【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能交通仿真领域，具体涉及一种交通仿真方法和系统、服务器、设备及存储介质。
技术介绍
1、交通仿真是计算机技术在交通工程领域的一个重要应用，它具有复现交通流时空变化、为交通道路设计规划提供技术依据、以及根据仿真效果，对相关交通环境参数进行评价等作用。如何模拟出更加真实的交通场景，成为需要解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种交通仿真方法和系统、服务器、设备及存储介质，用以解决现有技术存在的至少一个技术问题。
2、第一方面，本申请提供了一种交通仿真方法，应用于服务器，包括：接收至少一个物理交通模拟设备发送的至少一个交通角色仿真选择请求；在虚拟智能交通仿真场景中生成与各交通角色仿真选择请求对应的各虚拟交通仿真对象；建立虚拟交通仿真对象与物理交通模拟设备的仿真对应关系；获取至少一个物理交通模拟设备发送的状态和/或操控信息；根据至少一个物理交通模拟设备发送的状态和/或操控信息，确定对应的虚拟交通仿真对象在虚拟智能交通仿真场景中的状态和/或交互数据；向至少一个物理交通模拟设备发送仿真对应关系和虚拟智能交通仿真场景中的状态和/或交互数据，以在服务器和至少一个物理交通模拟设备实现虚拟仿真场景的协同。
3、通过采用上述方法，服务器可以接收角色仿真选择请求，在虚拟智能交通仿真场景生成虚拟交通仿真对象，以满足对交通仿真测试中虚拟交通仿真对象与智能交通仿真场景的关系；以及根据虚拟交通仿真对象与物理交通模拟设备的关系，建立仿真对应关系，可以在确定虚拟交通仿真对象
4、可选的，至少一个物理交通模拟设备包括多个物理交通模拟设备；向至少一个物理交通模拟设备发送仿真对应关系和虚拟智能交通仿真场景中的状态和/或交互数据，以在服务器和至少一个物理交通模拟设备实现虚拟仿真场景的协同，包括：向多个物理交通模拟设备中的各物理交通模拟设备分别发送各自的仿真对应关系、以及各物理交通模拟设备分别对应的虚拟交通仿真对象在虚拟智能交通仿真场景中的状态和/或交互数据，以在服务器和各物理交通模拟设备实现虚拟仿真场景的协同。
5、通过采用上述方法，服务器可以接收多个交通角色仿真选择请求，根据交通角色仿真选择请求模拟出多个虚拟交通仿真对象，使得多个用户可以在交通仿真测试中进行交互，从而提高交通仿真测试结果的真实性。
6、可选的，至少一个物理交通模拟设备包括多个物理交通模拟设备；获取至少一个物理交通模拟设备发送的状态和/或操控信息，根据状态和/或操控信息确定出至少一个虚拟交通仿真对象在虚拟智能交通仿真场景中的状态和/或交互数据，包括：确定多个物理交通模拟设备分别对应的多个虚拟交通仿真对象在虚拟智能交通仿真场景中的时空相对关系；根据时空相对关系和多个物理交通模拟设备的状态和/或操控信息，确定多个虚拟交通仿真对象在虚拟智能交通仿真场景中的状态和/或交互数据。
7、通过采用上述方法，服务器根据多个虚拟交通仿真对象在虚拟智能交通仿真场景中的时空相对关系，确定出状态和/或操控信息对多个虚拟交通仿真对象的影响效果，可以提高用户在交通仿真测试过程中的感受，以及提高交通仿真测试结果中各种交通因素，对各类行人影响程度的准确性。
8、可选的，多个物理交通模拟设备包括：不同类型的物理交通模拟设备，和/或，同一类型的多个物理交通模拟设备。
9、通过采用上述方法，服务器不限定接入的物理交通模拟设备的类型，可以为用户提供更多的虚拟交通仿真对象，从而满足用户多样化的交通仿真测试需求。
10、可选的，至少一个交通角色仿真选择请求的角色是交通仿真角色中的任一角色，交通仿真角色包括：行人、公交车、汽车、货车、摩托车；至少一个物理交通模拟设备是交通仿真设备中的任一设备，交通仿真设备包括：行人模拟器、公交车模拟器、汽车模拟器、火车模拟器、摩托车模拟器。
11、通过采用上述方法，服务器通过各种类型的物理交通模拟设备，接收多种交通角色仿真选择请求，根据接收到的交通角色仿真选择请求，模拟出多类虚拟交通仿真对象，以更好地满足对交通仿真测试要求。
12、可选的，在虚拟智能交通仿真场景中生成与各交通角色仿真选择请求对应的各虚拟交通仿真对象之前，还包括：获取场景设置信息，根据场景信息生成虚拟交通仿真场景；或者，获取事件设置信息，根据事件信息生成虚拟交通仿真场景；或者，获取场景设置信息和事件设置信息，根据场景设置信息和事件设置信息生成虚拟交通仿真场景。
13、通过采用上述方法，服务器根据用户设置的场景设置信息和事件设置信息，生成虚拟智能交通仿真场景，可以更好地满足用户对交通仿真测试的场景需求。
14、可选的，场景设置信息包括：路况、天气、交通时段、交通拥堵程度中至少一项；事件设置信息包括：货车碰撞、道路塌陷、山体滑坡中至少一项。
15、通过采用上述方法，服务器根据用户交通仿真测试需求，设置一项或者多项场景设置信息和事件设置信息，生成更加符合交通仿真测试要求的场景，使得交通仿真测试的结果更加符合用户需求。
16、可选的，显示交通仿真测试场景，并在显示的交通仿真测试场景中展示各虚拟交通仿真对象在虚拟智能交通仿真场景的实时状态、交互状态和/或事件触发相关状态。
17、通过采用上述方法，基于交通仿真测试场景，可以便于用户获知虚拟交通仿真对象在交通仿真测试中的实时状况。
18、可选的，监测交通仿真测试场景中是否模拟出交通事故；若出现交通事故，则根据交通事故的事故信息，更新事故信息表，事故信息表用于记录各类交通事故的发生次数和信息。
19、通过采用上述方法，服务器通过记录各类事故的发生次数和信息，可以便于用户在完成交通仿真体验之后，分析自身在什么交通场景中容易出现事故，以及出现事故的原因，从而降低在实际出行中出现事故的风险。
