【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及半导体器件加工，更具体地说，本专利技术涉及碳化硅模块的自动插针机。
技术介绍
1、碳化硅模块是一种半导体器件，而碳化硅模块在半导体器件加工过程中需要用到插针机，该插针机需要专门用于将碳化硅模块对接的端子针实现插接，这种设备通常需要用在提高生产效率的碳化硅模块插针位置。
2、经检索在现有已经公开的技术文献中，中国专利公开号cn116387215a的专利公开了一种igbt模块的插针机，则通过用于对igbt模块固定板进行插针工作，igbt模块固定板固定安装在igbt模块上，工作台前端固定安装有出口斜槽，出口斜槽与切针机构位于同侧；能够保证切针与插针工作的连续性，避免插针过程的时间成本损耗，提高了插针工作效率；该插针机在使用时存在如下问题；
3、该插针机对碳化硅模块通电端子进行插针对接时，由于所插接的针体为特定放置的针体，这就导致需要先对通电端子一端进行插接后再进行通电端子进行第二端实现插接，这就导致碳化硅模块插针难以实现一体化插针，碳化硅模块插针效率大幅度降低，因此需要碳化硅模块的自动插针机。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供碳化硅模块的自动插针机。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种碳化硅模块的自动插针机，包括插针机台和导向支板以及限位支板，所述导向支板位于插针机台上方，所述限位支板通过螺栓固定安装在导向支板顶端，所述限位支板的顶端嵌入开设有挤压成型机构；
4、
5、依据上述技术方案在使用时，启动电缸带动推动杆移动，套接推块带动联动滑板使联动块右移滑动，同时联动块携带连接块使挤压刀片在切割槽内部移动，切割槽对端子插针料实现挤压成型为切口，限位滑板能够对端子插针料实现限位移动。
6、优选地，所述冲压插针组件包括安装在导向支板一侧的支撑底座；
7、所述支撑底座的底端与插针机台顶端之间通过螺栓可拆卸式连接，所述支撑底座的上方固定连接有限位滑板，在所述限位滑板的一侧从右到左依次等距排列有冲孔刀头和切断刀头以及插针刀头，所述插针刀头的下方从上到下依次设有通电针和碳化硅模块件以及输送皮带线，所述输送皮带线用于输送碳化硅模块件移动到通电针下方进行插针，所述通电针的上方从下到上依次安装有冲压块和联动压块以及下压电缸，所述冲压块分别与联动压块和插针刀头之间固定连接，在所述联动压块的顶端与下压电缸输出端固定连接，所述下压电缸的输出端外壁竖向滑动连接有套接支板，且所述套接支板的底端与插针机台的顶端之间固定连接，所述插针刀头和切断刀头以及冲孔刀头均与冲压块底端通过螺栓固定连接，所述切断刀头的底端横截面面积小于其顶端横截面面积，且所述碳化硅模块件与通电针之间滑动连接。
8、依据上述技术方案在使用时，通过插针机台对套接支板提供支撑力，下压电缸输出端带动联动压块使冲压块向下同步移动，冲孔刀头对端子插针料实现冲孔，同时切断刀头对端子插针料实现切断操作，输送皮带线能够带动碳化硅模块件进行移动，插针刀头带动通电针对碳化硅模块件进行冲压，通电针与碳化硅模块件形成冲压成型，随着输送皮带线将插针完毕的碳化硅模块件进行输出操作，冲压块携带冲孔刀头向下移动，冲孔刀头对端子插针料实现冲孔，通过端子插针料通过插针刀头进行下移，同时输送皮带线能够带动碳化硅模块件进行移动，插针刀头带动通电针对碳化硅模块件进行冲压，通电针与碳化硅模块件形成冲压成型。
9、优选地，所述上料导向组件包括安装在导向支板另一侧的上料导轨；在所述上料导轨的一侧且靠近其底端位置安装有用于导料的导向滑轨，所述导向滑轨的一侧安装有套接支架，在所述套接支架的内部转动连接有旋转轴，且所述旋转轴的一端部同圆心固定连接有出料盘，在所述出料盘的一侧安装有辅助盘，所述套接支架的一侧固定连接有用于驱动辅助盘旋转的辅助电机，所述辅助电机的一侧设有与套接支架固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出端与旋转轴另一端同圆心固定连接，所述辅助电机的输出端外壁与套接支架内部之间通过轴承转动连接，且所述出料盘的圆心点与辅助盘圆心点处于同一水平线。
