【技术实现步骤摘要】
本申请涉及区块链网络，尤其涉及一种新能源储能装置检测存证方法、设备及存储介质。
技术介绍
1、新能源储能装置是目前新能源行业中的重点发展对象，对于新能源储能装置流转过程中的监测监控无法做到各个节点实时监测，亦无法对新能源储能装置的质量问题进行溯源处理，消费者无法确认其收到的储能装置是否在流转过程中就出现了相应的问题。区块链技术是一种新兴的分布式账本技术，在证据存证领域有着天生的优势，由于区块链不可人为篡改的特性，使得新能源储能装置的流转检测存在变为可能。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种基于区块链的新能源储能装置存证方法、设备及存储介质，旨在提供一种新能源储能装置流转监控记录手段，能够通过检测模块在各个流转环节对储能装置进行监测并存证状态，确保新能源储能装置能够实现流转溯源。
2、为实现上述目的，第一方面，提供一种新能源储能装置检测存证方法，其特征在于，所述方法适用于区块链存证系统，所述存证系统包括文件存储模块、区块链存证网络和新能源储能装置检测模块，所述监测模块包括背景标识点、跟踪器、扫描装置、移动机器人和主控模块，扫描装置安装与移动机器人上，跟踪器固定放置并基于背景标识点进行标定用于跟着所述扫描装置，在所述移动机器人移动至当前位置时，对所述跟踪器进行标定，并获取所述扫描装置跟踪器坐标系之间的第一转换矩阵，同时，对所述跟踪器和所述背景标识点进行标定，得到所述跟踪器坐标系和全局坐标系之间的第二转换矩阵，所述扫描装置扫描获取待测新能源储能装置的第一对象坐标，
3、基于所述待测新能源储能装置的三维重建模型获取其原始图像帧；
4、对所述原始图像帧进行特征提取，得到三维重建模型坐标系与cad设计坐标系的rt转换矩阵，并根据获取rt转换矩阵和三维重建模型计算得到三维重建模型转化数据；
5、基于所述待测新能源储能装置三维模型的cad设计数据和计算得到三维重建模型转化数据，计算得到所述三维重建模型转化数据的偏差色差图。
6、将所述三维重建模型转化数据的偏差色差图上传至文件存储模块，并基于所述三维重建模型转化数据的偏差色差图序列化后的摘要数据形成文件索引，将所述待测新能源储能装置的三维重建模型对应的文件摘要和文件索引上传区块链存证网络。
7、第二方面，本申请实施例还提供一种计算机设备，包括一个或多个处理器；
8、存储器，用于存储一个或多个程序，
9、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上述第一方面所述的方法。
10、第三方面，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的存储介质，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。
11、本专利技术的有益效果在于：
12、一方面通过检测模块在各个流转环节对储能装置进行监测并存证状态，确保新能源储能装置能够实现流转溯源；另一方面通过根据色差图判定新能源储能装置损伤与否确保流转过程中的损伤溯源。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种新能源储能装置检测存证方法，其特征在于，所述方法适用于区块链存证系统，所述存证系统包括文件存储模块、区块链存证网络和新能源储能装置检测模块，所述监测模块包括背景标识点、跟踪器、扫描装置、移动机器人和主控模块，扫描装置安装与移动机器人上，跟踪器固定放置并基于背景标识点进行标定用于跟着所述扫描装置，在所述移动机器人移动至当前位置时，对所述跟踪器进行标定，并获取所述扫描装置跟踪器坐标系之间的第一转换矩阵，同时，对所述跟踪器和所述背景标识点进行标定，得到所述跟踪器坐标系和全局坐标系之间的第二转换矩阵，所述扫描装置扫描获取待测新能源储能装置的第一对象坐标，根据所述第一转换矩阵、所述第二转换矩阵，对所述第一对象坐标进行转换，得到所述待测新能源储能装置在全局坐标系下的第二对象坐标；获取充足的第二相对坐标以形成所述待测新能源储能装置的三维点云数据，基于获取的三维点云数据构建对应的网格模型；通过扫描装置的内置相机获取所述贴图图像集，为所述待测新能源储能装置的网格模型进行纹理贴图，最终获取所述待测新能源储能装置的三维重建模型；
2.一种计算机设备，其特征在于，一个或多个处理器；<...
【技术特征摘要】
1.一种新能源储能装置检测存证方法，其特征在于，所述方法适用于区块链存证系统，所述存证系统包括文件存储模块、区块链存证网络和新能源储能装置检测模块，所述监测模块包括背景标识点、跟踪器、扫描装置、移动机器人和主控模块，扫描装置安装与移动机器人上，跟踪器固定放置并基于背景标识点进行标定用于跟着所述扫描装置，在所述移动机器人移动至当前位置时，对所述跟踪器进行标定，并获取所述扫描装置跟踪器坐标系之间的第一转换矩阵，同时，对所述跟踪器和所述背景标识点进行标定，得到所述跟踪器坐标系和全局坐标系之间的第二转换矩阵，所述扫描装置扫描获取待测新能源储能装置的第一对...
【专利技术属性】
技术研发人员：史先澳，王宏智，刘柯远，邵新科，
申请(专利权)人：重庆复杂美科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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