【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及道路交通信号控制，尤其涉及一种公路交叉口红绿灯控制方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、公路交通是指在道路上进行的交通活动，包括车辆和行人在道路上的运输和移动。公路交通是城市和乡村交通系统的重要组成部分，也是人们日常生活和经济活动中不可或缺的一部分。公路交通系统包括道路、车辆和交通管理设施。道路网络连接了城市、乡村和各种地理区域，为人们提供了通行的基础设施。车辆包括各种类型的机动车辆和非机动车辆，它们是公路交通的主要参与者。交通管理设施包括交通信号灯、交通标志、交通警察等，用于管理和规范交通流动。
2、公路交通的发展和管理对于城市规划、交通安全、环境保护和经济发展具有重要意义。随着城市化和交通需求的增长，公路交通系统的规划、建设和管理变得越来越重要。通过科学的交通规划和管理，可以优化交通流动，提高交通效率，减少交通事故，改善城市环境，促进经济发展。为了提升公路同行的安全性，在一些车辆及行人较多个关键位置的路口，往往设置有红绿灯，但是，往往存在一些车辆及行人较少的路口未设置红绿灯，由于路口较小，且车况复杂，无疑增大了出现交通事故的几率；如果能够让这样的路口的红绿灯也能潮汐控制，无论是给行人还是车辆，都带来了很大的便利。
3、现有技术一，申请号：202111176639.1公开了一种基于云交通的红绿灯控制系统及红绿灯控制方法，包括多个路口红绿灯控制单元，每个路口红绿灯控制单元分别与云端服务器相连接，路口红绿灯控制单元用于采集路口各个方向的车辆数据，并根据各个方向的车辆数据对红绿灯路口的
4、现有技术二，申请号：202110714978.4公开了一种红绿灯控制方法及红绿灯控制装置，红绿灯控制方法包括：获取目标路口的通行信息，通行信息至少包括第一道路上的车辆的第一排队参数值和第二道路上的车辆的第二排队参数值，第一道路与第二道路交汇于目标路口；根据通行信息，对第一红绿灯和第二红绿灯进行联动控制；其中，第一红绿灯和第二红绿灯均设置于目标路口，第一红绿灯对应于第一道路，第二红绿灯对应于第二道路。虽然采用上述技术方案的红绿灯控制方法解决了现有技术中由于设置红绿灯导致路口通行效率较低的问题；但是其控制方式较为片面，没有考虑到支路行人及车辆潮汐现象的存在，不足以体现公路交通的智慧化发展。
5、现有技术三，申请号：201610355649.4公开了一种智能红绿灯，为了红绿灯控制器能根据即时车流的实际情况，合理配置红绿灯各灯号的时间，实现红绿灯的智能管理，采取了如下技术措施：在汽车上安装无线电发射装置，无线电发射装置连接卫星定位信号接收装置；红绿灯控制器上安装无线电接收装置，红绿灯控制器根据接收到的各车道上汽车发出的数据决定各灯号的配时；这样做的好处是：汽车与红绿灯控制器之间采用了无线电通信技术，使红绿灯控制器的计算机能收集路口即时的各车道的车辆滞留流情况，并根据这些数据所反映的情况按既定程序合理配置各车道信号灯的配时，虽然使路面的通过能力得到合理的最大的利用，实现了红绿灯的智能管理；但是其结构较为简单，不能够全面体现城市交通的智能化发展程度。
6、目前现有技术一、现有技术二及现有技术三存在红绿灯的控制片面的体现了与车辆的流量适应，没有考虑到支路行人及车辆的流量，无疑降低了车辆行驶的安全性，也不便于城市交通智能化的发展。因而，本专利技术提供一种公路交叉口红绿灯控制方法、系统、电子设备及存储介质，通过对支路行人及车辆的监控，将有红绿灯控制的路口与监控结果相适应，一定程度上降低了交通事故发生的机率，也体现了交通的智慧化发展。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种公路交叉口红绿灯控制方法、系统、电子设备及存储介质，以解决现有技术中存在红绿灯的控制片面的体现了与车辆的流量适应，没有考虑到支路行人及车辆的流量，降低了车辆行驶的安全性的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种公路交叉口红绿灯控制方法，所述公路交叉口红绿灯控制方法包括：
4、确认当前红绿灯路口的支路监测区域，支路监测区域的最远端为红外线扫描摄像头能够识别行人及车辆的距离，当前红绿灯的控制器与红外线扫描摄像头通信，将行人和/或车辆识别结果发送至控制器；
5、控制器对行人和/或车辆识别结果进行判别，输出行人和/或车辆的数量，并与预设的数量阈值进行比对，根据比对结果启动对应的当前红绿灯路口的红绿灯控制模式，并对红绿灯控制模式进行监测；
