一种基于多传感器融合定位的吊装安全预警系统与方法技术方案

技术编号:40955307 阅读:19 留言:0更新日期:2024-04-18 20:31
本发明专利技术公开了一种基于多传感器融合定位的吊装安全预警系统,包括至少一组双目相机、电场传感器、UWB定位系统、视觉惯性融合系统、MEMS传感器和数据处理模块,配合相应的预警方法,通过机器视觉和UWB融合的方式,对吊车吊臂距离探测和工频电场测量,实时采集吊车和吊臂位置,实现吊车作业过程中的全方位安全管控。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业危险管控,具体为一种基于多传感器融合定位的吊装安全预警系统与方法


技术介绍

1、目前我国工业领域自动化、信息化水平较高,生产及维护、检修人员进一步的精简,安全生产的形势很严峻。企业加强设备管理和安全管理,需要有更有效的手段。工业领域企业在语音播报危险提示存在以下不足,1、危险源种类提示单一,例如:只有铁路道口等较少危险源。2、没有自动感应进入危险源区域的安全距离提示。3、语音播报区域的危险源任何时间段提示危险没有变化。4、危险源提示方式单一,常用的标牌提示。5、出现危险紧急状况,上级管理部门不能掌握现场情况。

2、针对上述问题,申请人基于目前安全生产形势和企业自身管理提升的前提下,研发了本系统,针对工业领域企业的机电设备物理特性、危险源区域不同危害性,通过语音播报根据系统平台的信息和数据分析,自动生成危险区域语音播报安全提示内容,采用有线及无线(4g\5g通讯)技术发送到现场智能终端,避免危险区域人员受到伤害,达到安全生产、安全维护、安全检修的目的。


技术实现思路>

1、本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于多传感器融合定位的吊装安全预警系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合定位的吊装安全预警系统,其特征在于,还包括加强辅助定位标签,设置于吊臂和吊钩两处,与所述双目摄像头结合来进行吊机工作动作的动态定位。

3.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合定位的吊装安全预警系统,其特征在于,所述吊臂上设置有融合了IMU模块和双目摄像头模块的模组。

4.一种基于多传感器融合定位的吊装安全预警方法,其特征在于,使用了如上述权利要求1~3中任意一项所述的一种基于多传感器融合定位的吊装安全预警系统,包括以下步骤:

...

【技术特征摘要】

1.一种基于多传感器融合定位的吊装安全预警系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合定位的吊装安全预警系统,其特征在于,还包括加强辅助定位标签,设置于吊臂和吊钩两处,与所述双目摄像头结合来进行吊机工作动作的动态定位。

3.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合定位的吊装安全预警系统,其特征在于,...

【专利技术属性】
技术研发人员:路成东方书涵杨艳邹沉王勇杰李煜磊时伟君洪叶赵辉陈元徐峰
申请(专利权)人:国网湖北省电力有限公司超高压公司
类型:发明
国别省市:

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