【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光伏支架，具体是指一种转动可调节光伏支架。
技术介绍
1、太阳能光伏支架，是太阳能光伏发电系统中为了摆放、安装、固定太阳能面板设计的特殊的支架，一般材质有铝合金、碳钢及不锈钢。世界性能源危机，促进了新能源产业的迅猛发展，而太阳能是各种可生能源中最重要的基本能源；因此做为将太阳辐射能转换成电能的太阳能发电技术，即光伏产业更是发展飞速。
2、现有的光伏支架由多个杆体焊接制成，目前结构简单、功能单一，光伏支架只能朝着一个方向，不能改变方向，没有充分的利用太阳能，导致使用的效率较低。
3、目前缺少一种转动且可调节的光伏支架。
技术实现思路
1、为解决上述现有难题，本专利技术提供了一种转动可调节光伏支架，本专利技术通过设有旋转机构，利用水平转动机构和垂直转动机构，可使得旋转架能在支撑架顶端三维转动，实现了旋转架转动可调节的技术效果，有效解决了现有技术中光伏支撑架不能转动的技术问题；通过设有传感机构，利用水平感应机构和垂直感应机构对太阳光的感应，扫描感应太阳，从而确定太阳位置，同时与旋转机构相配合，可使得旋转架进行立体转动，实现了全天扫描并对准太阳的技术效果，有效解决了现有技术中需要人工调节旋转角度的技术问题；本专利技术通过第三光照传感器，可随时监控天气处于阴天或晴天，同时与传感机构相配合，实现在多云天气依然能对准太阳的技术效果。
2、本专利技术采取的技术方案如下：本方案提供了一种转动可调节光伏支架，包括底座、旋转机构、传感机构、清理机构和固定
3、进一步地，水平转动机构包括第一伺服电机、第一蜗杆、第一蜗轮、支撑架、支撑轮和滑轨，第一伺服电机固定设于底座顶端，第一蜗杆同轴固定设于第一伺服电机输出端，支撑架转动设于底座顶端，第一蜗轮固定套设于支撑架侧壁，支撑轮阵列固定设于支撑架底端，滑轨固定设于底座顶端，支撑轮滑动于滑轨内部侧壁。
4、进一步地，垂直转动机构包括第二伺服电机、第二蜗杆、第二蜗轮、旋转架、第一限位杆、第一反转开关、第二限位杆和第二反转开关，第二伺服电机固定设于支撑架侧壁，第二蜗杆同轴固定设于第二伺服电机输出端，旋转架侧壁转动设于支撑架顶端，第二蜗轮固定设于旋转架侧壁，第二蜗轮旋转轴线与旋转架旋转轴线重合，第一限位杆固定设于支撑架侧壁，第一反转开关固定设于第一限位杆顶端，第二限位杆固定设于支撑架侧壁，第二反转开关固定设于第二限位杆一端侧壁。
5、固定机构包括固定杆、固定槽、缓冲弹簧、缓冲片和松紧螺栓，固定杆成对固定设于旋转架上下两端侧壁，固定槽开设于固定杆侧壁，缓冲弹簧一端阵列固定设于固定槽内侧壁，缓冲片固定设于缓冲弹簧另一端，松紧螺栓阵列贯穿设于固定槽侧壁。
6、进一步地，清理机构包括第三伺服电机、第一螺纹杆、滑动架、滑动槽、滑动块、链条、清洁齿轮、清洁辊和清洁刷毛，第三伺服电机固定设于旋转架一端侧壁，第一螺纹杆一端同轴固定设于第三伺服电机输出端，第一螺纹杆另一端转动设于固定杆侧壁，滑动架成对固定设于旋转架侧壁，滑动槽开设于滑动架侧壁，链条固定设于滑动槽内壁，滑动块滑动设于滑动槽侧壁，滑动块侧壁套设于第一螺纹杆外壁，清洁辊转动设于滑动块侧壁，清洁齿轮同轴固定套设于清洁辊靠近第三伺服电机一端的圆周外壁，清洁辊另一端滑动于远离第三伺服电机的滑动槽内壁，清洁刷毛阵列固定设于清洁辊圆周侧壁。
7、进一步地，水平感应机构包括水平感应架、扇形感应块、扇形感应槽、第一光照传感器和弧状玻璃，水平感应架固定设于支撑架侧壁，扇形感应块固定设于水平感应架侧壁，扇形感应槽开设于扇形感应块内部，第一光照传感器固定设于扇形感应槽内壁，弧状玻璃固定设于扇形感应块圆周侧壁。
8、进一步地，垂直感应机构包括感应柱、垂直感应槽、第二光照传感器和保护玻璃，感应柱阵列固定设于旋转架侧壁，垂直感应槽开设于感应柱内部，第二光照传感器固定设于垂直感应槽内壁，保护玻璃固定设于感应柱顶端。
9、进一步地，底座顶端阵列固定设有第三光照传感器，底座顶端固定设有电性控制面板，电性控制面板通过导线与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第一反转开关、第二反转开关、第一光照传感器、第二光照传感器和第三光照传感器电性连接。
10、进一步地，第一蜗杆与第一蜗轮相啮合，第二蜗杆与第二蜗轮相啮合，松紧螺栓与固定槽侧壁通过螺纹连接，第一螺纹杆与滑动块通过螺纹连接，链条与清洁齿轮相啮合。
11、进一步地，弧状玻璃与扇形感应块圆周外壁尺寸相同，滑轨呈圆环状，感应柱呈扇形分布。
12、进一步地，第一光照传感器、第二光照传感器和第三光照传感器型号为tsl2591。
