【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及河道清淤装置领域，尤其是涉及一种智慧城市河道清淤装置及其工作方法。
技术介绍
1、河道清淤的方式分为干式清淤、半干式清淤和湿式机械清淤，虽然干式清淤和半干式清淤效果好，但由于干式和半干式清淤，都需要将河道进行断流且在雨季不能进行，因此逐渐被湿式机械清淤方式替代。常见的湿式清淤机械有吸扬式、射流式和气动泵式，这些机械虽然不用对河道进行断流作业，但是由于河道底部存在的杂物会影响泵吸的过程，而杂物不从淤泥从中清理出来，留在河道中会对河道水质造成影响，因此为了达到更好的河道清淤效果，本申请提供了一种智慧城市河道清淤装置及其工作方法。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的是如何自动对河底垃圾和淤泥进行分离和清理的技术问题，提供了一种智慧城市河道清淤装置及其工作方法。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种智慧城市河道清淤装置，包括船体、分离装置、集泥桶、收集桶、垃圾输送装置、输泥管道、控制系统。分离装置设置于船体下方，包括铲泥斗、第一气缸、第二气缸、活塞板、分隔板、封闭装置。铲泥斗的开口朝向船体的船头方向，在靠近铲泥斗的开口的一侧设置有铲泥板，铲泥板与铲泥斗的底部连接。分隔板设置于铲泥斗上方，其下部向下贯穿铲泥斗延伸至铲泥斗内，并将铲泥斗分隔为储泥区和活塞区，分隔板远离铲泥斗开口的侧面上设置有收集槽，收集槽处于铲泥斗内。第一气缸竖向设置于铲泥斗顶部，第一气缸的伸缩杆与分隔板固定连接。活塞板滑动设置于铲泥斗内，处于活塞区中，活塞板与铲
4、船体带动铲泥斗移动，铲泥斗带动铲泥板移动，将河底的淤泥和垃圾铲入铲泥斗内，之后控制系统控制第一气缸收缩，第一气缸带动分隔板向下移动，将铲泥斗分隔为储泥区和活塞区，然后控制系统控制第二气缸伸长，第二气缸带动活塞板向分隔板靠近，对淤泥和垃圾进行挤压，使淤泥通过过滤孔被挤出到活塞板的另一侧，完成对淤泥的打散，防止成块的淤泥堵塞输泥管道，然后活塞板垃圾推入收集槽内。之后控制系统控制第一气缸伸长，第一气缸带动分隔板向上移动，使收集槽移动到铲泥斗外，然后垃圾输送装置将收集槽内的垃圾输送到收集桶中。然后控制系统控制封闭装置将活塞板上的若干过滤孔封闭，之后控制系统控制第二气缸收缩，第二气缸带动活塞板向远离分隔板的方向移动，活塞板推动活塞区的淤泥通过输泥管道进入到集泥桶内，并将储泥区的淤泥和垃圾吸入活塞区内，然后控制系统控制封闭装置将活塞板上的若干过滤孔开放。控制系统周期性进行上述操作，将河底的淤泥与垃圾分别输送到集泥桶和收集桶中，实现了自动对河底垃圾和淤泥的分离和清理。设置过滤孔，使淤泥通过过滤孔被挤出到活塞板的另一侧，完成对淤泥的打散，能够防止成块的淤泥堵塞输泥管道。设置分离装置，能够自动将铲泥斗中的垃圾和淤泥分离。
5、进一步的，封闭装置包括驱动装置、封闭板、第一滑道、第一滑块。第一滑道设置于活塞板远离分隔板的侧面上。第一滑块为t型滑块，设置于第一滑道内。封闭板设置于活塞板远离分隔板的一侧，且与活塞板的侧面紧贴，封闭板与第一滑块固定连接，封闭板上设置有限位孔，限位孔为腰型孔，限位孔套设于第二气缸的伸缩杆上，限位孔与第一滑道平行，封闭板上设置有若干连通孔，若干连通孔与若干过滤孔一一对应，连通孔与对应的过滤孔连通。驱动装置与封闭板连接，用于带动封闭板滑动。
