【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械相关，尤其涉及一种夹持工装及瓣膜加工系统。
技术介绍
1、本部分提供的仅仅是与本申请相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
2、二尖瓣夹是一种微创性的经导管二尖瓣返流修补术，为手术高风险的中重度二尖瓣返流患者提供了一种可替代选择的治疗手段。支撑臂组件是二尖瓣夹中的重要组成部分，它在整个二尖瓣夹中起着连接夹合臂与转轴的作用，同时带动夹合臂旋转达到开闭效果，以此来保证手术时正常顺利的夹住所需修复的瓣叶。支撑臂组件通常包括支撑臂、前旋臂和后旋臂，它们通过焊接组合在一起。由于支撑臂、前旋臂和后旋臂的尺寸较小，且构件之间配合精度要求较高，使得支撑臂组件的焊接工序通常只能由人工手持操作完成。但是人工操作不仅效率低下，而且焊接不稳定、焊接一致性差，最终会引起产品从焊接处断裂、疲劳测试不通过、耐腐蚀耐磨性不合格等问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是至少解决二尖瓣夹的支撑臂组件在焊接时，需要依靠人工手持完成，焊接成功率低、焊接一致性差的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
2、本申请的第一方面提出了一种夹持工装包括安装座、第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件均设置于安装座，第一夹持件适于夹持待组装件的一端，第二夹持件适于夹持待组装件的另一端，第一夹持件和第二夹持件两者中至少一者与安装座活动连接，以使第一夹持件与第二夹持件能够相对移动，以固定或释放待组装件。
3、根据本申请的夹持工装，通过第一夹持件和第二夹持件相对移动，能够夹持支撑
4、另外，根据本申请的夹持工装，还可具有如下附加的技术特征：
5、在本申请的一些实施例中，所述第二夹持件的一端与所述安装座转动连接，所述第二夹持件的另一端用于夹持所述待组装件。
6、在本申请的一些实施例中，所述夹持工装还包括第一复位组件，所述第一复位组件连接在所述第二夹持件与所述安装座之间，所述第一复位组件使所述第二夹持件具有向所述第一夹持件移动的趋势。
7、在本申请的一些实施例中，所述安装座上设置有第一旋转轴，所述第二夹持件的一端转动连接于所述第一旋转轴；
8、所述第一复位组件包括扭力弹簧，所述扭力弹簧套设于所述第一旋转轴，并位于所述第二夹持件与所述安装座之间，所述扭力弹簧的一端与所述安装座连接，所述扭力弹簧的另一端与所述第二夹持件连接。
9、在本申请的一些实施例中，所述安装座上设置有止挡件，所述止挡件用于止挡所述第二夹持件，以限制所述第二夹持件朝向所述第一夹持件转动。
10、在本申请的一些实施例中，所述安装座上设置有第一旋转轴，所述第二夹持件的一端转动连接于所述第一旋转轴；
11、所述第一旋转轴上设置有限位调节件，所述限位调节件抵压于所述第二夹持件远离所述安装座的一侧，所述限位调节件能够沿所述第一旋转轴的轴向移动，以调整所述第二夹持件沿所述第一旋转轴的轴向相对于所述止挡件的位置。
12、在本申请的一些实施例中，所述第一夹持件上设置有第一夹持槽，所述第一夹持槽用于与所述待组装件一端过盈配合；
13、和/或，所述第二夹持件上设置有第二夹持槽，所述第二夹持槽用于容置所述待组装件的另一端。
14、在本申请的一些实施例中，所述第一夹持件上设置有第一夹持槽，所示第一夹持槽用于夹持所述待组装件的设有贯穿口的第一工件，所述第一夹持件上设置有定位孔，所述定位孔与所述第二夹持槽连通；
15、所述夹持工装还包括限位机构，所述限位机构的一端穿设于所述定位孔，并用于与所述待组装件的插设于所述贯穿口的第二工件抵接。
16、在本申请的一些实施例中，所述限位机构包括限位件和第二复位组件，所述第二复位组件的一端与所述安装座连接，所述第二复位组件的另一端与所述限位件连接，所述限位件穿设于所述定位孔，并用于与所述第二工件抵接，所述第二复位组件用于使所述限位件移动后复位并用于向所述限位件施加作用力。
17、在本申请的一些实施例中，所述安装座上设置有定位台，所述定位台设置于所述第一夹持件与所述第二夹持件之间，用于支撑所述待组装件。
18、在本申请的一些实施例中，所述安装座上设置有第一磁吸件，所述第一磁吸件与所述第一夹持件的位置对应，所述第一夹持件通过所述第一磁吸件磁吸固定，且在所述待组装件连接过程的应力作用下，所述第一夹持件能够克服所述第一磁吸件的吸力相对所述安装座活动。
19、在本申请的一些实施例中，所述安装座上设置有安装槽，所述第一磁吸件对应所述安装槽设置，所述第一夹持件磁吸于所述安装槽，且在所述待组装件连接过程的应力作用下，所述第一夹持件能够沿所述安装槽平移。
20、在本申请的一些实施例中，所述第一夹持件能够转动地设置于所述安装槽，所述第一夹持件与所述待组装件连接的部位为第一端部，所述第二夹持件与所述待组装件连接的部位为第二端部，在所述第一夹持件和所述第二夹持件处于夹持所述待组装件的状态下，所述第一端部与所述第二端部错开设置。
