【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械手，具体的说是一种机械臂。
技术介绍
1、机械臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；运用在检测试验中，机械臂通常用于自动化操作和样品处理过程；移动试管是机械臂的常见任务之一；使用机械臂移动试管可以高速准确地移动试管，从而节省操作时间并提高实验效率；并且降低污染风险。
2、在检测试验环节中，利用光谱检测对试管中的液体进行测定时，需要试管表面清洁，而使用机械臂移动试管至光谱检测等测定区域时，由于试管在移动前，经过工作人员多次触碰使用等操作，试管表面遗留指纹、汗液、灰尘等杂质；若直接将试管移动至测定区域，机械臂在移动试管过程中，试管的表面再次接触灰尘等杂质，导致试管在机械臂夹取移动过程中的清洁度降低，影响后续光谱检测等测定，并且还需要工作人员花费额外的时间，对试管移动过程中所再次接触和附着的杂质进行清理，增加操作步骤，影响机械臂在检测试验中的使用便捷性。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决上述的技术问题；本专利技术提出了一种机械臂。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术提出了一种机械臂，所述机械臂安装于检测设备中，所述机械臂包括：
3、驱动杆，所述驱动杆安装于检测设备中，且所述驱动杆用于带动机械臂移动；所述驱动杆上滑动连接有移动盒，且所述移动盒内安装有移动电机，所述移动电机与驱动杆一侧连接；所述移动盒内远离驱动杆的部位滑动连接有升降板，且所述移动盒
4、挤压块，所述挤压块滑动连接于夹杆一侧靠近底部位置，所述挤压块与夹杆之间设有弹簧，且所述挤压块远离夹杆的一端固连有弧形的夹块；所述夹块相互靠近的一侧均匀开设有滑槽，且所述滑槽内滑动连接有滑块；所述滑块与滑槽之间设有弹簧，且所述滑块远离滑槽的一端转动连接有转轴，且所述转轴上固定套设有滚柱；所述滑块其中一个顶部安装有一号马达，且所述一号马达的输出端与转轴连接；远离一号马达的所述转轴上转动连接有转板，且所述转板上滑动连接有u形的滑杆；所述滑杆与转板之间连接有弹簧，且所述滑杆远离转板的一侧转动连接有清洁杆，所述清洁杆外圈表面设有吸水层；所述滑杆上安装有二号马达，且所述二号马达的输出端与清洁杆连接；相邻所述夹块之间夹持有试管，且所述试管与滚柱接触；
5、固定板，所述固定板为t形，且所述固定板平面一端朝向滑杆。
6、优选的，所述固定板底部滑动连接有保护盒，且所述保护盒对称设置，所述保护盒与固定板之间设有弹簧；所述保护盒的数量为二，且所述保护盒内的开口相互靠近，所述保护盒位于相邻夹杆之间；所述夹杆相互远离的一侧固连有弧形的导向板，且所述导向板靠近夹杆的一侧与保护盒表面接触。
7、优选的，所述保护盒远离夹块的一侧为弧形，且相邻所述保护盒的弧形部位以试管为中心对称设置；所述移动盒远离驱动杆的一侧安装有抽吸装置，且两个所述保护盒一侧设置有气孔，位于其中一个保护盒上的气孔与抽吸装置中的抽气端通过气管连通。
8、优选的，所述保护盒靠近夹杆的两侧均开设有圆孔，且所述圆孔内设置有海绵。
9、优选的，所述转板远离滑杆的一端通过扭簧铰接有摆动杆，且所述转板靠近摆动杆铰接部位设有一号压力传感器，所述一号压力传感器与摆动杆接触；所述摆动杆上转动套设有转筒，且所述转筒表面与试管顶部边缘部位紧密接触。
10、优选的，靠近转板的所述转轴外圈表面开设有限位槽，且所述限位槽内滑动连接有限位块，所述限位块与限位槽之间设有弹簧；所述转板靠近限位槽的位置均匀开设有卡槽，且所述限位块远离限位槽的一端位于卡槽内。
11、优选的，所述滑杆远离转板的一侧开设有凹槽，且所述凹槽内部通过气管与抽吸装置中的进气端连通；所述滑杆靠近凹槽的一侧固连有清洁条，且所述清洁条一侧接触清洁杆表面，所述清洁杆靠近摆动杆。
12、优选的，所述清洁杆内部空心设置，且所述清洁杆上均匀开设有出水孔；所述移动盒上安装有清洗水箱，且清洗水箱内安装有水泵，所述清洁杆通过水管与水泵出水端连通。
13、优选的，所述转板底部开设有定位槽，且所述定位槽内滑动连接有定位块；所述定位块与定位槽之间设有弹簧，且所述定位槽内安装有二号压力传感器；所述定位块底部设置有圆珠。
14、优选的，所述滑杆底部固连有橡胶条，且橡胶条为圆弧状；所述橡胶条上设有清洁绵，且所述橡胶条位于相邻弧形板之间的间隙。
15、本专利技术的有益效果如下：
16、1.本专利技术的一种机械臂，通过滚柱和滑块之间的配合，使得夹块在快速夹持试管时，滚柱中橡胶缓冲的特性对试管表面夹取过程进行缓冲，避免夹块直接与试管表面刚性接触而产生损坏试管的情况出现；并且滑块与滑槽之间的弹簧在夹取过程中保持将滑块向滑槽外推动的状态，确保滚柱夹取试管的稳定性，实现夹块对试管的柔性夹持，缩短机械臂夹取试管的时间，提高机械臂的夹取效率。
17、2.本专利技术的一种机械臂，由于滑块在滑槽内可伸缩滑动，使得夹取不同管径规格的试管时，滑块的通过在滑槽内的滑动调节，实现滚柱自适应试管的尺寸的作用，使得夹块上多个滚柱通过滑块的滑动调节均与试管表面紧密接触，增加夹取接触面积，提高机械臂夹取的稳定程度。
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1.一种机械臂，所述机械臂安装于检测设备中，其特征在于，所述机械臂包括：