13、进一步地，电性控制面板的型号为syc89c52rc-401。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、（1）本专利技术通过设有旋转机构，利用水平转动机构和垂直转动机构，可使得旋转架能在支撑架顶端三维转动，实现了旋转架转动可调节的技术效果，有效解决了现有技术中光伏支撑架不能转动的技术问题；
16、（2）本专利技术通过设有传感机构，利用水平感应机构和垂直感应机构对太阳光的感应，扫描感应太阳，从而确定太阳位置，同时与旋转机构相配合，可使得旋转架进行立体转动，实现了全天扫描并对准太阳的技术效果，有效解决了现有技术中需要人工调节旋转角度的技术问题；
17、（3）本专利技术通过设有清洁机构，利用清洁辊的转动，带动清洁刷毛扫过光伏板表面，实现了清洁光伏板表面的技术效果，解决了现有技术中光伏板表面积灰影响效率的技术问题；
18、（4）本专利技术全程采用自动化转动，减轻了操作人员工作量，保证旋转架始终对准太阳，充分的利用太阳能，提高了工作效率；
19、（5）本专利技术通过第三光照传感器，可随时监控天气处于阴天或晴天，同时与传感机构相配合，实现在多云天气依然能对准太阳的技术效果。
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1.一种转动可调节光伏支架，其特征在于：包括底座（1）、旋转机构（2）、传感机构（3）、清理机构（4）和固定机构（5），所述旋转机构（2）设于底座（1）顶端，所述传感机构（3）设于旋转机构（2）侧壁，所述清理机构（4）设于旋转机构（2）顶端，所述固定机构（5）设于旋转机构（2）顶端，所述旋转机构（2）包括水平转动机构（210）和垂直转动机构（220），所述水平转动机构（210）设于底座（1）顶端，所述垂直转动机构（220）设于水平转动机构（210）顶端，所述传感机构（3）包括水平感应机构（310）和垂直感应机构（320），所述水平感应机构（310）设于水平转动机构（210）侧壁，所述垂直感应机构（320）设于垂直转动机构（220）侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种转动可调节光伏支架，其特征在于：所述水平转动机构（210）包括第一伺服电机（211）、第一蜗杆（212）、第一蜗轮（213）、支撑架（214）、支撑轮（215）和滑轨（216），所述第一伺服电机（211）固定设于底座（1）顶端，所述第一蜗杆（212）同轴固定设于第一伺服电机（211）输出端，所述支撑架（21
3.根据权利要求2所述的一种转动可调节光伏支架，其特征在于：所述垂直转动机构（220）包括第二伺服电机（221）、第二蜗杆（222）、第二蜗轮（223）、旋转架（224）、第一限位杆（225）、第一反转开关（226）、第二限位杆（227）和第二反转开关（228），所述第二伺服电机（221）固定设于支撑架（214）侧壁，所述第二蜗杆（222）同轴固定设于第二伺服电机（221）输出端，所述旋转架（224）侧壁转动设于支撑架（214）顶端，所述第二蜗轮（223）固定设于旋转架（224）侧壁，所述第二蜗轮（223）旋转轴线与旋转架（224）旋转轴线重合，所述第一限位杆（225）固定设于支撑架（214）侧壁，所述第一反转开关（226）固定设于第一限位杆（225）顶端，所述第二限位杆（227）固定设于支撑架（214）侧壁，所述第二反转开关（228）固定设于第二限位杆（227）一端侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种转动可调节光伏支架，其特征在于：所述固定机构（5）包括固定杆（501）、固定槽（502）、缓冲弹簧（503）、缓冲片（504）和松紧螺栓（505），所述固定杆（501）成对固定设于旋转架（224）上下两端侧壁，所述固定槽（502）开设于固定杆（501）侧壁，所述缓冲弹簧（503）一端阵列固定设于固定槽（502）内侧壁，所述缓冲片（504）固定设于缓冲弹簧（503）另一端，所述松紧螺栓（505）阵列贯穿设于固定槽（502）侧壁。
5.根据权利要求4所述的一种转动可调节光伏支架，其特征在于：所述清理机构（4）包括第三伺服电机（401）、第一螺纹杆（402）、滑动架（403）、滑动槽（404）、滑动块（405）、链条（406）、清洁齿轮（407）、清洁辊（408）和清洁刷毛（409），所述第三伺服电机（401）固定设于旋转架（224）一端侧壁，所述第一螺纹杆（402）一端同轴固定设于第三伺服电机（401）输出端，所述第一螺纹杆（402）另一端转动设于固定杆（501）侧壁，所述滑动架（403）成对固定设于旋转架（224）侧壁，所述滑动槽（404）开设于滑动架（403）侧壁，所述链条（406）固定设于滑动槽（404）内壁，所述滑动块（405）滑动设于滑动槽（404）侧壁，所述滑动块（405）侧壁套设于第一螺纹杆（402）外壁，所述清洁辊（408）转动设于滑动块（405）侧壁，所述清洁齿轮（407）同轴固定套设于清洁辊（408）靠近第三伺服电机（401）一端的圆周外壁，所述清洁辊（408）另一端滑动于远离第三伺服电机（401）的滑动槽（404）内壁，所述清洁刷毛（409）阵列固定设于清洁辊（408）圆周侧壁。
