【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种罐箱加强件组焊变形控制方法。
技术介绍
1、罐式集装箱作为主要的运输载体，市场对于罐箱的制造品质要求越来越高，而现阶段对于罐箱品质影响较大的主要因素是加强件焊接后的变形难以控制，从而导致罐箱的罐体外表面出现“收腰”(内部内部加强圈焊接完成后，罐体沿着内部加强圈两边向内收缩变形)，外部加强件出现“变形”(罐体“收腰”后外部加强件局部组对间隙过大，局部焊接量增大后导致的变形加剧)等影响外观品质的现象。现阶段，对于罐箱加强件的焊接没有进行有效的焊接变形控制，焊接顺序也没进行明确的规定，导致焊接后变形量无法控制；后续需要大量的人工进行调节；自动化程度较低，用工量较大。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于，提供一种罐箱加强件组焊变形控制方法，以有效控制了罐箱加强件焊接后的焊接变形，提升罐箱成形品质。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案予以实现：
3、罐箱加强件组焊变形控制方法，包括以下步骤：
4、步骤1，将罐箱的筒体调运至加强件组焊胎位；
5、步骤2，加强件组焊胎位中的将顶撑机构伸入筒体内部，顶撑机构能自动旋转和伸缩具备顶撑和压紧功能，以对内部加强圈进行顶撑固定；
6、步骤3，利用焊接机械手对内部加强圈进行间隔200-300mm的定位焊，焊缝长度10-15mm，将内部加强圈焊接于筒体内壁；
7、步骤4，利用加强件组焊胎位对筒体进行翻转；
8、步
9、步骤6，外部加强件定位焊结束后，利用焊接机械手进行内部加强圈的满焊；
10、步骤7，内部加强圈焊接完成后，利用焊接机械手进行外部加强件的满焊。
11、本专利技术还包括如下技术特征：
12、具体的，所述步骤2中，顶撑机构为十字形撑杆；
13、所述顶撑机构的四端分别顶在内部加强圈的内圈以对内部加强圈施加径向顶撑力或压紧力。
14、具体的，所述步骤3中，焊接机械手伸入筒体内部，对内部加强圈的环向一周进行定位焊；
15、所述内部加强圈为方圆环形并沿筒体内壁环向焊接于筒体内壁。
16、具体的，多个内部加强圈沿筒体纵向依次间隔布设。
17、具体的，所述步骤4中，对筒体进行翻转以便于焊接机械手对外部加强件进行定位焊。
18、具体的，所述步骤5中，焊接机械手对外部加强件进行定位焊，且在外部加强件与内部加强圈相对应的位置均对外部加强件进行定位焊。
19、具体的，所述外部加强件为长条形并沿纵向焊接于筒体外壁顶部和两侧。
20、具体的，所述外部加强件有多个，多个外部加强件沿筒体外壁环向依次间隔布设。
21、本专利技术与现有技术相比，具有如下技术效果：
22、本专利技术解决了内部加强圈及外部加强件焊接变形量较大的问题；自动化程度高，节约用工，劳动强度降低；对于焊接后的变形不需要大量的人工调节，罐箱的外观质量得到大幅提升。
23、本专利技术有效的解决了现阶段加强件焊接后的罐体外表面“收腰”及加强件“变形”等问题；规定了内部加强圈和外部加强件的组焊顺序，定位焊接的间距及焊缝长度，保证了焊接成形质量；利用焊接机械手、自动顶撑机构等对罐箱加强件焊接控制，实现了对焊接变形的控制。
24、本专利技术自动化程度高、通用性好，可适用于多种形式罐箱的加强件组焊。
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1.罐箱加强件组焊变形控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的罐箱加强件组焊变形控制方法，其特征在于，所述步骤2中，顶撑机构为十字形撑杆；
3.如权利要求1所述的罐箱加强件组焊变形控制方法，其特征在于，所述步骤3中，焊接机械手伸入筒体内部，对内部加强圈的环向一周进行定位焊；
4.如权利要求3所述的罐箱加强件组焊变形控制方法，其特征在于，多个内部加强圈沿筒体纵向依次间隔布设。
5.如权利要求1所述的罐箱加强件组焊变形控制方法，其特征在于，所述步骤4中，对筒体进行翻转以便于焊接机械手对外部加强件进行定位焊。
6.如权利要求1所述的罐箱加强件组焊变形控制方法，其特征在于，所述步骤5中，焊接机械手对外部加强件进行定位焊，且在外部加强件与内部加强圈相对应的位置均对外部加强件进行定位焊。
7.如权利要求6所述的罐箱加强件组焊变形控制方法，其特征在于，所述外部加强件为长条形并沿纵向焊接于筒体外壁顶部和两侧。
8.如权利要求7所述的罐箱加强件组焊变形控制方法，其特征在于，所述外部加强件有多个，
...【技术特征摘要】
1.罐箱加强件组焊变形控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的罐箱加强件组焊变形控制方法，其特征在于，所述步骤2中，顶撑机构为十字形撑杆；
3.如权利要求1所述的罐箱加强件组焊变形控制方法，其特征在于，所述步骤3中，焊接机械手伸入筒体内部，对内部加强圈的环向一周进行定位焊；
4.如权利要求3所述的罐箱加强件组焊变形控制方法，其特征在于，多个内部加强圈沿筒体纵向依次间隔布设。
5.如权利要求1所述的罐箱加强件组焊变形控制方法，其特征在于，所述步骤4...
【专利技术属性】
技术研发人员：王哲，郭强吉，赵洪飞，辛辉，安玲，白侦正，
申请(专利权)人：中车西安车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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