程序指令,所述程序指令被处理器执行时实现能够实现如权利要求1至7中任一项所述的浇水量自适应调控方法。
...【技术特征摘要】
1.一种浇水量自适应调控方法,其特征在于,所述浇水量自适应调控方法包括:
2.根据权利要求1所述的浇水量自适应调控方法,其特征在于,所述感应器的布设,包括:
3.根据权利要求1所述的浇水量自适应调控方法,其特征在于,感应器位置的处理,包括:
4.根据权利要求1所述的浇水量自适应调控方法,其特征在于,权重系数设定,包括:
5.根据权利要求4所述的浇水量自适应调控方法,其特征在于,参数归一化处理,包括:
6.根据权利要求1所述的浇水量自适应调控方法,其特征在于,根据权重系数将不同绿化带的浇水间隔进行调整,包括:
7.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏云波,尹正文,鲁浩,万军,何成滔,林梦,武生彪,王洪祥,刘若慨,
申请(专利权)人:中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:
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