2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述固定板(4)底部滑动连接有保护盒(41)，且所述保护盒(41)对称设置，所述保护盒(41)与固定板(4)之间设有弹簧；所述保护盒(41)的数量为二，且所述保护盒(41)内的开口相互靠近，所述保护盒(41)位于相邻夹杆(111)之间；所述夹杆(111)相互远离的一侧固连有弧形的导向板(42)，且所述导向板(42)靠近夹杆(111)的一侧与保护盒(41)表面接触。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂，其特征在于：所述保护盒(41)远离夹块(114)的一侧为弧形，且相邻所述保护盒(41)的弧形部位以试管(3)为中心对称设置；所述移动盒(11)远离驱动杆(1)的一侧安装有抽吸装置(5)，且两个所述保护盒(41)一侧设置有气孔(51)，位于其中一个保护盒(41)上的气孔(51)与抽吸装置(5)中的抽气端通过气管连通。
4.根据权利要求3所述的一种机械臂，其特征在于：所述保护盒(41)靠近夹杆(111)的两侧均开设有圆孔(52)，且
5.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述转板(2)远离滑杆(21)的一端通过扭簧铰接有摆动杆(6)，且所述转板(2)靠近摆动杆(6)铰接部位设有一号压力传感器(61)，所述一号压力传感器(61)与摆动杆(6)接触；所述摆动杆(6)上转动套设有转筒(62)，且所述转筒(62)表面与试管(3)顶部边缘部位紧密接触。
6.根据权利要求5所述的一种机械臂，其特征在于：靠近转板(2)的所述转轴(117)外圈表面开设有限位槽(63)，且所述限位槽(63)内滑动连接有限位块(64)，所述限位块(64)与限位槽(63)之间设有弹簧；所述转板(2)靠近限位槽(63)的位置均匀开设有卡槽(65)，且所述限位块(64)远离限位槽(63)的一端位于卡槽(65)内。
7.根据权利要求6所述的一种机械臂，其特征在于：所述滑杆(21)远离转板(2)的一侧开设有凹槽(7)，且所述凹槽(7)内部通过气管与抽吸装置(5)中的进气端连通；所述滑杆(21)靠近凹槽(7)的一侧固连有清洁条(71)，且所述清洁条(71)一侧接触清洁杆(22)表面，所述清洁杆(22)靠近摆动杆(6)。
8.根据权利要求7所述的一种机械臂，其特征在于：所述清洁杆(22)内部空心设置，且所述清洁杆(22)上均匀开设有出水孔(72)；所述移动盒(11)上安装有清洗水箱(73)，且清洗水箱(73)内安装有水泵(74)，所述清洁杆(22)通过水管与水泵(74)出水端连通。
9.根据权利要求7所述的一种机械臂，其特征在于：所述转板(2)底部开设有定位槽(8)，且所述定位槽(8)内滑动连接有定位块(81)；所述定位块(81)与定位槽(8)之间设有弹簧，且所述定位槽(8)内安装有二号压力传感器(82)；所述定位块(81)底部设置有圆珠(83)。
10.根据权利要求7所述的一种机械臂，其特征在于：所述滑杆(21)底部固连有橡胶条(9)，且橡胶条(9)为圆弧状；所述橡胶条(9)上设有清洁绵，且所述橡胶条(9)位于相邻弧形板之间的间隙。
...【技术特征摘要】
1.一种机械臂，所述机械臂安装于检测设备中，其特征在于，所述机械臂包括：
2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述固定板(4)底部滑动连接有保护盒(41)，且所述保护盒(41)对称设置，所述保护盒(41)与固定板(4)之间设有弹簧；所述保护盒(41)的数量为二，且所述保护盒(41)内的开口相互靠近，所述保护盒(41)位于相邻夹杆(111)之间；所述夹杆(111)相互远离的一侧固连有弧形的导向板(42)，且所述导向板(42)靠近夹杆(111)的一侧与保护盒(41)表面接触。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂，其特征在于：所述保护盒(41)远离夹块(114)的一侧为弧形，且相邻所述保护盒(41)的弧形部位以试管(3)为中心对称设置；所述移动盒(11)远离驱动杆(1)的一侧安装有抽吸装置(5)，且两个所述保护盒(41)一侧设置有气孔(51)，位于其中一个保护盒(41)上的气孔(51)与抽吸装置(5)中的抽气端通过气管连通。
4.根据权利要求3所述的一种机械臂，其特征在于：所述保护盒(41)靠近夹杆(111)的两侧均开设有圆孔(52)，且所述圆孔(52)内设置有海绵(53)。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述转板(2)远离滑杆(21)的一端通过扭簧铰接有摆动杆(6)，且所述转板(2)靠近摆动杆(6)铰接部位设有一号压力传感器(61)，所述一号压力传感器(61)与摆动杆(6)接触；所述摆动杆(6)上转动套设有转筒(62)，且所述转筒(62)表面与试管(3)顶部边缘部位紧密接触。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨军京，郭小光，秦亚玲，牛守伟，
申请(专利权)人：北京众驰伟业科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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