6、在需要通过封闭装置将活塞板上的若干过滤孔封闭时，控制系统通过驱动装置控制封闭板滑动，使连通孔和过滤孔错开，从而将过滤孔封闭。当需要通过封闭装置将活塞板上的若干过滤孔开放时，控制系统通过驱动装置控制封闭板反向滑动，使连通孔和过滤孔连通，从而将过滤孔开放。设置限位孔，用于对封闭板的滑动进行限位。
7、进一步的，驱动装置包括复位弹簧、第一电磁铁。复位弹簧设置于第一滑道内，且分别与第一滑块和活塞板连接。第一滑块为铁磁性材料。第一电磁铁设置于活塞板内部，沿封闭板的滑动方向设置于第一滑块的侧方。
8、当需要通过封闭装置将活塞板上的若干过滤孔封闭时，控制系统控制第一电磁铁启动，第一电磁铁吸引第一滑块滑动，第一滑块带动封闭板滑动，使连通孔和过滤孔错开，从而将过滤孔封闭。当需要通过封闭装置将活塞板上的若干过滤孔开放时，控制系统控制第一电磁铁关闭，复位弹簧带动第一滑块复位，第一滑块带动封闭板滑动，使连通孔和过滤孔连通，从而将过滤孔开放。
9、进一步的，封闭装置包括若干顶出装置，若干顶出装置设置于封闭板靠近活塞板的侧面上，且与若干过滤孔一一对应，顶出装置沿封闭板的滑动方向设置于对应过滤孔的侧方，顶出装置与对应过滤孔的距离与限位孔的长度相适应。顶出装置包括顶出杆、顶出弹簧、容纳槽。容纳槽设置于封闭板靠近活塞板的侧面上。顶出杆滑动设置于容纳槽内，顶出杆靠近活塞板的一端为半球状。顶出弹簧设置于容纳槽内，处于顶出杆内侧，顶出弹簧的两端分别与封闭板与顶出杆连接，顶出弹簧为压缩状态。
10、当需要通过封闭装置将活塞板上的若干过滤孔封闭时，控制系统通过驱动装置控制封闭板滑动，使连通孔和过滤孔错开，使顶出杆与过滤孔对准，顶出杆在顶出弹簧的作用下进入过滤孔中，将过滤孔中的垃圾顶出，防止垃圾将过滤孔堵塞。当通过封闭装置将活塞板上的若干过滤孔开放时，控制系统通过驱动装置控制封闭板反向滑动，活塞板通过顶出杆的半球端将顶出杆压入容纳槽内。设置顶出杆，能够自动通过顶出杆将过滤孔中的垃圾顶出，防止垃圾将过滤孔堵塞。
11、进一步的，垃圾输送装置包括输送仓体、输送带、动力装置。输送仓体倾斜设置，且与船体连接，其上部设置有出料口，出料口处于收集桶上方，输送仓体的下部设置有进料口，进料口与分隔板远离铲泥斗开口的侧面紧贴，且与收集槽相配合。输送带收容于输送仓体内，输送带由进料口向出料口延伸，输送带上设有多个抬升板，多个抬升板沿输送带的输送方向依次间隔排布。动力装置与输送带连接。
12、当控制系统通过第一气缸带动分隔板向上移动后，收集槽与进料口连通，然后控制系统通过动力装置带动输送带启动，输送带带动抬升板移动，将收集槽内的垃圾输送到出料口处并落入收集桶内。
13、进一步的，垃圾输送装置包括第一电机、刻度盘、指针、水位检测器。第一电机固定于船体上，其转轴贯穿输送仓体，且与输送仓体固定连接，第一电机的转动轴线横向设置。刻度盘套设于第一电机的转轴外，与船体固定连接，刻度盘上标有水深刻度。指针设置于刻度盘内侧，与第一电机的转轴固定连接，用于显示铲泥斗所处的水本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智慧城市河道清淤装置，其特征在于，包括船体(7)、分离装置、集泥桶(6)、收集桶(5)、垃圾输送装置、输泥管道(12)、控制系统；所述分离装置设置于所述船体(7)下方，包括铲泥斗(1)、第一气缸(31)、第二气缸(2)、活塞板(21)、分隔板(3)、封闭装置；所述铲泥斗(1)的开口朝向所述船体(7)的船头方向，在靠近所述铲泥斗(1)