电动机监视装置和电动机监视方法制造方法及图纸

技术编号：40955820 阅读：4 留言：0更新日期：2024-04-18 20:32

本发明专利技术的电动机监视装置在不求出铁损电阻的情况下进行转矩推定。本发明专利技术的电动机监视装置包括：磁通计算部(131)，其根据定子电压、定子电流以及定子相电阻计算电动机(7)的定子交链磁通；总转矩计算部(132)，其根据定子交链磁通、定子电流和极对数计算总转矩；空载损耗转矩计算部(133)，其根据额定输出和额定效率计算总损耗，根据定子相电阻和额定三相电流有效值计算一次铜损，根据额定滑差和额定输出计算二次铜损，根据总损耗、一次铜损、二次铜损和额定旋转角速度计算空载损耗转矩；以及推定转矩计算部(134)，其根据总转矩和空载损耗转矩计算推定转矩。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本申请涉及电动机监视装置和电动机监视方法。

技术介绍

1、在具有封闭配电盘等的控制中心中，进行电路的控制、监视及保护。还可以搭载电动机监视装置，该电动机监视装置通过检测与电动机相连的布线的电流和电压，监视电动机的转矩。作为推定电动机的转矩的方法，已知一种将电动机的定子侧的电流及磁通分别换算成两相后，能通过计算其外积来运算转矩。本方法中，测量三相中至少两相的电压及电流即可，其他所需的参数仅为定子电阻。然而，实际上根据该电流和磁通的外积求出的电动机的转矩大于实际的电动机输出的转矩。这是因为有些能量实际上并没有传递到电动机的轴上，而是作为损耗在电动机中作为热量或者振动被消耗。也就是说，用上述方法运算的转矩成为比实际要高相当于铁损、机械损耗以及杂散负载损耗的转矩的值，从而存在误差。作为校正误差的方法，例如，在电动机的t型等效电路中，考虑铁损电阻，将流过铁损电阻的电流作为对转矩没有帮助的电流而排除，运算有效电流即负载电流，在此基础上，运算负载电流与磁通的外积，运算不包含相当于铁损的转矩的转矩(例如，参照专利文献1和非专利文献1)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利特开2018-046723号公报

5、非专利文献

6、非专利文献1：s.yamamoto,h.hirahara和b.a.shantha,"一种无需转矩检测器的估算感应电动机转矩和杂散负载损耗的方法(a method to estimate torque and strayload loss ofi

技术实现思路

1、专利技术所要解决的技术问题

2、但是，掌握电动机的铁损电阻并不容易。为了获取包括铁损电阻在内的电动机参数或机械损耗，一般需要做空载试验。为了进行空载试验，需要使电动机以同步速度从外部旋转，或者在断开联轴器的基础上运行电动机。为了将铁损与机械损耗分离，从而掌握铁损电阻，需要多个电压值下的空载试验结果。需要在与通常的运行状态不同的条件下运行，实施起来并不容易，结果，存在不容易推定转矩的问题。

3、本申请是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种电动机监视装置和电动机监视方法，在不求出铁损电阻的情况下进行转矩推定。

4、用于解决技术问题的技术手段

5、本申请所公开的电动机监视装置包括：电压检测电路，该电压检测电路用于检测电动机的定子电压；电流检测电路，该电流检测电路用于检测电动机的定子电流；电动机特性输入器，该电动机特性输入器获取关于电动机的信息；以及逻辑运算电路，该逻辑运算电路基于来自电压检测电路、电流检测电路和电动机特性输入器的信息计算输出值并输出，电动机特性输入器获取：电动机的定子相电阻、极对数和额定输出；提供给电动机的电源频率；以及作为向电动机提供电源电压和电源频率时的负载率为100％下的负载特性的额定滑差和额定旋转角速度中的至少一个、额定效率和额定三相电流有效值，逻辑运算电路具备：磁通计算部，该磁通计算部用于根据定子电压、定子电流以及定子相电阻计算电动机的定子交链磁通；总转矩计算部，该总转矩计算部根据定子交链磁通、定子电流和极对数计算总转矩；空载损耗转矩计算部，该空载损耗转矩计算部根据额定输出和额定效率计算总损耗，根据定子相电阻和额定三相电流有效值计算一次铜损，根据额定滑差和额定输出计算二次铜损，根据总损耗、一次铜损、二次铜损和额定旋转角速度计算空载损耗转矩；以及推定转矩计算部，该推定转矩计算部根据总转矩和空载损耗转矩计算推定转矩，并输出推定转矩作为输出值。

6、专利技术效果

7、本申请所公开的电动机监视装置包括：磁通计算部，该磁通计算部用于根据定子电压、定子电流以及定子相电阻计算电动机的定子交链磁通；总转矩计算部，该总转矩计算部根据定子交链磁通、定子电流和极对数计算总转矩；空载损耗转矩计算部，该空载损耗转矩计算部根据额定输出和额定效率计算总损耗，根据定子相电阻和额定三相电流有效值计算一次铜损，根据额定滑差和额定输出计算二次铜损，根据总损耗、一次铜损、二次铜损和额定旋转角速度计算空载损耗转矩；以及推定转矩计算部，该推定转矩计算部根据总转矩和空载损耗转矩计算推定转矩，并输出推定转矩作为输出值，因此能在不求出铁损电阻的情况下进行转矩推定。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动机监视装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的电动机监视装置，其特征在于，

3.如权利要求1或2所述的电动机监视装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的电动机监视装置，其特征在于，

5.如权利要求1至4中任一项所述的电动机监视装置，其特征在于，

6.如权利要求1至5中任一项所述的电动机监视装置，其特征在于，

7.如权利要求1或2所述的电动机监视装置，其特征在于，

8.一种电动机监视方法，其特征在于，包括：

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种电动机监视装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的电动机监视装置，其特征在于，

3.如权利要求1或2所述的电动机监视装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的电动机监视装置，其特征在于，

5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫内俊彦，三好将仁，金丸诚，古谷真一，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：

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