【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆测试，尤其涉及一种碰撞测试调节方法、装置、设备即存储介质。
技术介绍
1、当前的碰撞测试的设备目标车辆gvt在加速结束后的速度为固定速度，若试验车辆vut的速度或横向位置产生偏差时，目标车辆gvt并不会跟随vut的速度变化而自适应调节碰撞点而导致测试碰撞点不准确，这对vut的速度、横向位置及转向偏差要求要求非常高。实际测试过程中，需要借助转向、制动、油门机器人来控制vut的横向位置和速度精度，这也导致了测试成本非常高。
2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种碰撞测试调节方法、装置、设备即存储介质，旨在解决现有技术碰撞的试验成本高且效率低的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种碰撞测试调节方法，所述碰撞测试调节方法包括以下步骤：
3、控制目标车辆按照预设测试策略行驶，并检测试验车辆的行驶状态；
4、根据所述行驶状态确定所述试验车辆的偏差类型；
5、根据所述偏差类型调整所述目标车辆的行驶状态，以保证所述试验车辆与所述目标车辆的碰撞点达到预设碰撞条件。
6、可选地，所述根据所述偏差类型调整所述目标车辆的行驶状态，包括：
7、在所述偏差类型为所述试验车辆发生横向位置偏差时，根据所述试验车辆的行驶状态确定偏移方向和偏移距离；
8、根据所述偏移方向和所述偏移距离调整所述目标车
9、可选地，所述根据所述偏差类型调整所述目标车辆的行驶状态，包括：
10、在所述偏差类型为所述试验车辆发生速度偏差时，根据所述试验车辆的行驶状态确定实际车速；
11、获取所述试验车辆到达预设碰撞点的试验车辆碰撞距离；
12、根据所述实际车速和所述试验车辆碰撞距离计算所述目标车辆的目标车速；
13、根据所述目标车速调整所述目标车辆的行驶状态。
14、可选地，所述根据所述实际车速和所述试验车辆碰撞距离计算所述目标车辆的目标车速，包括：
15、根据所述实际车速和所述试验车辆碰撞距离计算所述试验车辆到达所述预设碰撞点的碰撞时间；
16、获取所述目标车辆到达所述预设碰撞点的目标车辆碰撞距离；
17、根据所述目标车辆碰撞距离计算所述目标车辆的目标车速。
18、可选地，所述根据所述偏差类型调整所述目标车辆的行驶状态，包括：
19、在所述偏差类型为所述试验车辆发生转角偏差时，根据所述试验车辆的行驶状态确定当前航向角；
20、根据所述当前航向角确定更新碰撞点；
21、根据所述更新碰撞点确定所述目标车辆的更新运动速度；
22、根据所述更新运动速度调整所述目标车辆的行驶状态。
23、可选地，所述根据所述更新碰撞点确定所述目标车辆的更新运动速度，包括：
24、确定所述试验车辆到达所述更新碰撞点的更新碰撞距离；
25、根据所述更新碰撞距离确定所述目标车辆到达所述更新碰撞点的目标碰撞时间；
26、根据所述更新碰撞点确定所述目标车辆到达所述更新碰撞点的目标碰撞距离；
27、根据所述目标碰撞距离和所述目标碰撞时间确定所述目标车辆的更新运动速度。
28、可选地，所述根据所述更新碰撞点确定所述目标车辆到达所述更新碰撞点的目标碰撞距离，包括：
29、根据所述预设碰撞点和所述更新碰撞点确定偏移水平坐标；
30、根据所述偏移水平坐标确定所述目标车辆到达所述更新碰撞点的目标碰撞距离。
31、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种碰撞测试调节装置，所述碰撞测试调节装置包括：
32、状态检测模块，用于控制目标车辆按照预设测试策略行驶，并检测试验车辆的行驶状态；
33、偏差确定模块，用于根据所述行驶状态确定所述试验车辆的偏差类型；
34、车辆调整模块，用于根据所述偏差类型调整所述目标车辆的行驶状态，以保证所述试验车辆与所述目标车辆的碰撞点达到预设碰撞条件。
35、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种碰撞测试调节设备，所述碰撞测试调节设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的碰撞测试调节程序，所述碰撞测试调节程序配置为实现如上文所述的碰撞测试调节方法。
36、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有碰撞测试调节程序，所述碰撞测试调节程序被处理器执行时实现如上文所述的碰撞测试调节方法。
37、本专利技术控制目标车辆按照预设测试策略行驶，并检测试验车辆的行驶状态；根据所述行驶状态确定所述试验车辆的偏差类型；根据所述偏差类型调整所述目标车辆的行驶状态，以保证所述试验车辆与所述目标车辆的碰撞点达到预设碰撞条件。通过这种方式，实现了在进行测试的过程中实时检测试验车辆的行驶状态，从而确定产生的行驶偏差的类型，进而可以根据偏差类型的不同对目标车辆的行驶进行调整，使得保证试验车辆和目标车辆的碰撞点满足预设碰撞条件，不依赖转向、制动、油门机器人即可保证碰撞点准确，有效节省了测试成本，且减少转向、制动、油门机器人的安装、调试时间，提高了测试效率，同时减少了转向、制动、油门机器人对场地的限制，即在较短的加速场地内也能完成测试。
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1.一种碰撞测试调节方法，其特征在于，所述碰撞测试调节方法包括：
2.如权利要求1所述的碰撞测试调节方法，其特征在于，所述根据所述偏差类型调整所述目标车辆的行驶状态，包括：
3.如权利要求1所述的碰撞测试调节方法，其特征在于，所述根据所述偏差类型调整所述目标车辆的行驶状态，包括：
4.如权利要求3所述的碰撞测试调节方法，其特征在于，所述根据所述实际车速和所述试验车辆碰撞距离计算所述目标车辆的目标车速，包括：
5.如权利要求1所述的碰撞测试调节方法，其特征在于，所述根据所述偏差类型调整所述目标车辆的行驶状态，包括：
6.如权利要求5所述的碰撞测试调节方法，其特征在于，所述根据所述更新碰撞点确定所述目标车辆的更新运动速度，包括：
7.如权利要求6所述的碰撞测试调节方法，其特征在于，所述根据所述更新碰撞点确定所述目标车辆到达所述更新碰撞点的目标碰撞距离，包括：
8.一种碰撞测试调节装置，其特征在于，所述碰撞测试调节装置包括：
9.一种碰撞测试调节设备，其特征在于，所述碰撞测试调节设备包括：存
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有碰撞测试调节程序，所述碰撞测试调节程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的碰撞测试调节方法。
...【技术特征摘要】
1.一种碰撞测试调节方法，其特征在于，所述碰撞测试调节方法包括：
2.如权利要求1所述的碰撞测试调节方法，其特征在于，所述根据所述偏差类型调整所述目标车辆的行驶状态，包括：
3.如权利要求1所述的碰撞测试调节方法，其特征在于，所述根据所述偏差类型调整所述目标车辆的行驶状态，包括：
4.如权利要求3所述的碰撞测试调节方法，其特征在于，所述根据所述实际车速和所述试验车辆碰撞距离计算所述目标车辆的目标车速，包括：
5.如权利要求1所述的碰撞测试调节方法，其特征在于，所述根据所述偏差类型调整所述目标车辆的行驶状态，包括：
6.如权利要求5所述的碰撞测试调节方法，其特征在于，所述根据所述更新碰撞点确...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱太超，王啟军，刘志东，沈忱，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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