21、在本申请的一些实施例中，所述第一夹持件上设置有第一夹持槽，所述第一夹持槽的截面为弧形，所述第一夹持槽的槽口朝向所述第二夹持件，沿所述第一夹持槽的槽口至所述第一夹持槽的槽底的方向，所述第一夹持件的内壁与所述第一夹持件的外壁之间的最短距离递减。
22、在本申请的一些实施例中，所述安装座上设置有第二磁吸件，所述第二磁吸件用于与所述第二夹持件磁吸连接。
23、在本申请的一些实施例中，所述夹持工装还包括底座，所述安装座的相对两侧分别设置有连接件，所述安装座通过任意一侧的所述连接件可拆卸地连接于所述底座。
24、本申请的第二方面提出了一种瓣膜加工系统包括瓣膜夹和本申请或本申请任意实施例提出的夹持工装，瓣膜夹包括支撑臂和分别设置在所述支撑臂两端的前旋臂和后旋臂；所述第一夹持件和所述第二夹持件中一者用于夹持所述前旋臂，另一者用于夹持所述后旋臂。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种夹持工装，用于夹持待组装件；其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹持工装，其特征在于，还包括第一复位组件，所述第一复位组件分别连接所述第二夹持件和所述安装座，且所述第二夹持件与所述安装座转动连接。
3.根据权利要求2所述的夹持工装，其特征在于，所述安装座包括第一旋转轴，所述第二夹持件与所述第一旋转轴转动连接；
4.根据权利要求3所述的夹持工装，其特征在于，所述安装座包括限位调节件，所述限位调节件与所述第一旋转轴活动连接，所述限位调节件与所述第二夹持件远离所述安装座的侧壁相贴合，所述限位调节件适于沿所述第一旋转轴的轴向运动，以调节所述第二夹持件在所述第一旋转轴上的位置。
5.根据权利要求3所述的夹持工装，其特征在于，所述安装座包括止挡件，所述止挡件位于所述第一旋转轴远离所述第一夹持件的一侧，所述止挡件用于止挡所述第二夹持件。
6.根据权利要求1所述的夹持工装，其特征在于，所述第一夹持件上设置有第一夹持槽，所述第一夹持件上设置有定位孔，所述定位孔与所述第二夹持槽连通；所述夹持工装还包括限位机构，所述限位机构的
7.根据权利要求6所述的夹持工装，其特征在于，所述限位机构包括限位件和第二复位组件，所述第二复位组件的一端与所述安装座连接，所述第二复位组件的另一端与所述限位件连接，所述限位件至少部分穿设于所述定位孔内，所述限位件适于与所述待组装件抵接。
8.根据权利要求2所述的夹持工装，其特征在于，所述安装座包括第一磁吸件，所述第一磁吸件与所述第一夹持件的位置相对应，所述第一夹持件与所述第一磁吸件磁力连接。
9.根据权利要求8所述的夹持工装，其特征在于，所述安装座上开设有安装槽，所述第一夹持件和所述第一磁吸件均位于所述安装槽内，所述第一磁吸件位于所述第一夹持件和所述安装槽的底壁之间，所述安装槽包括间隔部，所述间隔部的最大槽宽大于所述第一夹持件的最大宽度，所述间隔部的侧壁至少部分与所述第一夹持件的侧壁间隔设置。
10.根据权利要求9所述的夹持工装，其特征在于，所述第一夹持件上设置有第一夹持槽，所述第一夹持槽的槽口朝向所述第二夹持件，沿所述第一夹持槽的槽底至所述第一夹持槽槽口的方向，所述第一夹持槽的槽宽递增。
11.一种瓣膜加工系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种夹持工装，用于夹持待组装件；其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹持工装，其特征在于，还包括第一复位组件，所述第一复位组件分别连接所述第二夹持件和所述安装座，且所述第二夹持件与所述安装座转动连接。
3.根据权利要求2所述的夹持工装，其特征在于，所述安装座包括第一旋转轴，所述第二夹持件与所述第一旋转轴转动连接；
4.根据权利要求3所述的夹持工装，其特征在于，所述安装座包括限位调节件，所述限位调节件与所述第一旋转轴活动连接，所述限位调节件与所述第二夹持件远离所述安装座的侧壁相贴合，所述限位调节件适于沿所述第一旋转轴的轴向运动，以调节所述第二夹持件在所述第一旋转轴上的位置。
5.根据权利要求3所述的夹持工装，其特征在于，所述安装座包括止挡件，所述止挡件位于所述第一旋转轴远离所述第一夹持件的一侧，所述止挡件用于止挡所述第二夹持件。
6.根据权利要求1所述的夹持工装，其特征在于，所述第一夹持件上设置有第一夹持槽，所述第一夹持件上设置有定位孔，所述定位孔与所述第二夹持槽连通；所述夹持工装还包括限位机构，所述限位机构的一端穿设于所述定位孔，并用于与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴强强，王刚，
申请(专利权)人：深圳市健心医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。