药剂核查装置及药剂核查方法制造方法及图纸

技术编号：40957854 阅读：2 留言：0更新日期：2024-04-18 20:35

药剂核查装置(10)具备：核查前储存部(20)，将多个药剂被一起投入的药剂群暂时储存，使各个药剂散开为细长的大致一列；移载处理部(30)，将散开的药剂群移载到输送路径；输送核查处理部(40)，将输送路径上的药剂群输送，并且具有用相机对药剂群进行摄像的核查摄像部(50)；排出处理部(60)，将摄像后的药剂群排出到核查后储存部(70)；核查后储存部(70)，将药剂群暂时储存后排出到装置外；以及核查控制部(80)，通过软件控制，执行各部的动作的控制和使用摄像图像的针对药剂群的核查处理。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及药剂核查装置及药剂核查方法，适合应用于核查所配出的药剂的药剂核查装置及药剂核查方法。

技术介绍

1、在医院、药店中，进行与处方笺相应的配药，用来确认所准备的药剂的分量等是否没有弄错的药剂核查一般由药剂师进行。特别是，在将多个药剂组合而作为1次服用量包成一包来开处方的情况下，需要按每1次服用量分配药剂并核查药剂内容。关于用来辅助该作业的自动化技术及高效化技术，提出了各种各样的方法。

2、例如，在专利文献1中，公开了为了核查而使药剂掉落于圆盘状的部件、使其以规定的轴心为中心旋转而输送的技术。在专利文献1中记载有：“本专利技术的药剂分包装置，优选在能够以规定的轴心位置为中心进行旋转的旋转体上，沿圆周方向配置有多个上述接纳部；上述交接部关于配置在规定的动作区域内的上述接纳部内的上述药剂能够实施上述交接动作。根据该构成，通过将从药剂准备配发部侧供给的药剂依次备入设置有多个的接纳部，并使旋转体朝向交接部的动作区域内移动而实施交接动作，能够将药剂依次供给到分包前拍摄部侧。由此，能够有效地实施在单独供给部中将药剂一个个地单独地向分包前拍摄部侧供给的动作。”

3、此外，作为与专利文献1同样的技术，在专利文献2中公开了：核查装置将从仓斗排出的固体药剂按每一服用量移动到配置在旋转台上表面上的多个核查容器中，使旋转台移动而向由拍摄核查容器内的固体药剂的拍摄装置拍摄的拍摄位置移动。

4、此外，作为辅助对包成1次服用量后的药剂的核查的装置的技术，可以列举专利文献3。在专利文献3中，记载有：“在将在两片膜间封

5、此外，作为使用两台拍摄药剂的相机的技术，可以列举专利文献4。在专利文献4中记载有：“如图2所示，图像取得部20由拍摄药剂的两台相机(拍摄部)22a、22b、具有多个光源的照明部24以及对相机22a、22b及照明部24进行控制的拍摄控制部26构成。”

6、现有技术文献

7、专利文献

8、专利文献1：国际公开第2017/002713号

9、专利文献2：国际公开第2013/105198号

10、专利文献3：国际公开第2012/005004号

11、专利文献4：国际公开第2020/105395号

技术实现思路

1、专利技术要解决的课题

2、但是，在专利文献1中记载的药剂配发装置存在如下问题：从应核查的药剂的投入起到核查后的药剂的排出为止的处理机构复杂化，在每1次服用量的核查处理中花费时间。此外，由于一锭锭地进行药剂的摄像，所以在1次服用量的药剂数量多的情况下，更花费时间。此外，还存在对于连续的多个处方而言处理时间累计变长、而且机构复杂而大型化的问题。

3、此外，专利文献2所公开的核查装置(药剂供给装置)设想了在1次服用量中包含许多药剂的情况下，在核查容器内多个药剂重叠，不能高精度地摄像及核查的状况。在这样的状况下，需要将核查容器停止来进行摄像部的摄像，所以有在动作中花费时间的问题。此外，在专利文献2中也有从摄像图像一锭锭地核查的图像处理花费时间的问题。

4、此外，在专利文献3、4所公开的装置中，在1次服用量中包含许多个药剂的情况下，在包成一包的包装片内药剂容易成为偏倚的状态，可以想到因药剂的重叠而不能高精度地摄像及核查的状况。此外，没有考虑将许多次服用量的药剂连续供给的情况来构成摄像部，在处理能力上也存在课题。

