【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钛屑回收处理，具体涉及一种钛屑回收设备及方法。
技术介绍
1、随着航空航天、医疗等工业的发展，钛材的需求量日益增长，大大推动了我国钛工业的发展，但与此同时也产生了大量的钛残料、废料。由于钛及钛合金的加工工艺较为独特，钛材的成品率较低，一般在50％左右，产生的废料主要分为块状废料和屑状废料(机加工屑)，其中屑状废料占整体废料的70％左右。因此，如何实现屑状废料的二次加工和回收再利用具有十分重要的研究意义。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种钛屑回收设备及方法。
2、为实现上述目的，达到上述技术效果，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种钛屑回收设备，包括：
4、造粒机构，用于将废料分割为大小均匀的小颗粒；
5、前处理机构，用于对经造粒机构分割出的小颗粒进行前处理，去除颗粒中的杂质；
6、后处理机构，用于对经前处理机构处理后的小颗粒进行后处理，产出洁净的大小均匀的小颗粒。
7、进一步的，所述造粒机构包括造粒组件，所述造粒组件包括若干组滚刀，通过滚刀将废料分割为大小均匀的小颗粒。
8、进一步的，所述造粒组件包括三组滚刀，每组滚刀均安装于单独的一个转动轴上，三个转动轴均与伺服电机ⅰ相连且三者均受伺服电机ⅰ的控制，通过伺服电机ⅰ和三个转动轴实现三组滚刀的同步转动，且将切割区域分为四个区域，包括一个进料区、一个造粒区和两个出料区，其中，造粒区截面呈现封闭
9、进一步的，每组滚刀均包括滚刀固定座及沿其圆周方向安装的若干个刀片，所述滚刀固定座的外形设计为二段斜线，所述刀片为skd11或者dc53材质，经热处理后，硬度为hrc58-hrc60，刀片为易损件，达到一定寿命后，可轻易替换。
10、进一步的，所述造粒组件安置于固定座上，所述固定座顶部开有开口，所述造粒组件下方设置有相适配的漏网，通过滚刀将废料分割为大小均匀的小颗粒并经漏网流入前处理机构。
11、进一步的，所述前处理机构包括传送带、刮板、磁性吸附器、颜色异常判定器和异常件吸取器，所述传送带上方沿行进方向顺序设置有刮板、磁性吸附器、颜色异常判定器和异常件吸取器，所述异常件吸取器共有多件且并列于传送带上方。
12、进一步的，所述后处理机构包括网箱、传输履带、行程轴、行位轴和清洗装置，所述网箱上设置有偏心轴，所述偏心轴挂载于传输履带上，所述传输履带与伺服电机ⅱ相连且其启闭、转速等受伺服电机ⅱ的控制，由传输履带带动网箱实现水平运动，所述偏心轴与伺服电机ⅲ相连，通过伺服电机ⅲ控制偏心轴转动，进而带动网箱旋转，所述网箱顶部设置有可打开或关闭的箱盖，所述行程轴和行位轴分别设置于传输履带的上方和下方，所述行程轴设置于装料工位与关仓工位之间，在装料工位，所述箱盖打开以将颗粒送入网箱中，在关仓工位，通过行程轴关闭箱盖，在除灰工位，对关闭箱盖后的网箱进行除灰除尘，所述行位轴设置于卸料工位，用于实现自动卸料。
13、进一步的，所述网箱为pp材质的圆柱体网箱，所述网箱的r/4处有偏心轴，r为网箱的半径；所述除灰工位设置有若干个出风嘴，用于对网箱进行吹风以除灰除尘。
14、进一步的，所述清洗装置包括碱洗箱、酸洗箱、水洗箱和烘箱，所述碱洗箱、酸洗箱、水洗箱和烘箱均设置于传输履带下方，所述碱洗箱设置于除灰工位和卸料工位之间，所述酸洗箱设置于碱洗箱和卸料工位之间，所述碱洗箱和酸洗箱之间沿行进方向顺序设置有一个水洗箱和一个烘箱，所述酸洗箱和卸料工位之间沿行进方向顺序设置有一个水洗箱和一个烘箱。
