【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及组装盖，特别涉及一种自动成型盖生产加工机。
技术介绍
1、由于化妆品盖是由多个部件组成的，所以其制造方法较为复杂。目前，一般采用多个部件分体制作，制作完成后再进行部件组装，从而完成瓶盖的生产，现有的化妆品盖一般由外盖和内盖组成，通过人工进行粘接。由于瓶盖的组装过程较为复杂，现有技术中多是人工组装，并且每名组装人员只能负责一道工序，因此，生产流水线上需要人力较多，且手工组装效率低，成本较高。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动成型盖生产加工机，。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：
3、一种自动成型盖生产加工机，包括：
4、机台；
5、承载于所述机台的刷胶机构，所述刷胶机构包括：转动式装配于所述机体的第二转盘、设置于所述第二转盘第一侧的外盖上料组件、设置于所述第二转盘第二侧的涂胶组件；
6、组装机构，包括：转动式装配于所述机台的第一转盘、设置于所述第一转盘第一侧的内盖上料组件、设置于所述机台用于将外盖从第二转盘转盘移动至第一转盘的第一移料机构、设置于所述第一转盘第二侧的第一压合组件、设置于所述第一转盘第三侧的去杂机构；
7、清洁机构，包括：转动式装配于所述机体的第三转盘、设置于所述机台用于将外盖从第一转盘转盘移动至第三转盘的第二移料机构、设置于所述第三转盘第一侧的旋拧组件、设置于所述第三转盘第二侧的外刷组件、设置于所述第三转盘第三侧的内刷组件、以及设置于所述第
8、实现上述技术方案，首先通过外盖上料组件将外盖放入第二转盘的放置托，此时外盖盖口朝上，之后通过涂胶组件对外盖内部进行涂胶，启动内盖上料组件将内盖移送至第一转盘的放置托上，并启动第一转盘转动使内盖移动第一移料机构处，之后通过第一移料机构将外盖翻转并放至内盖上扣合粘接，并通过第一压合组件进行压合，通过去杂机构将不合格的内盖和不合格的组装盖清除，合格的组装盖通过第二移料机构翻转移动至第三转盘，再次通过第二压合机构进行压合牢固，此时组合盖盖口朝上，通过外刷组件将组合盖的外圈进行清扫，通过内刷组件对组合盖的内圈进行清扫，最后通过出料机构将组合盖送出待用。
9、作为本专利技术的一种优选方案，所述外盖上料机构包括：设置于所述第二转盘第一侧的第一振动盘、设置于所述机台用于将外盖从振动盘轨道移送至第二转盘放置托的第三抓取组件。
10、实现上述技术方案，将外盖放置于第一振动盘，通过第一振动盘将外盖盖口朝上输出，并通过第三抓取组件将外盖送至第二转盘的放置托。
11、作为本专利技术的一种优选方案，所述涂胶组件包括：设置于所述第二转盘第二侧且倾斜设置的第一气缸、连接于所述第一气缸活塞杆的上胶头，所述第一转盘的第二侧设置有驱动该处放置托转动的转动组件。
12、实现上述技术方案，当放有外盖的放置托转动至第二转盘第二侧时，启动第一气缸，使上胶头抵接于外盖的内圈，并启动转动组件驱动放置托旋转，从而对外盖的内圈进行上胶。
13、作为本专利技术的一种优选方案，所述内盖上料组件包括：设置于所述机台的第二振动盘、设置于所述机台用于将内盖从振动盘轨道移送至第一转盘第一侧放置托的第二抓取组件。
14、实现上述技术方案，将内盖放置于第二振动盘，启动第二振动盘将内盖盖口朝下排列输出，并通过第二抓取组件将内盖放至第一转盘的放置托。
15、作为本专利技术的一种优选方案，所述去杂机构包括：设置于所述第一转盘第二侧的筛选组件、设置于所述第二转盘周侧且位于第一移料机构和第二移料机构之间的第二相机、设置于所述第一转盘第四侧的第一抓取组件，所述筛选组件包括:设置于所述第一转盘和第二抓取组件之间的第一电机、连接于所述第一电机动力输出轴的托盘、设置于所述托盘的锥形座、以及设置于所述托盘且对应于锥形座的第一相机。