20、可选的，在接收至少一个物理交通模拟设备发送的至少一个交通角色仿真选择请求之前，还包括：获取预设指令规则，预设指令规则用于确定至少一个物理交通模拟设备发送的操控指令编码的含义，以根据确定出的含义响应至少一个物理交通模拟设备。
21、通过采用上述方法，服务器不用解析第一物理交通模拟设备发送的状态和/或操控信息，可以直接根据预设指令规则更新第一虚拟交通仿真对象的状态，以提高响应用户操纵的实时性。
22、可选的，在接收至少一个物理交通模拟设备发送的至少一个交通角色仿真选择请求之前，还包括：响应于指示接入至少一个物理交通模拟设备的操作，检测是否与至少一个物理交通模拟设备建立连接，当检测到与至少一个物理交通模拟设备连接失败时，指示用户根据至少一个物理交通模拟设备的类型，设置与至少一个物理交通模拟设备连接的接口参数；在接口参数设置成功时，与至少一个物理交通模拟设备建立连接，以获取至少一个交通角色仿本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能交通仿真方法，其特征在于，应用于服务器，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个物理交通模拟设备包括多个物理交通模拟设备；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个物理交通模拟设备包括多个物理交通模拟设备；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个物理交通模拟设备包括：不同类型的物理交通模拟设备，和/或，同一类型的多个物理交通模拟设备。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在虚拟智能交通仿真场景中生成与各所述交通角色仿真选择请求对应的各虚拟交通仿真对象之前，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收至少一个物理交通模拟设备发送的至少一个交通角色仿真选择请求之前，还包括：
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12.一种智能交通仿真方法，其特征在于，应用于物理交通模拟设备，包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述响应用户发出的虚拟仿真指令，向服务器发送第一交通角色仿真选择请求之前，还包括：
15.一种服务器，其特征在于，包括：
16.一种物理交通模拟设备，其特征在于，包括：
17.一种智能交通仿真控制系统，其特征在于，包括：
18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，在所述至少一个物理交通模拟设备为多个时，所述服务器还用于将任一物理交通模拟设备在虚拟交通仿真场景中的状态和/或操控信息同步给其他物理交通模拟设备，以实现各物理交通模拟设备在所述虚拟交通仿真场景中的协同仿真或测试。
19.根据权利要求17或18所述的系统，其特征在于，还包括：
20.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、用户接口及网络接口，所述存储器用于存储指令，所述用户接口和网络接口用于给其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行如权利要求1-11任意一项所述的智能交通仿真方法或者执行如权利要求12-14任意一项所述的智能交通仿真方法。
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如权利要求1-11任意一项所述的智能交通仿真方法或者执行如权利要求12-14任意一项所述的智能交通仿真方法。
...【技术特征摘要】
1.一种智能交通仿真方法，其特征在于，应用于服务器，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个物理交通模拟设备包括多个物理交通模拟设备；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个物理交通模拟设备包括多个物理交通模拟设备；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个物理交通模拟设备包括：不同类型的物理交通模拟设备，和/或，同一类型的多个物理交通模拟设备。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在虚拟智能交通仿真场景中生成与各所述交通角色仿真选择请求对应的各虚拟交通仿真对象之前，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收至少一个物理交通模拟设备发送的至少一个交通角色仿真选择请求之前，还包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收至少一个物理交通模拟设备发送的至少一个交通角色仿真选择请求之前，还包括：
12.一种智能交通仿真方法，其特征在于，应用于物理交通模拟设备，包括：
13.根据权利要求12所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京津发科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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