15、本专利技术还公开了一种钛屑回收方法，采用如上所述的一种钛屑回收设备进行回收，包括以下步骤：
16、1)造粒：通过造粒机构进行造粒，将废料分割为大小均匀的小颗粒；
17、2)选料：通过前处理机构对经造粒机构分割出的小颗粒进行前处理，去除颗粒中的异物和异常件等杂质；
18、3)装料：在装料工位，将网箱的箱盖打开，将步骤2)所得颗粒经过传送带送入网箱中；
19、4)关仓：待网箱载满小颗粒后，在传输履带的作用下水平移动至关仓工位，箱盖触碰行程轴，箱盖关闭，网箱密封；
20、5)网箱在伺服电机ⅲ的作用下自旋180°，并在传输履带的作用下水平移动至除灰工位，去除灰尘；
21、6)网箱在碱洗箱中进行碱洗；
22、7)网箱在位于碱洗箱和酸洗箱之间的水洗箱中进行水洗；
23、8)网箱在位于碱洗箱和酸洗箱之间的烘箱中进行甩干/风干；
24、9)网箱在酸洗箱中进行酸洗；
25、10)网箱在位于酸洗箱和卸料工位之间的水洗箱中进行水洗；
26、11)网箱在位于酸洗箱和卸料工位之间的烘箱中进行甩干/风干；
27、12)网箱到达卸料工位，网箱倒置，箱盖朝下并打开，在行位轴的作用下自动卸料；
28、在网箱进行碱洗、酸洗和水洗时，网箱能够在伺服电机ⅲ的作用下进行钟摆式反复运动甚至自旋运动，充分搅拌网箱中的小颗粒，使小颗粒得到充分且均匀的洗刷。
29、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
30、本专利技术公开了一种钛屑回收设备及方法，该回收设备包括包括：造粒机构，用于将废料分割为大小均匀的小颗粒；前处理机构，用于对经造粒机构分割出的小颗粒进行前处理，去除颗粒中的杂质；后处理机构，用于对经前处理机构处理后的小颗粒进行后处理，产出洁净的大小均匀的小颗粒。本专利技术提供的钛屑回收设备及方法，机械化水平高，能够有效将钛屑处理成洁净的大小均匀的小颗粒产品，可以直接当成铸锭熔炼用原材料(海绵钛)使用，还可从钛屑回收处理推广至其他金属残料、废料回收处理领域，具有较高的通用性。
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1.一种钛屑回收设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种钛屑回收设备，其特征在于，所述造粒机构包括造粒组件，所述造粒组件包括若干组滚刀，通过滚刀将废料分割为大小均匀的小颗粒。
3.根据权利要求2所述的一种钛屑回收设备，其特征在于，所述造粒组件包括三组滚刀，每组滚刀均安装于单独的一个转动轴上，三个转动轴均与伺服电机Ⅰ相连且三者均受伺服电机Ⅰ的控制，通过伺服电机Ⅰ和三个转动轴实现三组滚刀的同步转动，且将切割区域分为四个区域，包括一个进料区、一个造粒区和两个出料区，其中，造粒区截面呈现封闭的飞镖形，由三组滚刀围合而成。
4.根据权利要求3所述的一种钛屑回收设备，其特征在于，每组滚刀均包括滚刀固定座及沿其圆周方向安装的若干个刀片，所述滚刀固定座的外形设计为二段斜线，所述刀片为SKD11或者DC53材质，经热处理后，硬度为HRC58-HRC60。
5.根据权利要求2所述的一种钛屑回收设备，其特征在于，所述造粒组件安置于固定座上，所述固定座顶部开有开口，所述造粒组件下方设置有相适配的漏网，通过滚刀将废料分割为大小均匀的小颗粒并经漏
6.根据权利要求1所述的一种钛屑回收设备，其特征在于，所述前处理机构包括传送带、刮板、磁性吸附器、颜色异常判定器和异常件吸取器，所述传送带上方沿行进方向顺序设置有刮板、磁性吸附器、颜色异常判定器和异常件吸取器，所述异常件吸取器共有多件且并列于传送带上方。
