【技术实现步骤摘要】
本申请涉及农药的，尤其涉及一种农药的喷洒控制方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
1、农药，是指农业上用于防治病虫害及调节植物生长的化学药剂，广泛用于农林牧业生产、环境和家庭卫生除害防疫、工业品防霉与防蛀等。然而，农作物在使用农药后，可能会因用药量的把控不精，使残存于生物体、农副产品及环境中的微量农药原体、有毒代谢产物、降解产物及杂质超过农药的最高残留限制，产生农药污染，农药污染一方面会因保留在土壤中则可能形成对土壤、大气及地下水的污染，另一方面可能会对食用者的健康造成严重的危害。
2、因此，如何科学地使用农药，从而避免环境污染、保障农业产品的食用安全，是个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种农药的喷洒控制方法、系统、设备及存储介质，可以实现科学地使用农药，从而避免环境污染、保障农业产品的食用安全的有益效果。
2、本申请第一方面提供了一种农药的喷洒控制方法，应用于喷药器，所述方法包括：
3、获取目标作物信息；
4、根据所述目标作物信息，控制目标喷药器确定所对应的喷洒模式，并获取所述目标作物的变化信息；
5、根据所述变化信息，判断所述目标作物的用药量是否达到所述目标作物所对应的用药预警阈值；
6、若所述用药量达到所述用药预警阈值，则控制所述目标喷药器关闭所述喷洒模式。
7、通过采用上述技术方案，根据目标作物信息，控制目标喷药器选定对应的喷洒模式，喷洒模式可以包括喷洒的雾化颗
8、可选的，所述方法还包括：
9、获取所述目标作物所对应的分区信息；
10、根据所述分区信息，确定与所述分区信息相对应的用药均匀度；
11、根据所述用药均匀度，判断所述目标喷药器当前所喷洒的分区是否为待补药分区；
12、若所述目标喷药器当前所喷洒的分区不为所述待补药分区，则降低所述喷洒模式所对应的药物浓度或用药量。
13、通过采用上述技术方案，将目标作物根据目标作物对应的部位、部位范围等划分为多个分区，根据对应分区的农药喷洒信息，确定与所述分区信息相对应的用药均匀度，从而对应地调整喷洒模式的药物浓度或用药量，从而确保每个分区都能在达到预防害虫，杀灭害虫等效果的同时，不会出现用药过度的情况。
14、可选的，所述若所述用药量达到所述用药预警阈值，则控制所述目标喷药器关闭所述喷洒模式的步骤之后，所述方法还包括：
15、获取所述目标作物所对应的喷洒记录信息；
16、根据所述喷洒记录信息，确定与目标作物相对应的喷洒模式设置信息；
17、获取目标用户调用指令；
18、根据所述目标用户调用指令，确定所述目标喷药器所调用的喷洒模式设置信息；
19、根据所述所调用的喷洒模式设置信息，控制所述目标喷药器进入对应的喷洒模式。
20、通过采用上述技术方案，保存目标作物的历史喷洒记录信息，根据记录信息获取对应的喷洒模式，可以在没有联网的情况下进行直接调用，从而避免农药喷洒过程中因为脱网而难以作业。
21、可选的，所述目标作物信息包括所述目标作物所对应的降解周期，所述方法还包括：
22、根据所述目标作物所对应的降解周期，确定所述目标作物的喷洒周期；
23、根据所述喷洒记录信息，判断当前时刻开启喷洒模式是否符合所述喷洒周期；
24、若当前时刻开启喷洒模式不符合所述喷洒周期，则发送第一提示信息，并关闭所述喷洒模式。
25、通过采用上述技术方案，在进行农药喷洒作业时，可以判断当前时刻距离上次喷洒作业的时间是否符合目标作物的喷洒周期，即上次喷洒的农药的降解情况，若此次喷洒的目标农作物还未降解至可再次喷洒的时刻，则发送对应的提示信息，并关闭喷洒模式，从而避免用药过量。
26、可选的，所述根据所述变化信息，判断所述目标作物的用药量是否达到所述目标作物所对应的用药预警阈值的步骤之后，所述方法还包括：
27、若所述用药量超出所述用药预警阈值，则获取所述目标作物的药物残留信息；
28、根据所述药物残留信息，控制所述目标喷药器选用对应的去残留方案，进行药物稀释或中和。
29、通过采用上述技术方案，若确定目标作物的农药使用过量，则对应地进行补救措施，喷洒水或药物，进行农药残留的稀释或中和，从而避免因农药过量而引发的环境问题或食品安全问题。
30、可选的，所述根据所述药物残留信息，控制所述目标喷药器选用对应的去残留方案，进行药物稀释或中和的步骤之后，所述方法还包括：
31、所预设的周期内，根据所预设的频率定期获取所述目标作物的药物残留变化信息；
32、根据所述药物残留变化信息，判断所述目标作物是否处于异常状态；
33、若所述目标作物处于所述异常状态，则发送第二提示信息至目标用户终端。