10、依据上述技术方案在使用时，将端子插针料卷绕放置在出料盘上，通过上料导轨插入到导向支板和限位支板之间的空隙中，驱动电机驱动旋转轴在套接支架内部旋转，同时旋转轴的带动出料盘旋转送料，辅助电机输出端带动辅助盘旋转送料，端子插针料顺着导向滑轨以及上料导轨内部导向进入到导向支板和限位支板内部的槽体中。
11、本专利技术的技术效果和优点：
12、1、本专利技术采用挤压成型机构启动电缸带动推动杆移动，推动杆使套接推块向右推动，联动滑板使联动块右移滑动，联动块携带连接块使挤压刀片在切割槽内部移动，切割槽对端子插针料实现挤压成型为切口，而端子插针料顺着限位支板和导向支板之间的空隙移动到支撑底座上方限位滑板位置处进行限位成型，这样能够对碳化硅模块插针实现卷料自动成型为针体，碳化硅模块插针实现一体化成型插针，在成型针的过程中直接实现插针加工，碳化硅模块插针效率大幅度提高；
13、2、本专利技术利用冲压插针组件下压电缸输出端带动联动压块使冲压块向下同步移动，冲孔刀头对端子插针料实现冲孔，同时切断刀头对端子插针料实现切断操作，通过端子插针料通过插针刀头进行下移，输送皮带线能够带动碳化硅模块件进行移动，通电针与碳化硅模块件形成冲压成型，碳化硅模块件实现插针成型后快速插接，节约装针上料时间，大幅度提高碳化硅模块件插针效率；
14、3、本专利技术通过上料导向组件使端子插针料卷绕放置在出料盘上，绕过辅助盘外壁圆槽内部后下移到导向滑轨内壁，顺着导向滑轨内壁上沿到上料导轨内部上，驱动电机驱动旋转轴在套接支架内部旋转，同时旋转轴的带动出料盘旋转送料，能够对端子插针料实现自动化双电机导向送料，导向定位送料，送料精确性大幅度提高，实现高效插针成型；
15、通过上述多个作用的相互影响，首先对端子插针料实现双电机导向送料，再切割槽对端子插针料实现挤压成型为切口成型，最后碳化硅模块件实现插针成型后快速插接，节约装针上料时间，综上能够自动实现两端同步成型插针，碳化本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种碳化硅模块的自动插针机，包括插针机台（1）和导向支板（2）以及限位支板（3），所述导向支板（2）位于插针机台（1）上方，所述限位支板（3）通过螺栓固定安装在导向支板（2）顶端，其特征在于：所述限位支板（3）的顶端嵌入开设有挤压成型机构；所述挤压成型机构包括嵌入开设在限位支板（3）顶端的切割槽（4），所述切割槽（4）的内部滑动连接有挤压刀片（5），在所述挤压刀片（5）的顶端通过螺栓固定连接有连接块（6），所述连接块（6）的底端且靠近其前方位置固定连接有联动块（7），所述连接块（6）的一侧设有与联动块（7）固定连接的联动滑板（8），所述联动滑板（8）的下方焊接有套接推块（9），所述套接推块（9）的内部设有推动杆（10），所述推动杆（10）的一端部固定连接有用于对挤压刀片（5）提供挤压动力的电缸（11）；所述导向支板（2）的一侧安装有冲压插针组件，且所述导向支板（2）的另一侧安装有上料导向组件。
2.根据权利要求1所述的碳化硅模块的自动插针机，其特征在于：所述导向支板（2）与限位支板（3）之间开设有间隙，所述挤压刀片（5）的竖截面形状设为三角形。
3.根
4.根据权利要求1所述的碳化硅模块的自动插针机，其特征在于：所述插针机台（1）的一侧固定安装有触摸屏（12），所述触摸屏（12）用于驱动电缸（11）输出端进行推动。
5.根据权利要求1所述的碳化硅模块的自动插针机，其特征在于：所述插针机台（1）的内部安装有主机（13），且所述主机（13）与插针机台（1）之间通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求1所述的碳化硅模块的自动插针机，其特征在于：所述冲压插针组件包括安装在导向支板（2）一侧的支撑底座（14）；所述支撑底座（14）的底端与插针机台（1）顶端之间通过螺栓可拆卸式连接，所述支撑底座（14）的上方固定连接有限位滑板（15），在所述限位滑板（15）的一侧从右到左依次等距排列有冲孔刀头（16）和切断刀头（17）以及插针刀头（18），所述插针刀头（18）的下方从上到下依次设有通电针（19）和碳化硅模块件（20）以及输送皮带线（21），所述输送皮带线（21）用于输送碳化硅模块件（20）移动到通电针（19）下方进行插针，所述通电针（19）的上方从下到上依次安装有冲压块（22）和联动压块（23）以及下压电缸（24），所述冲压块（22）分别与联动压块（23）和插针刀头（18）之间固定连接，在所述联动压块（23）的顶端与下压电缸（24）输出端固定连接，所述下压电缸（24）的输出端外壁竖向滑动连接有套接支板（25），且所述套接支板（25）的底端与插针机台（1）的顶端之间固定连接。
