【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属镍生产，具体而言，涉及一种钛种板上镍板的剥离设备及方法。
技术介绍
1、随着金属镍需求的增长，对于金属镍生产的要求也随之提高。在金属镍的生产制造中，钛种板从电解槽提出以后，两端面分别附着一块电解后的镍板(也称镍始极片)，钛种板在镍板未剥离前可整体可，需要把镍板从钛种板上剥离下来，称为钛种板剥离技术。前市面上现有的钛种板剥离技术主要有两种形式：第一种为人工剥离，这种剥离形式需要3人进行人工拍打剥离，耗时耗力，这种生产方式已经无法满足生产需要。第二种为全自动剥离，即使用机器人或相应的装置进行剥离，一般采用吸附的方式将镍板剥离下来，例如在申请号为cn201922006812.8的技术专利中公开了一种镍始极片真空抓起式剥离机，采用吸盘式的镍板剥片方式，把要剥片的钛种板输送到剥片工位进行剥片，利用顶板组件顶起钛种板，使钛种板与镍始极片分开一个开口，通过吸盘真空抓起，之后通过调节缸、翻转缸的联合作用，使镍始极片完全剥离。这种方式虽然避免了人员的安全的问题，以及人工剥片动作不熟练造成的镍始极片或钛种板的损伤的问题，但这种吸附剥离的方...
【技术保护点】
1.一种钛种板上镍板的剥离设备，用于将钛种板(9)端面附着的镍板(10)剥离下来，其特征在于：包括固定装置、拍打装置(4)和剥离装置，所述固定装置能够与钛种板(9)的两个相对侧边固定连接并固定住钛种板(9)；所述拍打装置(4)包括挡臂机构(41)和拍打机构(42)，所述挡臂机构(41)包括挡臂(411)和挡臂驱动机构，所述挡臂驱动机构能够驱动挡臂(411)运动至压紧在钛种板(9)一侧端面上或者分开，所述拍打机构(42)包括拍打臂(421)，并能通过拍打臂(421)拍打钛种板(9)的另一侧端面；所述剥离装置包括能够从钛种板(9)未与固定装置连接的侧边伸入到钛种板(9)端...
【技术特征摘要】
1.一种钛种板上镍板的剥离设备，用于将钛种板(9)端面附着的镍板(10)剥离下来，其特征在于：包括固定装置、拍打装置(4)和剥离装置，所述固定装置能够与钛种板(9)的两个相对侧边固定连接并固定住钛种板(9)；所述拍打装置(4)包括挡臂机构(41)和拍打机构(42)，所述挡臂机构(41)包括挡臂(411)和挡臂驱动机构，所述挡臂驱动机构能够驱动挡臂(411)运动至压紧在钛种板(9)一侧端面上或者分开，所述拍打机构(42)包括拍打臂(421)，并能通过拍打臂(421)拍打钛种板(9)的另一侧端面；所述剥离装置包括能够从钛种板(9)未与固定装置连接的侧边伸入到钛种板(9)端面侧的铲刀，并且铲刀能够在钛种板(9)与固定装置连接的两侧边之间来回移动。
2.根据权利要求1所述的剥离设备，其特征在于：所述钛种板(9)竖向或者倾斜地固定在固定装置中，所述固定装置包括上固定机构(2)和下固定机构(2)，所述上固定机构(2)和下固定机构(2)分别夹紧在钛种板(9)的上下两侧边。
3.根据权利要求1或2所述的剥离设备，其特征在于：还包括设备座架(1)，所述固定装置和拍打装置(4)都安装于设备座架(1)；所述拍打机构(42)还包括弹性驱动组件(423)、复位驱动组件(422)和离合组件(424)，所述拍打臂(421)可转动地安装于设备座架(1)，所述拍打臂(421)能够运动至靠近或者远离钛种板(9)端面，所述弹性驱动组件(423)与拍打臂(421)相连，所述弹性驱动组件(423)在拍打臂(421)远离钛种板(9)端面时处于弹性储能状态，并对拍打臂(421)施加驱使拍打臂(421)向钛种板(9)端面运动的弹性力，所述离合组件(424)设置在拍打臂(421)和复位驱动组件(422)之间，能够将拍打臂(421)和复位驱动组件(422)连接或者断开连接，所述复位驱动组件(422)通过离合组件(424)与拍打臂(421)连接时能够驱动拍打臂(421)远离钛种板(9)端面。
4.根据权利要求3所述的剥离设备，其特征在于：所述弹性驱动组件(423)包括拍打驱动摆臂(4231)和弹性伸缩撑杆(4232)，所述拍打驱动摆臂(4231)与拍打臂(421)相固定且两者转动轴线共线，所述弹性伸缩撑杆(4232)铰接于设备座架(1)，且弹性伸缩撑杆(4232)与拍打驱动摆臂(4231)铰接。
5.根据权利要求4所述的剥离设备，其特征在于：所述复位驱动组件(422)包括复位摆臂(4221)和复位气缸(4222)，所述复位摆臂(4221)能够相对拍打臂(421)转动，且其转动轴线与拍打臂(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹尚志，王辉宇，王海滨，
申请(专利权)人：湖南中先智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。