5、本专利技术是考虑以上的点而做出的，目的是提供将包含多个锭剂的1次服用量的药剂在没有包成一包的状态下按每一锭设为容易识别的状态而进行摄像、能够高精度地执行针对包含多个锭剂的药剂的核查的药剂核查装置及药剂核查方法。

6、用来解决课题的手段

7、为了解决该课题，在本专利技术中，提供药剂核查装置，核查所配出的药剂，具备：核查前储存部，将多个药剂被一起投入的药剂群暂时储存，使各个药剂散开为细长的大致一列；移载处理部，一边维持上述核查前储存部中的散开状态，一边将上述药剂群移载到输送路径；输送核查处理部，将移载到上述输送路径的药剂群以规定速度输送，并且具有对上述输送路径上的上述药剂群的各个药剂进行摄像的核查摄像部；排出处理部，将上述摄像后的药剂群排出到核查后储存部；核查后储存部，将由上述排出处理部排出后的上述药剂群暂时储存，然后排出到装置外；以及核查控制部，通过软件控制，执行上述核查前储存部、上述移载处理部、上述输送核查处理部、上述排出处理部及上述核查后储存部的动作的控制、以及使用由上述核查摄像部得到的摄像图像的针对上述药剂群的核查处理，上述核查控制部在针对上述药剂群的核查处理中，使用预先登记的多个种类的药剂的主数据进行由上述核查摄像部得到的该药剂群的摄像图像的图像识别，由此识别进行了上述摄像的各个药剂的种类及个数，核查识别出的内容是否与上述药剂群的处方数据所表示的药剂的构成相符，并通知其核查结果。

8、此外，为了解决该课题，在本专利技术中，提供药剂核查装置，核查所配出的药剂，具备：核查前储存部，将多个药剂被一起投入的药剂群暂时储存，使各个药剂散开为细长的大致一列；移载处理部，一边维持上述核查前储存部中的散开状态，一边将上述药剂群移载到规定的载置面上；核查摄像部，用能够在上述规定的载置面的上方移动的相机对移载到上述规定的载置面上的药剂群的各个药剂进行摄像；排出处理部，配置在上述规定的载置面的下方，将进行上述摄像后的药剂群从上述规定的载置面排出到核查后储存部；核查后储存部，将由上述排出处理部排出的上述药剂群暂时储存，然后排出到装置外；以及核查控制部，使用由上述核查摄像部得到的摄像图像进行针对上述药剂群的核查处理，上述核查前储存部将上述药剂群的储存空间形成为斜面为v字型且底面为细长形状，通过上述斜面的构成部件振动，使上述药剂群的各个药剂在上述底面以细长的短列散开为大致一列，上述规定的载置面具有通过向下方倾斜开放而使上述摄像后的药剂群掉落到上述排出处理部的构造，上述核查控制部在针对上述药剂群的核查处理中，使用预先登记的多个种类的药剂的主数据进行由上述核查摄像部得到的该药剂群的摄像图像的图像识别，由此识别进行了上述摄像的各个药剂的种类及个数，核查识别出的内容是否与上述药剂群的处方数据所表示的药剂的构成相符，并通知其核查结果。

9、此外，为了解决该课题，在本专利技术中，提供药剂核查方法，由核查所配出的药剂的药剂核查装置执行，上述药剂核查装置具备：核查前储存部，将多个药剂被一起投入的药剂本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种药剂核查装置，核查所配出的药剂，其特征在于，具备：

2.如权利要求1所述的药剂核查装置，其特征在于，

3.如权利要求1所述的药剂核查装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的药剂核查装置，其特征在于，

5.如权利要求1所述的药剂核查装置，其特征在于，

6.如权利要求1所述的药剂核查装置，其特征在于，

7.如权利要求6所述的药剂核查装置，其特征在于，

8.如权利要求7所述的药剂核查装置，其特征在于，

9.如权利要求7所述的药剂核查装置，其特征在于，

10.如权利要求1所述的药剂核查装置，其特征在于，

11.如权利要求1所述的药剂核查装置，其特征在于，

12.如权利要求11所述的药剂核查装置，其特征在于，

13.一种药剂核查装置，核查所配出的药剂，其特征在于，具备：

14.一种药剂核查方法，由核查所配出的药剂的药剂核查装置执行，其特征在于，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】