的开口的一侧设置有铲泥板(11)，所述铲泥板(11)与所述铲泥斗(1)的底部连接；所述分隔板(3)设置于所述铲泥斗(1)上方，其下部向下贯穿所述铲泥斗(1)延伸至所述铲泥斗(1)内，并将所述铲泥斗(1)分隔为储泥区和活塞区，所述分隔板(3)远离所述铲泥斗(1)开口的侧面上设置有收集槽，所述收集槽处于所述铲泥斗(1)内；所述第一气缸(31)竖向设置于所述铲泥斗(1)顶部，所述第一气缸(31)的伸缩杆与所述分隔板(3)固定连接；所述活塞板(21)滑动设置于所述铲泥斗(1)内，处于所述活塞区中，所述活塞板(21)与所述铲泥斗(1)内侧面紧密相接，所述活塞板(21)和所述分隔板(3)相互平行，所述活塞板(21)上设置有若干过滤孔；所述第二气缸(2)设置
2.根据权利要求1所述的一种智慧城市河道清淤装置，其特征在于：所述封闭装置包括驱动装置、封闭板(22)、第一滑道、第一滑块(23)；所述第一滑道设置于所述活塞板(21)远离所述分隔板(3)的侧面上；所述第一滑块(23)为T型滑块，设置于所述第一滑道内；所述封闭板(22)设置于所述活塞板(21)远离所述分隔板(3)的一侧，且与所述活塞板(21)的侧面紧贴，所述封闭板(22)与所述第一滑块(23)固定连接，所述封闭板(22)上设置有限位孔，所述限位孔为腰型孔，所述限位孔套设于所述第二气缸(2)的伸缩杆上，所述限位孔与所述第一滑道平行，所述封闭板(22)上设置有若干连通孔，若干所述连通孔与若干所述过滤孔一一对应，所述连通孔与对应的过滤孔连通；所述驱动装置与所述封闭板(22)连接，用于带动所述封闭板(22)滑动。
3.根据权利要求2所述的一种智慧城市河道清淤装置，其特征在于：所述驱动装置包括复位弹簧(24)、第一电磁铁(25)；所述复位弹簧(24)设置于所述第一滑道内，且分别与所述第一滑块(23)和所述活塞板(21)连接；所述第一滑块(23)为铁磁性材料；所述第一电磁铁(25)设置于所述活塞板(21)内部，沿所述封闭板(22)的滑动方向设置于所述第一滑块(23)的侧方。
4.根据权利要求2所述的一种智慧城市河道清淤装置，其特征在于：所述封闭装置包括若干顶出装置，若干所述顶出装置设置于所述封闭板(22)靠近所述活塞板(21)的侧面上，且与若干所述过滤孔一一对应，所述顶出装置沿所述封闭板(22)的滑动方向设置于对应过滤孔的侧方，所述顶出装置与对应过滤孔的距离与所述限位孔的长度相适应；所述顶出装置包括顶出杆(26)、顶出弹簧(27)、容纳槽；所述容纳槽设置于所述封闭板(22)靠近所述活塞板(21)的侧面上；所述顶出杆(26)滑动设置于所述容纳槽内，所述顶出杆(26)靠近所述活塞板(21)的一端为半球状；所述顶出弹簧(27)设置于所述容纳槽内，处于所述顶出杆(26)内侧，所述顶出弹簧(27)的两端分别与所述封闭板(22)与所述顶出杆(26)连接，所述顶出弹簧(27)为压缩状态。
5.根据权利要求1所述的一种智慧城市河道清淤装置，其特征在于：所述垃圾输送装置包括输送仓体(4)、输送带(41)、动力装置；所述输送仓体(4)倾斜设置，且与所述船体(7)连接，其上部设置有出料口，所述出料口处于所述收集桶(5)上方，所述输送仓体(4)的下部设置有进料口，所述进料口与所述分隔板(3)远离所述铲泥斗(1)开口的侧面紧贴，且与所述收集槽相配合；所述输送带(41)收容于所述输送仓体(4)内，所述输送带(41)由所述进料口向所述出料口延伸，所述输送带(41)上设有多个抬升板(42)，多个所述抬升板(42)...
