【技术实现步骤摘要】
本申请涉及超声成像，尤其涉及一种早孕胎儿的超声成像方法和超声成像系统。
技术介绍
1、超声检查由于其安全、方便、无辐射、廉价等优势，在临床检查上具有广泛的应用，成为医生进行疾病诊断的主要辅助手段之一。产前超声检查作为产前检查中的最主要的影像学检查，为胎儿的生长发育测量及结构异常筛查提供了最重要的影像学证据。产前超声检查已经是早孕、中孕及晚孕期必须要进行的检查之一。
2、在产科检查中，医生需要测量胎儿顶臀径来判定胎龄与胎儿发育状况。顶臀径是指在胎儿颅骨顶部到臀部外缘的距离，是妊娠期观察胎儿发育的重要指标。胎儿顶臀径测量容易受到胎儿体位的影响，顶臀径切面是否有效将直接影响测量结果。目前临床检查中，通常由医生主观判断顶臀径切面的有效性，对医生经验要求较高，也极大影响了医生的产检效率。
技术实现思路
1、本申请提供了一种早孕胎儿的超声成像方法和超声成像系统，旨在解决胎儿顶臀径测量容易受到胎儿体位的影响，由医生主观判断顶臀径切面的有效性对医生经验要求较高，影响产检效率等技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种早孕胎儿的超声成像方法，包括：
3、向胎儿发射超声波，接收所述超声波的回波，以获得超声回波信号；
4、基于所述超声回波信号获得所述胎儿的三维超声数据；
5、根据所述三维超声数据确定所述胎儿的头部区域的第一中轴线，和所述胎儿的身体区域的第二中轴线；
6、确定所述第一中轴线和所述第二中轴线之间的倾斜角度；
...【技术保护点】
1.一种早孕胎儿的超声成像方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的超声成像方法，其特征在于，所述确定所述第一中轴线和所述第二中轴线之间的倾斜角度，包括：
3.根据权利要求2所述的超声成像方法，其特征在于，所述预设平面包括胎儿矢状面和/或胎儿冠状面，所述第二倾斜角度包括所述第一投影方向和所述第二投影方向在所述胎儿矢状面上的第一投影倾斜角度，和/或所述第一投影方向和所述第二投影方向在所述胎儿冠状面上的第二投影倾斜角度。
4.根据权利要求3所述的超声成像方法，其特征在于，所述根据所述第一中轴线和所述第二中轴线之间的倾斜角度，确定当前的胎儿体位对应的顶臀径切面是否为标准切面，包括：
5.根据权利要求3所述的超声成像方法，其特征在于，所述根据所述第一中轴线和所述第二中轴线之间的倾斜角度，确定当前的胎儿体位对应的顶臀径切面是否为标准切面，包括：
6.根据权利要求4或5所述的超声成像方法，其特征在于，所述第一预设角度范围为大于或等于10°且小于或等于20°，所述第二预设角度范围为大于或等于10°且小于或等于20°，所述第三预
7.根据权利要求1-5中任一项所述的超声成像方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1-5中任一项所述的超声成像方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求1-5中任一项所述的超声成像方法，其特征在于，所述根据所述三维超声数据确定所述胎儿的头部区域的第一中轴线，和所述胎儿的身体区域的第二中轴线，包括：
10.根据权利要求1-5中任一项所述的超声成像方法，其特征在于，所述根据所述三维超声数据确定所述胎儿的头部区域的第一中轴线，和所述胎儿的身体区域的第二中轴线，包括：
11.根据权利要求1-5中任一项所述的超声成像方法，其特征在于，所述根据所述三维超声数据确定所述胎儿的头部区域的第一中轴线，和所述胎儿的身体区域的第二中轴线，包括：
12.根据权利要求1-5中任一项所述的超声成像方法，其特征在于，所述根据所述三维超声数据确定所述胎儿的头部区域的第一中轴线，和所述胎儿的身体区域的第二中轴线，包括：
13.根据权利要求1-5中任一项所述的超声成像方法，其特征在于，所述根据所述三维超声数据确定所述胎儿的头部区域的第一中轴线，和所述胎儿的身体区域的第二中轴线，包括：
14.一种早孕胎儿的超声成像方法，其特征在于，包括：
15.一种早孕胎儿的超声成像方法，其特征在于，包括：
16.根据权利要求15所述的超声成像方法，其特征在于，所述根据所述超声数据对应的预设解剖结构，确定当前的胎儿体位对应的顶臀径切面是否为标准切面，包括：
17.根据权利要求15或16所述的超声成像方法，其特征在于，所述根据所述超声数据确定所述胎儿的预设解剖结构，包括：根据所述超声数据确定所述胎儿的以下至少一种：颅顶、间脑、鼻骨、鼻尖、脊柱、腹壁、生殖嵴。
18.根据权利要求15或16所述的超声成像方法，其特征在于，所述胎儿的超声数据，包括三维超声数据，和/或二维超声数据。
19.一种早孕胎儿的超声成像方法，其特征在于，包括：
20.根据权利要求19所述的超声成像方法，其特征在于，所述目标切面包括顶臀径切面时，所述顶臀径切面对应的预设解剖结构包括胎儿的以下至少一种：颅顶、间脑、鼻骨、鼻尖、脊柱、腹壁、生殖嵴；和/或
21.根据权利要求19所述的超声成像方法，其特征在于，所述根据所述超声数据对应的预设解剖结构，确定当前的胎儿体位对应的目标切面是否为标准切面，包括：
22.一种超声成像系统，其特征在于，所述超声成像系统包括:
...【技术特征摘要】
1.一种早孕胎儿的超声成像方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的超声成像方法，其特征在于，所述确定所述第一中轴线和所述第二中轴线之间的倾斜角度，包括：
3.根据权利要求2所述的超声成像方法，其特征在于，所述预设平面包括胎儿矢状面和/或胎儿冠状面，所述第二倾斜角度包括所述第一投影方向和所述第二投影方向在所述胎儿矢状面上的第一投影倾斜角度，和/或所述第一投影方向和所述第二投影方向在所述胎儿冠状面上的第二投影倾斜角度。
4.根据权利要求3所述的超声成像方法，其特征在于，所述根据所述第一中轴线和所述第二中轴线之间的倾斜角度，确定当前的胎儿体位对应的顶臀径切面是否为标准切面，包括：
5.根据权利要求3所述的超声成像方法，其特征在于，所述根据所述第一中轴线和所述第二中轴线之间的倾斜角度，确定当前的胎儿体位对应的顶臀径切面是否为标准切面，包括：
6.根据权利要求4或5所述的超声成像方法，其特征在于，所述第一预设角度范围为大于或等于10°且小于或等于20°，所述第二预设角度范围为大于或等于10°且小于或等于20°，所述第三预设角度范围为小于或等于10°。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的超声成像方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1-5中任一项所述的超声成像方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求1-5中任一项所述的超声成像方法，其特征在于，所述根据所述三维超声数据确定所述胎儿的头部区域的第一中轴线，和所述胎儿的身体区域的第二中轴线，包括：
10.根据权利要求1-5中任一项所述的超声成像方法，其特征在于，所述根据所述三维超声数据确定所述胎儿的头部区域的第一中轴线，和所述胎儿的身体区域的第二中轴线，包括：
11.根据权利要求1-5中任一项所述的超声成像...
【专利技术属性】
技术研发人员：李广和，梁天柱，林穆清，赵刚，宋雄，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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