6、红外线扫描摄像头继续监测支路的行人和/或车辆的通行第一结果，以及包含其他支路的行人和/或车辆数量的第二结果，由控制器根据第一结果和/或第二结果实现当前红绿灯路口的红绿灯控制模式的调整，或者决定保持当前红绿灯路口的红绿灯控制模式。
7、作为本专利技术的进一步改进，将行人和/或车辆识别结果发送至控制器，包括：
8、通过设备标识的内容，内容为每个红外线扫描摄像头的唯一标识符，获取红外线扫描摄像头的测量距离，通过地图确认当前安装红外线摄像头的路口与周边支路的直线距离，将测量距离与直线距离进行比对，得到对比结果；
9、当对比结果，在测量距离阈值之内时，当红外线扫描摄像头的行人和/或车辆的图像像素低于图像阈值时，红外线扫描摄像头启动自动对焦程序，直至行人和/或车辆的图像像素达到图像阈值；当对比结果，超出测量距离阈值时，红外线扫描摄像头发送对焦补偿指令至控制器，控制器接收到对焦补偿指令，寻找与支路最近的红外线扫描摄像头进行拍摄，并发送至与红外线扫描摄像头连接的控制器；
10、控制器根据红外线扫描摄像头的身份标识，设定通信线路，一个控制器对应多组红外线扫描摄像头，按照身份标识的不同分配不同的通信线路；控制器按照身份标识调取红外线扫描摄像头的行人和/或车辆图像。
11、作为本专利技术的进一步改进，寻找与支路最近的红外线扫描摄像头，包括：
12、确定对焦补偿指令是否正确，将测量距离与直线距离及对焦补偿指令分配至当前红外线扫描摄像头对应的控制器，由控制器对对焦补偿指令进行判断，对焦补偿指令正确，则发出红外线扫描摄像头的搜寻指令；对焦补偿指令不正确，则发出继续使用当前红外线扫描摄像头的指令；
13、接收搜寻指令，按照控制器控制的红外线扫描摄像头总数量进行搜寻，得到每一个红外线扫描摄像头的位置信息，同时计算出与当前红外线扫描摄像头的物理距离，根据物理距离的远近，得到与支路最近的红外线扫描摄像头的位置信息；
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【技术保护点】
1.一种公路交叉口红绿灯控制方法，其特征在于，所述公路交叉口红绿灯控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的公路交叉口红绿灯控制方法，其特征在于，将行人和/或车辆识别结果发送至控制器，包括：
3.根据权利要求2所述的公路交叉口红绿灯控制方法，其特征在于，寻找与支路最近的红外线扫描摄像头，包括：
4.根据权利要求1所述的公路交叉口红绿灯控制方法，其特征在于，输出行人和/或车辆的数量与预设的数量阈值进行比对，包括：
5.根据权利要求1所述的公路交叉口红绿灯控制方法，其特征在于，数量阈值设定内容为：0，大于0-小于3，大于3，分别对应第一数量阈值，第二数量阈值及第三数量阈值；根据实际情况进行设定或者进行修改。
6.一种公路交叉口红绿灯控制系统，其应用于如权利要求1至5之一所述的公路交叉口红绿灯控制方法，其特征在于，所述公路交叉口红绿灯控制系统系统包括：
7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、以及与所述处理器耦接的存储器，所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令；所述处理器执行所述存储器存储的所述程序指令时实现
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现能够实现如权利要求1至5中任一项所述的公路交叉口红绿灯控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种公路交叉口红绿灯控制方法，其特征在于，所述公路交叉口红绿灯控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的公路交叉口红绿灯控制方法，其特征在于，将行人和/或车辆识别结果发送至控制器，包括：
3.根据权利要求2所述的公路交叉口红绿灯控制方法，其特征在于，寻找与支路最近的红外线扫描摄像头，包括：
4.根据权利要求1所述的公路交叉口红绿灯控制方法，其特征在于，输出行人和/或车辆的数量与预设的数量阈值进行比对，包括：
5.根据权利要求1所述的公路交叉口红绿灯控制方法，其特征在于，数量阈值设定内容为：0，大于0-小于3，大于3，分别对应第一数量阈值，第二数量阈值及第...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏云波，林梦，鲁浩，万军，尹正文，杨雄兵，余继慧，曹瑞恒，杨灿，刘若慨，
申请(专利权)人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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