16、实现上述技术方案，首先通过第二抓取组件将第二振动盘的内盖放至锥形座，通过第一相机识别内盖是否为残次品，如果为残次品则启动第一电机旋转，使内盖在锥形座上高速旋转离心，从而脱离锥形座，如果为合格产品则启动第二抓取组件将内盖送至第一转盘放置托，第一相机和第二相机为ccd相机，识别技术为现有技术，故不做赘述。
17、作为本专利技术的一种优选方案，所述第一压合组件包括:设置于所述机台的立柱、设置于所述立柱的第四气缸，所述第四气缸的活塞杆能够抵接于转盘的放置托。
18、实现上述技术方案，当组合盖运动至压合组件时，启动第四气缸，通过第四气缸的活塞杆将内盖和外盖压紧，第四气缸的活塞杆可设置有橡胶材质的压紧头。
19、作为本专利技术的一种优选方案，所述第一移料机构和第二移料结构相同，且均包括：第二传送带、设置于第二传送带一端的第四抓取组件、设置于所述第二传送带另一端的第六抓取组件，各抓取组件结构相同，且均包括：上下伺服驱动组件、连接于所述上下伺服驱动组件动力输出端的左右伺服驱动组件、连接于所述左右伺服驱动组件动力输出端的夹持气缸。
20、实现上述技术方案，通过第四抓取组件将一转盘放置托上的盖产品移动至传送带的一端，通过传送带在转盘之间输送盖产品，再通过第六抓取组件将盖产品从传送带的另一端移送至另一转盘。
21、作为本专利技术的一种优选方案，所述翻转组件包括：设置于横向位移驱动组件的翻转电机、连接于所述翻转电机的夹持水平气缸。
22、实现上述技术方案，通过夹持水平气缸将盖产品的侧面进行夹持，启动翻转电机转动半圈，从而将盖产品上下翻转。
23、作为本专利技术的一种优选方案，所述外刷组件和内刷组件均分别包括：第二气缸、连接于所述第二气缸活塞杆的第二电机，所述外刷组件在第二电机动力输出轴连接有套管，所述内刷组件在第二电机动力输出轴连接有插杆，所述套管的内周侧和插杆的外周侧均设置有刷毛。
24、实现上述技术方案，组合盖盖口朝上移动至外刷组件或内刷组件时，启动第二气缸向下至套管套接于组合盖的外圈、或插杆插接于组合盖的内圈，再启动第二电机，驱动套管和插杆旋转，从而通过刷毛对组合盖的内圈和外圈进行清洁。
25、作为本专利技术的一种优选方案，各转盘分别设置有第三电机用于驱动转动，所述放置托包括：设置于转盘的环托、设置于所述环托的限位座，所述第二转盘的放置托通过推力轴承转动连接于第二转盘、且第二转盘的环托底部有延长杆贯穿于第二转盘，所述驱动组件包括：第三气缸、连接于所述第三气缸动力输出端的第四电机、连接于所述第四电机动力输出轴的十字杆、开设于所述延长杆且适配于十字杆的十字槽，所述出料机构包括：第一传送带、设置于所述第一传送带靠近第三转盘一侧的第五抓取组件，所述旋拧组件包括：设置于所述机台的旋拧上下气缸、连接于所述旋拧上下气缸活塞杆的旋拧电机、以及连接于所述旋拧电机动力输出轴的旋拧夹持气缸。
26、实现上述技术方案，当待涂胶的外盖运动至上胶头处，向上启动第三气缸，使十字杆抵接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动成型盖生产加工机，其特征在于，包括：
2.据权利要求1所述的一种自动成型盖生产加工机，其特征在于，所述外盖上料机构包括：设置于所述第二转盘第一侧的第一振动盘、设置于所述机台用于将外盖从振动盘轨道移送至第二转盘放置托的第三抓取组件。
3.权利要求1所述的一种自动成型盖生产加工机，其特征在于，所述涂胶组件包括：设置于所述第二转盘第二侧且倾斜设置的第一气缸、连接于所述第一气缸活塞杆的上胶头，所述第一转盘的第二侧设置有驱动该处放置托转动的转动组件。
4.据权利要求1所述的一种自动成型盖生产加工机，其特征在于，所述内盖上料组件包括：设置于所述机台的第二振动盘、设置于所述机台用于将内盖从振动盘轨道移送至第一转盘第一侧放置托的第二抓取组件。