34、通过采用上述技术方案，对农药使用过量的目标作物进行去残留处理后，定期检测目标作物的变化情况，根据变化情况判断目标作物是否恢复。若目标作物仍被农药影响，则发送对应提示信息，告知相关人员进行人为干预。
35、可选的，所述方法还包括：
36、获取所述目标作物的采摘请求；
37、根据所述采摘请求，判断所述采摘请求所对应的采摘时刻，是否符合所述目标作物所对应的降解周期；
38、若所述采摘时刻不符合所述目标作物所对应的降解周期，则发送第三提示信息至所述采摘请求的发起用户。
39、通过采用上述技术方案，根据采摘请求所对应的时间，结合目标作物的降解周期判断当前时刻目标作物的农药残留情况，并根据农药残留情况判断目标作物是否可采摘食用，若当前时刻不可采摘食用，则发送对应的提示信息，从而避免采摘请求的发起用户在农药降解前提前进行采摘，确保农产品食用安全。
40、本申请第二方面提供了一种农药的喷洒控制系统，包括：
41、作物信息获取模块，用于获取目标作物信息；
42、模式控制与变化获取模块，用于根据所述目标作物信息，控制目标喷药器确定所对应的喷洒模式，并获取所述目标作物的变化信息；
43、用药预警判断模块，用于根据所述变化信息，判断所述目标作物的用药量是否达到所述目标作物所对应的用药预警阈值；
44、喷洒模式关闭模块，用于若所述用药量达到所述用药预警阈值，则控制所述目标喷药器关闭所述喷洒模式。
45、本申请第三方面提供了一种设备，包括存储器和处理器，存储器存储有能够被处理器加载并执行上述的农药的喷洒控制方法的计算机程序。
46、本申请第四方面提供了一种存储介质，存储有能本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种农药的喷洒控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的农药的喷洒控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的农药的喷洒控制方法，其特征在于，所述若所述用药量达到所述用药预警阈值，则控制所述目标喷药器关闭所述喷洒模式的步骤之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的农药的喷洒控制方法，其特征在于，所述目标作物信息包括所述目标作物所对应的降解周期，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的农药的喷洒控制方法，其特征在于，所述根据所述变化信息，判断所述目标作物的用药量是否达到所述目标作物所对应的用药预警阈值的步骤之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的农药喷洒方法，其特征在于，所述根据所述药物残留信息，控制所述目标喷药器选用对应的去残留方案，进行药物稀释或中和的步骤之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求4所述的农药喷洒方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种农药的喷洒控制系统，其特征在于，包括：
9.一种设备，其特征在于，包括存
10.一种存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-7任一所述的农药的喷洒控制方法的计算机程序。
...【技术特征摘要】
1.一种农药的喷洒控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的农药的喷洒控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的农药的喷洒控制方法，其特征在于，所述若所述用药量达到所述用药预警阈值，则控制所述目标喷药器关闭所述喷洒模式的步骤之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的农药的喷洒控制方法，其特征在于，所述目标作物信息包括所述目标作物所对应的降解周期，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的农药的喷洒控制方法，其特征在于，所述根据所述变化信息，判断所述目标作物的用药量是否达到所述目标作物所对应的用药预警阈值的步骤之后，...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂怀东，
申请(专利权)人：深圳市优特普技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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