6.根据权利要求5所述的一种转动可调节光伏支架，其特征在于：所述水平感应机构（310）包括水平感应架（311）、扇形感应块（312）、扇形感应槽（313）、第一光照传感器（314）和弧状玻璃（315），所述水平感应架（311）固定设于支撑架（214）侧壁，所述扇形感应块（312）固定设于水平感应架（311）侧壁，所述扇形感应槽（313）开设于扇形感应块（312）内部，所述第一光照传感器（314）固定设于扇形感应槽（313）内壁，所述弧状玻璃（315）固定设于扇形感应块（312）圆周...
【技术特征摘要】
1.一种转动可调节光伏支架，其特征在于：包括底座（1）、旋转机构（2）、传感机构（3）、清理机构（4）和固定机构（5），所述旋转机构（2）设于底座（1）顶端，所述传感机构（3）设于旋转机构（2）侧壁，所述清理机构（4）设于旋转机构（2）顶端，所述固定机构（5）设于旋转机构（2）顶端，所述旋转机构（2）包括水平转动机构（210）和垂直转动机构（220），所述水平转动机构（210）设于底座（1）顶端，所述垂直转动机构（220）设于水平转动机构（210）顶端，所述传感机构（3）包括水平感应机构（310）和垂直感应机构（320），所述水平感应机构（310）设于水平转动机构（210）侧壁，所述垂直感应机构（320）设于垂直转动机构（220）侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种转动可调节光伏支架，其特征在于：所述水平转动机构（210）包括第一伺服电机（211）、第一蜗杆（212）、第一蜗轮（213）、支撑架（214）、支撑轮（215）和滑轨（216），所述第一伺服电机（211）固定设于底座（1）顶端，所述第一蜗杆（212）同轴固定设于第一伺服电机（211）输出端，所述支撑架（214）转动设于底座（1）顶端，所述第一蜗轮（213）固定套设于支撑架（214）侧壁，所述支撑轮（215）阵列固定设于支撑架（214）底端，所述滑轨（216）固定设于底座（1）顶端，所述支撑轮（215）滑动于滑轨（216）内部侧壁。
3.根据权利要求2所述的一种转动可调节光伏支架，其特征在于：所述垂直转动机构（220）包括第二伺服电机（221）、第二蜗杆（222）、第二蜗轮（223）、旋转架（224）、第一限位杆（225）、第一反转开关（226）、第二限位杆（227）和第二反转开关（228），所述第二伺服电机（221）固定设于支撑架（214）侧壁，所述第二蜗杆（222）同轴固定设于第二伺服电机（221）输出端，所述旋转架（224）侧壁转动设于支撑架（214）顶端，所述第二蜗轮（223）固定设于旋转架（224）侧壁，所述第二蜗轮（223）旋转轴线与旋转架（224）旋转轴线重合，所述第一限位杆（225）固定设于支撑架（214）侧壁，所述第一反转开关（226）固定设于第一限位杆（225）顶端，所述第二限位杆（227）固定设于支撑架（214）侧壁，所述第二反转开关（228）固定设于第二限位杆（227）一端侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种转动可调节光伏支架，其特征在于：所述固定机构（5）包括固定杆（501）、固定槽（502）、缓冲弹簧（503）、缓冲片（504）和松紧螺栓（505），所述固定杆（501）成对固定设于旋转架（224）上下两端侧壁，所述固定槽（502）开设于固定杆（501）侧壁，所述缓冲弹簧（503）一端阵列固定设于固定槽（502）内侧壁，所述缓冲片（504）固定设于缓冲弹簧（503）另一端，所述松紧螺栓（505）阵列贯穿设于固定槽（502）侧壁。
5.根据权利要求4所述的一种转动可调节光伏支架，其特征在于：所述清理机构（4）包括第三伺服电机（401）、第一螺纹杆（402）、滑动架（403）、滑动槽（404）、滑动块（40...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振，
申请(专利权)人：天津绿能光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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