【技术特征摘要】
1.一种智慧城市河道清淤装置，其特征在于，包括船体(7)、分离装置、集泥桶(6)、收集桶(5)、垃圾输送装置、输泥管道(12)、控制系统；所述分离装置设置于所述船体(7)下方，包括铲泥斗(1)、第一气缸(31)、第二气缸(2)、活塞板(21)、分隔板(3)、封闭装置；所述铲泥斗(1)的开口朝向所述船体(7)的船头方向，在靠近所述铲泥斗(1)的开口的一侧设置有铲泥板(11)，所述铲泥板(11)与所述铲泥斗(1)的底部连接；所述分隔板(3)设置于所述铲泥斗(1)上方，其下部向下贯穿所述铲泥斗(1)延伸至所述铲泥斗(1)内，并将所述铲泥斗(1)分隔为储泥区和活塞区，所述分隔板(3)远离所述铲泥斗(1)开口的侧面上设置有收集槽，所述收集槽处于所述铲泥斗(1)内；所述第一气缸(31)竖向设置于所述铲泥斗(1)顶部，所述第一气缸(31)的伸缩杆与所述分隔板(3)固定连接；所述活塞板(21)滑动设置于所述铲泥斗(1)内，处于所述活塞区中，所述活塞板(21)与所述铲泥斗(1)内侧面紧密相接，所述活塞板(21)和所述分隔板(3)相互平行，所述活塞板(21)上设置有若干过滤孔；所述第二气缸(2)设置于所述铲泥斗(1)远离其开口的一侧，且沿所述船体(7)的行驶方向设置，所述第一气缸(31)的伸缩杆贯穿所述铲泥斗(1)延伸至所述铲泥斗(1)内，并与所述活塞板(21)固定连接；所述封闭装置设置于所述活塞板(21)上，用于控制若干所述过滤孔的开闭；所述集泥桶(6)设置于所述船体(7)上；所述输泥管道(12)的进泥端与所述活塞区连通，且位于所述铲泥斗(1)远离其开口的内侧面上，所述输泥管道(12)的出泥端与所述集泥桶(6)连通；所述收集桶(5)设置于所述船体(7)上；所述垃圾输送装置倾斜设置于所述船体(7)上，下部与所述铲泥斗(1)连接，用于将所述收集槽内的垃圾输送到所述收集桶(5)中；所述控制系统与所述垃圾输送装置、所述分离装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种智慧城市河道清淤装置，其特征在于：所述封闭装置包括驱动装置、封闭板(22)、第一滑道、第一滑块(23)；所述第一滑道设置于所述活塞板(21)远离所述分隔板(3)的侧面上；所述第一滑块(23)为t型滑块，设置于所述第一滑道内；所述封闭板(22)设置于所述活塞板(21)远离所述分隔板(3)的一侧，且与所述活塞板(21)的侧面紧贴，所述封闭板(22)与所述第一滑块(23)固定连接，所述封闭板(22)上设置有限位孔，所述限位孔为腰型孔，所述限位孔套设于所述第二气缸(2)的伸缩杆上，所述限位孔与所述第一滑道平行，所述封闭板(22)上设置有若干连通孔，若干所述连通孔与若干所述过滤孔一一对应，所述连通孔与对应的过滤孔连通；所述驱动装置与所述封闭板(22)连接，用于带动所述封闭板(22)滑动。
3.根据权利要求2所述的一种智慧城市河道清淤装置，其特征在于：所述驱动装置包括复位弹簧(24)、第一电磁铁(25)；所述复位弹簧(24)设置于所述第一滑道内，且分别与所述第一滑块(23)和所述活塞板(21)连接；所述第一滑块(23)为铁磁性材料；所述第一电磁铁(25)设置于所述活塞板(21)内部，沿所述封闭板(22)的滑动方向设置于所述第一滑块(23)的侧方。
4.根据权利要求2所述的一种智慧城市河道清淤装置，其特征在于：所述封闭装置包括若干顶出装置，若干所述顶出装置设置于所述封闭板(22)靠近所述活塞板(21)的侧面上，且与若干所述过滤孔一一对应，所述顶出装置沿所述封闭板(22)的滑动方向设置于对应过滤孔的侧方，所述顶出装置与对应过滤孔的距离与所述限位孔的长度相适应；所述顶出装...
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