7.根据权利要求1所述的一种钛屑回收设备，其特征在于，所述后处理机构包括网箱、传输履带、行程轴、行位轴和清洗装置，所述网箱上设置有偏心轴，所述偏心轴挂载于传输履带上，所述传输履带与伺服电机Ⅱ相连且受伺服电机Ⅱ的控制，由传输履带带动网箱实现水平运动，所述偏心轴与伺服电机Ⅲ相连，通过伺服电机Ⅲ控制偏心轴转动，进而带动网箱旋转，所述网箱顶部设置有可打开或关闭的箱盖，所述行程轴和行位轴分别设置于传输履带的上方和下方，所述行程轴设置于装料工位与关仓工位之间，在装料工位，所述箱盖打开以将颗粒送入网箱中，在关仓工位，通过行程轴关闭箱盖，在除灰工位，对关闭箱盖后的网箱进行除灰除尘，所述行位轴设置于卸料工位，用于实现自动卸料。
8.根据权利要求7所述的一种钛屑回收设备，其特征在于，所述网箱为PP材质的圆柱体网箱，所述网箱的R/4处有偏心轴，R为网箱的半径；所述除灰工位设置有若干个出风嘴，用于对网箱进行吹风以除灰除尘。
9.根据权利要求7所述的一种钛屑回收设备，其特征在于，所述清洗装置包括碱洗箱、酸洗箱、水洗箱和烘箱，所述碱洗箱、酸洗箱、水洗箱和烘箱均设置于传输履带下方，所述碱洗箱设置于除灰工位和卸料工位之间，所述酸洗箱设置于碱洗箱和卸料工位之间，所述碱洗箱和酸洗箱之间沿行进方向顺序设置有一个水洗箱和一个烘箱，所述酸洗箱和卸料工位之间沿行进方向顺序设置有一个水洗箱和一个烘箱。
10.一种钛屑回收方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一所述的一种钛屑回收设备进行回收，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种钛屑回收设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种钛屑回收设备，其特征在于，所述造粒机构包括造粒组件，所述造粒组件包括若干组滚刀，通过滚刀将废料分割为大小均匀的小颗粒。
3.根据权利要求2所述的一种钛屑回收设备，其特征在于，所述造粒组件包括三组滚刀，每组滚刀均安装于单独的一个转动轴上，三个转动轴均与伺服电机ⅰ相连且三者均受伺服电机ⅰ的控制，通过伺服电机ⅰ和三个转动轴实现三组滚刀的同步转动，且将切割区域分为四个区域，包括一个进料区、一个造粒区和两个出料区，其中，造粒区截面呈现封闭的飞镖形，由三组滚刀围合而成。
4.根据权利要求3所述的一种钛屑回收设备，其特征在于，每组滚刀均包括滚刀固定座及沿其圆周方向安装的若干个刀片，所述滚刀固定座的外形设计为二段斜线，所述刀片为skd11或者dc53材质，经热处理后，硬度为hrc58-hrc60。
5.根据权利要求2所述的一种钛屑回收设备，其特征在于，所述造粒组件安置于固定座上，所述固定座顶部开有开口，所述造粒组件下方设置有相适配的漏网，通过滚刀将废料分割为大小均匀的小颗粒并经漏网流入前处理机构。
6.根据权利要求1所述的一种钛屑回收设备，其特征在于，所述前处理机构包括传送带、刮板、磁性吸附器、颜色异常判定器和异常件吸取器，所述传送带上方沿行进方向顺序设置有刮板、磁性吸附器、颜色异常判定器和异常件吸取器，所述异常件吸取器共有多件且并列于传送带上方。
7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王长江，
申请(专利权)人：江苏宇钛新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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