【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及城市联网监控的领域，尤其涉及城市排水管网设施联网监控方法和系统。
技术介绍
1、城市排水管网设施作为城市基础建设的重要组成部分，其对于城市运行具有重要的意义。城市排水管网设施大部分位于城市地下，为了保证其正常运行，需要定期对排水管网设施进行检查维护。但是日常的检查维护并不能准确及时地识别排水管网设施的实际运行情况，其无法全面对城市排水管网设施进行监控，降低城市排水管网设施的监控可靠性和效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供城市排水管网设施联网监控方法和系统，其拍摄和识别城市路面影像，得到路面的井盖存在状态信息，以此定位城市路面存在的所有异常井盖，通过对路面井盖进行视觉识别，以井盖为基准来对地下排水管网进行区分；再所有异常井盖在城市路面的设置位置，确定城市的排水管网设施目标监测区域，并分析排水管网设施目标监测区域的管网排水实况信息，确定排水管网堵塞区域；还将排水管网堵塞区域的定位识别结果上传至联网云平台，以此更新排水管网异常标识地图，并向相应的维修人员所持终端发送通知消息，以路面井盖状态为基础对地下排水管网进行多方位的联网监控，及时准确获得管网的运行情况，并进行相应的通知处理，提高城市排水管网设施的监控可靠性和效率。
2、本专利技术是通过以下技术方案实现：
3、城市排水管网设施联网监控方法，包括：
4、对城市路面进行拍摄，得到城市路面影像；对所述城市路面影像进行识别，得到路面的井盖存在状态信息；基于所述井盖存在状态信息，定
5、基于所有异常井盖在城市路面的设置位置，确定城市的排水管网设施目标监测区域；获取所述排水管网设施目标监测区域的管网排水实况信息，对所述管网排水实况信息进行分析，确定相应的排水管网堵塞区域，并对所述排水管网堵塞区域进行定位识别；
6、将所述排水管网堵塞区域的定位识别结果上报至联网云平台，以此对排水管网异常标识地图进行更新处理；基于所述排水管网异常标识地图，向相应的维修人员所持终端发送通知消息。
7、可选地，对城市路面进行拍摄，得到城市路面影像；对所述城市路面影像进行识别，得到路面的井盖存在状态信息；基于所述井盖存在状态信息，定位城市路面存在的所有异常井盖，包括：
8、对城市路面下属所有路面区域分别进行扫描拍摄，得到每个路面区域的扫描影像，将所有路面区域对应的扫描影像进行拼接，得到城市路面影像；
9、对所述城市路面影像进行像素轮廓识别处理，得到像素轮廓特征信息；对所述像素轮廓特征信息进行轮廓形状筛选处理，确定所述城市路面影像存在的所有井盖画面部分；对所述井盖画面部分进行识别处理，得到井盖的安装位置和位姿状态信息；
10、基于所述安装位置和位姿状态信息，判断所述井盖所在位置是否偏离其对应的井盖安装位和所述井盖是否完全适配安装在其对应的井盖安装位；若是，则将所述井盖确定为正常井盖；若否，则将所述井盖确定为异常井盖；并对城市路面上存在的所有异常井盖进行定位。
11、可选地，基于所有异常井盖在城市路面的设置位置，确定城市的排水管网设施目标监测区域；获取所述排水管网设施目标监测区域的管网排水实况信息，对所述管网排水实况信息进行分析，确定相应的排水管网堵塞区域，并对所述排水管网堵塞区域进行定位识别，包括：
12、基于所有异常井盖在城市路面的设置位置，确定所有异常井盖在城市路面的最大覆盖范围区域，以此作为城市的排水管网设施目标监测区域；
13、获取所述排水管网设施目标监测区域的管网排水速度实况信息，对所述管网排水速度实况信息进行分析，得到所述排水管网设施目标监测区域下属所有排水管道各自的实时排水流量值；若所述实时排水流量值小于预设流量阈值，则将对应的排水管道确定为堵塞排水管道；再将所有堵塞排水管道所在区域确定为排水管网堵塞区域，并对所述排水管网堵塞区域进行定位识别。
14、可选地，将所述排水管网堵塞区域的定位识别结果上报至联网云平台，以此对排水管网异常标识地图进行更新处理；基于所述排水管网异常标识地图，向相应的维修人员所持终端发送通知消息，包括：
15、将所述排水管网堵塞区域的定位识别结果上报至联网云平台，基于所述排水管网堵塞区域的区域边界，对所述联网云平台的排水管网异常标识地图进行更新处理；
16、对所述排水管网异常标识地图进行分析，确定需要进行疏通处理的所有排水管网子区域的位置信息；基于所述位置信息，向与所述排水管网子区域最接近的维修人员所持终端发送通知消息。
