【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种具有可移动图像传感器的自动聚焦致动器及电子设备。
技术介绍
1、相机装置可以沿着光轴方向进行自动对焦，在自动对焦的过程中，期望图像传感器中心与镜头的光轴保持重合，不期望二者之间发生偏移的情况，也就是所不期望图像传感器在与光轴垂直的平面中发生倾斜。因此为了解决这一问题，通常相机装置具备光学防抖功能。例如在美国专利公开中us20190141248a1中所提及的。
2、光学防抖功能用于控制在与光轴垂直的平面中发生的倾斜，检测相应的位置信号并且进行独立的控制。但是该方式会使得控制逻辑较为复杂。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题之一，本申请提供了一种具有可移动图像传感器的自动聚焦致动器及电子设备。
2、根据本申请的一个方面，提供了一种具有可移动图像传感器的自动聚焦致动器，包括：摄像镜头；图像传感器；可动框体，所述可动框体与所述图像传感器相对固定，以便通过可动框体的移动来使得所述图像传感器移动，其中，所述可动框体设置有驱动线圈；固定框体，所述固定框体用于容纳所述可动框体，并且设置有永磁体并且用于保持所述摄像镜头，通过所述驱动线圈与所述永磁体的磁性作用，可以使得所述可动框体相对于所述固定框体沿光轴方向进行移动，从而带动所述图像传感器沿所述光轴方向进行移动；以及滚珠，设置在所述可动框体与所述固定框体之间，用于在所述可动框体相对于所述固定框体移动时，引导所述可动框体的移动，并且用于将所述可动框体保持在水平位置，从而将所述图像传感器的受光面相对于所述摄像镜头
3、根据本申请至少一个实施方式的自动聚焦致动器，所述滚珠的数量为四个，并且所述四个滚珠分别设置在所述固定框体和可动框体的四个角部位置。
4、根据本申请至少一个实施方式的自动聚焦致动器，所所述可动框体包括四个外侧面，并且所述固定框体包括对应设置的四个内侧面，所述驱动线圈和所述永磁体的数量分别为四个，四个驱动线圈分别设置在所述四个外侧面处，四个永磁体分别设置在所述四个内侧面处。
5、根据本申请至少一个实施方式的自动聚焦致动器，所在所述可动框体的四个角部位置设置有凹入部，所述凹入部用于分别容纳所述四个滚珠。
6、根据本申请至少一个实施方式的自动聚焦致动器，所所述四个驱动线圈被单独控制，以便将图像传感器的受光面相对于所述摄像镜头维持水平位置。
7、根据本申请至少一个实施方式的自动聚焦致动器，所还包括霍尔元件，所述霍尔元件的数量为四个，四个霍尔元件分别设置在所述可动框体的四个外侧面，以便基于四个霍尔元件与所述四个永磁体的分别磁性作用，来检测所述可动框体的位置，从而对每个驱动线圈进行单独控制。
8、根据本申请至少一个实施方式的自动聚焦致动器，所还包括四个弹片，所述四个弹片分别设置在所述固定框体和可动框体的四个角部位置附近，并且将所述固定框体与所述可动框体连接，以便使得所述图像传感器返回初始位置且将所述图像传感器的受光面始终保持在光轴中心的位置。
9、根据本申请至少一个实施方式的自动聚焦致动器，所还包括基板，所述基板用于搭载所述图像传感器并且与所述可动框体固定连接。
10、根据本申请至少一个实施方式的自动聚焦致动器，所还包括红外截止滤光片，所述红外截止滤光片相对于所述基板固定，并且设置在所述摄像镜头与所述图像传感器之间。
11、根据本申请的另一方面，一种电子设备，包括：如上所述的自动聚焦致动器。
12、在本申请中，使得图像传感器进行移动，并且在对焦的过程中始终将图像传感器的受光面相对于摄像透镜保持水平，从而得到良好的防倾斜效果。这样可以在对焦动作中，将图像传感器受光面的中心与摄像透镜的光轴中心的偏差抑制到最小限度。
13、在本申请中，保持图像传感器的可动框体的四个侧面的驱动线圈分别具有位置传感器(霍尔元件)，独立控制图像传感器的位置和倾斜，能够始终将图像传感器的受光面保持水平。另外，在各个角部设置用于引导可动框体移动的滚珠，可以使得独立控制互不冲突地实现。进而通过四个角部的弹片，限制可动框体在水平方向的位置偏移，通过均匀地保持四个部位的滚珠的阻力，实现平滑的对焦动作。
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1.一种具有可移动图像传感器的自动聚焦致动器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动聚焦致动器，其特征在于，所述滚珠的数量为四个，并且所述四个滚珠分别设置在所述固定框体和可动框体的四个角部位置。
3.如权利要求2所述的自动聚焦致动器，其特征在于，所述可动框体包括四个外侧面，并且所述固定框体包括对应设置的四个内侧面，所述驱动线圈和所述永磁体的数量分别为四个，四个驱动线圈分别设置在所述四个外侧面处，四个永磁体分别设置在所述四个内侧面处。
4.如权利要求3所述的自动聚焦致动器，其特征在于，在所述可动框体的四个角部位置设置有凹入部，所述凹入部用于分别容纳所述四个滚珠。
5.如权利要求3所述的自动聚焦致动器，其特征在于，所述四个驱动线圈被单独控制，以便将图像传感器的受光面相对于所述摄像镜头维持水平位置。
6.如权利要求5所述的自动聚焦致动器，其特征在于，还包括霍尔元件，所述霍尔元件的数量为四个，四个霍尔元件分别设置在所述可动框体的四个外侧面，以便基于四个霍尔元件与所述四个永磁体的分别磁性作用，来检测所述可动框体的位置，从而
7.如权利要求1所述的自动聚焦致动器，其特征在于，还包括四个弹片，所述四个弹片分别设置在所述固定框体和可动框体的四个角部位置附近，并且将所述固定框体与所述可动框体连接，以便使得所述图像传感器返回初始位置且将所述图像传感器的受光面始终保持在光轴中心的位置。
8.如权利要求1所述的自动聚焦致动器，其特征在于，还包括基板，所述基板用于搭载所述图像传感器并且与所述可动框体固定连接。
9.如权利要求8所述的自动聚焦致动器，其特征在于，还包括红外截止滤光片，所述红外截止滤光片相对于所述基板固定，并且设置在所述摄像镜头与所述图像传感器之间。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任一项所述的自动聚焦致动器。
...【技术特征摘要】
1.一种具有可移动图像传感器的自动聚焦致动器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动聚焦致动器，其特征在于，所述滚珠的数量为四个，并且所述四个滚珠分别设置在所述固定框体和可动框体的四个角部位置。
3.如权利要求2所述的自动聚焦致动器，其特征在于，所述可动框体包括四个外侧面，并且所述固定框体包括对应设置的四个内侧面，所述驱动线圈和所述永磁体的数量分别为四个，四个驱动线圈分别设置在所述四个外侧面处，四个永磁体分别设置在所述四个内侧面处。
4.如权利要求3所述的自动聚焦致动器，其特征在于，在所述可动框体的四个角部位置设置有凹入部，所述凹入部用于分别容纳所述四个滚珠。
5.如权利要求3所述的自动聚焦致动器，其特征在于，所述四个驱动线圈被单独控制，以便将图像传感器的受光面相对于所述摄像镜头维持水平位置。
6.如权利要求5所述的自动聚焦致动器，其特征在于，还包括霍尔元件，所述霍尔...
【专利技术属性】
技术研发人员：李朝阳，余林涛，曹宏，张友，詹敏聪，
申请(专利权)人：睿恩光电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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