5.据权利要求1所述的一种自动成型盖生产加工机，其特征在于，所述去杂机构包括：设置于所述第一转盘第二侧的筛选组件、设置于所述第二转盘周侧且位于第一移料机构和第二移料机构之间的第二相机、设置于所述第一转盘第四侧的第一抓取组件，所述筛选组件包括:设置于所述第一转盘和第二抓取组件之间的第一电机、连接于所
6.据权利要求1所述的一种自动成型盖生产加工机，其特征在于，所述第一压合组件和第二压合组件结构相同，均包括:设置于所述机台的立柱、设置于所述立柱的第四气缸，所述第四气缸的活塞杆能够抵接于转盘的放置托。
7.据权利要求1所述的一种自动成型盖生产加工机，其特征在于，所述第一移料机构和第二移料结构相同，且均包括：第二传送带、设置于第二传送带一端的第四抓取组件、设置于所述第二传送带另一端的第六抓取组件，各抓取组件结构相同，且均包括：上下伺服驱动组件、连接于所述上下伺服驱动组件动力输出端的左右伺服驱动组件、连接于所述左右伺服驱动组件动力输出端的夹持气缸。
8.据权利要求1所述的一种自动成型盖生产加工机，其特征在于，所述翻转组件包括：设置于横向位移驱动组件的翻转电机、连接于所述翻转电机的夹持水平气缸。
9.据权利要求1所述的一种自动成型盖生产加工机，其特征在于，所述外刷组件和内刷组件均分别包括：第二气缸、连接于所述第二气缸活塞杆的第二电机，所述外刷组件在第二电机动力输出轴连接有套管，所述内刷组件在第二电机动力输出轴连接有插杆，所述套管的内周侧和插杆的外周侧均设置有刷毛。
10.根据权利要求1所述的一种自动成型盖生产加工机，其特征在于，各转盘分别设置有第三电机用于驱动转动，所述放置托包括：设置于转盘的环托、设置于所述环托的限位座，所述第二转盘的放置托通过推力轴承转动连接于第二转盘、且第二转盘的环托底部有延长杆贯穿于第二转盘，所述驱动组件包括：第三气缸、连接于所述第三气缸动力输出端的第四电机、连接于所述第四电机动力输出轴的十字杆、开设于所述延长杆且适配于十字杆的十字槽，所述出料机构包括：第一传送带、设置于所述第一传送带靠近第三转盘一侧的第五抓取组件。
...【技术特征摘要】
1.一种自动成型盖生产加工机，其特征在于，包括：
2.据权利要求1所述的一种自动成型盖生产加工机，其特征在于，所述外盖上料机构包括：设置于所述第二转盘第一侧的第一振动盘、设置于所述机台用于将外盖从振动盘轨道移送至第二转盘放置托的第三抓取组件。
3.权利要求1所述的一种自动成型盖生产加工机，其特征在于，所述涂胶组件包括：设置于所述第二转盘第二侧且倾斜设置的第一气缸、连接于所述第一气缸活塞杆的上胶头，所述第一转盘的第二侧设置有驱动该处放置托转动的转动组件。
4.据权利要求1所述的一种自动成型盖生产加工机，其特征在于，所述内盖上料组件包括：设置于所述机台的第二振动盘、设置于所述机台用于将内盖从振动盘轨道移送至第一转盘第一侧放置托的第二抓取组件。
5.据权利要求1所述的一种自动成型盖生产加工机，其特征在于，所述去杂机构包括：设置于所述第一转盘第二侧的筛选组件、设置于所述第二转盘周侧且位于第一移料机构和第二移料机构之间的第二相机、设置于所述第一转盘第四侧的第一抓取组件，所述筛选组件包括:设置于所述第一转盘和第二抓取组件之间的第一电机、连接于所述第一电机动力输出轴的托盘、设置于所述托盘的锥形座、以及设置于所述托盘且对应于锥形座的第一相机。
6.据权利要求1所述的一种自动成型盖生产加工机，其特征在于，所述第一压合组件和第二压合组件结构相同，均包括:设置于所述机台的立柱、设置于所述立柱的第四气缸，所述第四气缸的活塞杆能够抵接于转盘的放置托。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：程亮，
申请(专利权)人：比优特苏州塑胶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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