17、可选地，将所述排水管网堵塞区域的定位识别结果上报至联网云平台，以此对排水管网异常标识地图进行更新处理；基于所述排水管网异常标识地图，向相应的维修人员所持终端发送通知消息，包括：
18、步骤s1，将所述排水管网堵塞区域的定位识别结果上报至联网云平台后，利用下面公式(1)，根据所述排水管网堵塞区域的定位识别结果，生成所述排水管网堵塞区域的地图矩阵，
19、
20、在上述公式(1)中，d(i，j)表示所述排水管网堵塞区域的地图矩阵中第i行第j列的元素值；xmin表示所述排水管网堵塞区域的定位最小横坐标；xmax表示所述排水管网堵塞区域的定位最大横坐标；ymin表示所述排水管网堵塞区域的定位最小纵坐标；ymax表示所述排水管网堵塞区域的定位最大纵坐标；k表示所述排水管网异常标识地图与真实拍摄场景之间的放大比例；∈表示属于；f[]，f{}表示判断函数，若括号内的算式成立，则判断函数的函数值为1，若括号内的算式不成立，则判断函数的函数值为0；n表示所述排水管网异常标识地图中任意一列的像素点总个数；m表示所述排水管网异常标识地图中任意一行的像素点总个数；
21、步骤a2，利用下面公式(2)，根据所述排水管网堵塞区域的地图矩阵，对所述排水管网异常标识地图进行标识处理，
22、h(i，j)＝d(i，j)×255+h(i，j) (2)
23、在上述公式(2)中，h(i，j)表示对所述排水管网异常标识地图进行标识处理后的地图图像矩阵中第i行第j列的元素值；h(i，j)表示所述排水管网异常标识地图的地图图像矩阵中第i行第j列的元素值；
24、步骤a3，利用下面公式(3)，根据所述排水管网异常标识地图与原地图的增加量，控制向相应的维修人员所持终端发送通知消息的通知次数，
25、
26、在上述公式(3)中，s表示向相应的维修人员所持终端发送通知消息的通知次数：表示向上取整。
27、城市排水管网设施联网监控系统，包括：
28、路面影像拍摄与识别模块，用于对城市路面进行拍摄，得到城市路面影像；对所述城市路面影像进行识别，得到路面的井盖存在状态信息；
29、井盖定位模块，用于基于所述井盖存在状态信息，定位城市路面存在的所有异常井盖；
30、监测区域确定模块，用于基于所有异常井盖在城市路面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.城市排水管网设施联网监控方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的城市排水管网设施联网监控方法，其特征在于：
3.如权利要求1所述的城市排水管网设施联网监控方法，其特征在于：
4.如权利要求1所述的城市排水管网设施联网监控方法，其特征在于：
5.如权利要求1所述的城市排水管网设施联网监控方法，其特征在于：将所述排水管网堵塞区域的定位识别结果上报至联网云平台，以此对排水管网异常标识地图进行更新处理；基于所述排水管网异常标识地图，向相应的维修人员所持终端发送通知消息，包括：
6.城市排水管网设施联网监控系统，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的城市排水管网设施联网监控系统，其特征在于：
8.如权利要求6所述的城市排水管网设施联网监控系统，其特征在于：所述监测区域确定模块用于基于所有异常井盖在城市路面的设置位置，确定城市的排水管网设施目标监测区域，包括：
9.如权利要求6所述的城市排水管网设施联网监控系统，其特征在于：所述地图更新处理模块用于将所述排水管网堵塞区域的定位识别结
...【技术特征摘要】
1.城市排水管网设施联网监控方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的城市排水管网设施联网监控方法，其特征在于：
3.如权利要求1所述的城市排水管网设施联网监控方法，其特征在于：
4.如权利要求1所述的城市排水管网设施联网监控方法，其特征在于：
5.如权利要求1所述的城市排水管网设施联网监控方法，其特征在于：将所述排水管网堵塞区域的定位识别结果上报至联网云平台，以此对排水管网异常标识地图进行更新处理；基于所述排水管网异常标识地图，向相应的维修人员所持终端发送通知消息，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰雨晴，余丹，姚修，彭建强，
申请(专利权)人：慧之安信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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