一种大面积杂草分布检测方法技术

本发明专利技术公开了一种大面积杂草分布检测方法及系统，其中方法包括下列步骤：S1、通过无人机进行遥感影像数据采集并进行影像拼接；S2、对拼接后的影响数据进行植被指数分析与处理，对杂草区域进行识别分割；S3、基于上一步的分析结果确定巡查轨迹并由无人机低空采集杂草图像；S4、对低空采集的杂草图像进行处理和杂草识别，识别得到杂草特征；S5、将遥感影像数据网格化并与杂草图像的识别结果进行融合计算，从而生成大面积杂草分布图。本发明专利技术能进一步精细化分析杂草分布，并生成杂草密度网格图，非常直观的反应了大面积杂草分布情况，结果更加准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于植保作业，涉及一种大面积杂草分布检测方法。

技术介绍

1、随着计算机技术的发展，人工智能技术开始运用到农业生产各个环节，包括草害的识别与检测。现有技术通过对高空遥感影像数据的分析进行识别和检测，但由于高空遥感影像包含的信息有限，只能大致确定草害发生区域和严重程度，由此得到的杂草分布情况准确性不高。这造成传统的图像识别技术局限性非常大，识别结果不具备普适性，不能作为决策依据。而如果对区域内均通过低空或近景图像进行数据采集，则成本过高，因此现在对于杂草检测还需要更具备科学的、识别准确率更高的一种综合宏观和微观的检测方法，提升检测的有效性，同时降低平均检测成本。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种大面积杂草分布检测方法，用于解决现有技术中无法结合远距离遥感数据和近距离高清数据两种图像数据对杂草分布情况进行高准确性识别检测的技术问题。

2、所述的一种大面积杂草分布检测方法，包括下列步骤：

3、s 1、通过无人机进行遥感影像数据采集并进行影像拼接；p>

4、s2、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大面积杂草分布检测方法，其特征在于：包括下列步骤：

2.根据权利要求1所述的一种大面积杂草分布检测方法，其特征在于：所述步骤S1采用多光谱无人机进行高空飞行，对监控区域进行遥感影像数据的采集，由此采集大田种植环境中植物自然生长的高清图片，且高清图片携带地理信息；之后，将采集到的遥感影像数据进行影像拼接。

3.根据权利要求1所述的一种大面积杂草分布检测方法，其特征在于：所述步骤S2中，首先对多波段拼接的遥感影像进行栅格化和归一化操作，对栅格计算所得的栅格数据中的所有植被指数进行区间分类，从而区分作物和杂草的植被类型，最终只保留植被指数处于杂草区间范围的栅格数...

【技术特征摘要】

1.一种大面积杂草分布检测方法，其特征在于：包括下列步骤：

2.根据权利要求1所述的一种大面积杂草分布检测方法，其特征在于：所述步骤s1采用多光谱无人机进行高空飞行，对监控区域进行遥感影像数据的采集，由此采集大田种植环境中植物自然生长的高清图片，且高清图片携带地理信息；之后，将采集到的遥感影像数据进行影像拼接。

3.根据权利要求1所述的一种大面积杂草分布检测方法，其特征在于：所述步骤s2中，首先对多波段拼接的遥感影像进行栅格化和归一化操作，对栅格计算所得的栅格数据中的所有植被指数进行区间分类，从而区分作物和杂草的植被类型，最终只保留植被指数处于杂草区间范围的栅格数据，直观的反映杂草大致分布情况。

4.根据权利要求3所述的一种大面积杂草分布检测方法，其特征在于：所述步骤s2包括下列步骤：

5.根据权利要求1所述的一种大面积杂草分布检测方法，其特征在于：所述步骤s3通过上一步产生的杂草大致分布图，获取了杂草区域的具体位置信息和草害严重程度，由此确定飞行目标和巡查轨迹，并自动生成...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙友强，俞鹏飞，黄河，周青，
申请(专利权)人：安徽中科智能感知科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：