7.根据权利要求6所述的碳化硅模块的自动插针机，其特征在于：所述插针刀头（18）和切断刀头（17）以及冲孔刀头（16）均与冲压块（22）底端通过螺栓固定连接，所述切断刀头（17）的底端横截面面积小于其顶端横截面面积，且所述碳化硅模块件（20）与通电针（19）之间滑动连接。
8.根据权利要求1所述的碳化硅模块的自动插针机，其特征在于：所述上料导向组件包括安装在导向支板（2）另一侧的上料导轨（26）；在所述上料导轨（26）的一侧且靠近其底端位置安装有用于导料的导向滑轨（27），所述导向滑轨（27）的一侧安装有套接支架（28），在所述套接支架（28）的内部转动连接有旋转轴（29），且所述旋转轴（29）的一端部同圆心固定连接有出料盘（30），在所述出料盘（30）的一侧安装有辅助盘（31），所述套接支架（28）的一侧固定连接有用于驱动辅助盘（31）旋转的辅助电机（32），所述辅助电机（32）的一侧设有与套接支架（28）固定连接的驱动电机（33），所述驱动电机（33）的输出端与旋转轴（29）另一端同圆心固定连接。
9.根据权利要求8所述的碳化硅模块的自动插针机，其特征在于：所述辅助电机（32）的输出端外壁与套接支架（28）内部之间通过轴承转动连接，且所述出料盘（30）的圆心点与辅助盘（31）圆心点处于同一水平线。
...【技术特征摘要】
1.一种碳化硅模块的自动插针机，包括插针机台（1）和导向支板（2）以及限位支板（3），所述导向支板（2）位于插针机台（1）上方，所述限位支板（3）通过螺栓固定安装在导向支板（2）顶端，其特征在于：所述限位支板（3）的顶端嵌入开设有挤压成型机构；所述挤压成型机构包括嵌入开设在限位支板（3）顶端的切割槽（4），所述切割槽（4）的内部滑动连接有挤压刀片（5），在所述挤压刀片（5）的顶端通过螺栓固定连接有连接块（6），所述连接块（6）的底端且靠近其前方位置固定连接有联动块（7），所述连接块（6）的一侧设有与联动块（7）固定连接的联动滑板（8），所述联动滑板（8）的下方焊接有套接推块（9），所述套接推块（9）的内部设有推动杆（10），所述推动杆（10）的一端部固定连接有用于对挤压刀片（5）提供挤压动力的电缸（11）；所述导向支板（2）的一侧安装有冲压插针组件，且所述导向支板（2）的另一侧安装有上料导向组件。
2.根据权利要求1所述的碳化硅模块的自动插针机，其特征在于：所述导向支板（2）与限位支板（3）之间开设有间隙，所述挤压刀片（5）的竖截面形状设为三角形。
3.根据权利要求1所述的碳化硅模块的自动插针机，其特征在于：所述推动杆（10）的一端贯穿套接推块（9），所述套接推块（9）与推动杆（10）之间固定连接；所述导向支板（2）的一侧与电缸（11）之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的碳化硅模块的自动插针机，其特征在于：所述插针机台（1）的一侧固定安装有触摸屏（12），所述触摸屏（12）用于驱动电缸（11）输出端进行推动。
5.根据权利要求1所述的碳化硅模块的自动插针机，其特征在于：所述插针机台（1）的内部安装有主机（13），且所述主机（13）与插针机台（1）之间通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求1所述的碳化硅模块的自动插针机，其特征在于：所述冲压插针组件包括安装在导向支板（2）一侧的支撑底座（14）；所述支撑底座（14）的底端与插针机台（1）顶端之间通过螺栓可拆卸式连接，所述支撑底座（14）的上方固定连接有限位滑板（15），...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏俊峰，
申请(专利权)人：深圳市锐铂自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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