一种基于等价输入干扰-线性矩阵不等式的水泥生产控制方法技术

本发明专利技术属于控制工程技术领域，具体涉及一种基于等价输入干扰‑线性矩阵不等式的水泥生产控制方法，该方法建立了基于EID‑LMI的线性离散时滞模型预测控制系统，建立过程中，首先利用扰动补偿思想构建由被控对象，观测器以及低通滤波器构成的控制系统结构，然后基于等价输入干扰EID方法获得EID估计值，并设计扰动抑制律；然后，利用李雅普诺夫稳定性理论和结合性能指标，将指标函数转化为一个最小化李雅普诺夫函数函数，通过线性矩阵不等式LMI方法获得预测控制器的设计算法。本发明专利技术具有较好的抗干扰能力，具有较高的扰动抑制性能，产生的控制系统是鲁棒稳定的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于控制工程，具体涉及一种基于等价输入干扰-线性矩阵不等式的水泥生产控制方法。

技术介绍

1、水泥生产过程具有高度非线性、多变量、强耦合、时变性等特点，在生产控制过程中，影响控制稳定的因素多且不可控，设备老化、原料变化、工艺流程变动会导致模型失真，系统控制稳定性变差，同时水泥窑配套ckk、固危废等协同处置以及替代燃料等工艺环节会给系统带来极大的不确定性扰动，导致系统无法满足生产控制需求。生产过程中的不确定性和扰动因素多，成为各类传统控制算法面临的一大难题。因此很难建立其精确的数学模型。所以，需要寻求一种对模型要求低，在线计算方便、控制效果好的算法。另外，生产过程中不可避免会受到外部扰动(可测或不可测)的影响，不仅会降低系统的动态性能，而且会破坏闭环系统的稳定性。以水泥生产过程分解炉温度控制为例，通常会受到二次风温、三次风温、喂料量等扰动影响，导致温度控制效果达不到预期目标，运行不稳定。因此为了保证良好的控制性能，需要寻求一种扰动抑制设计方法来提高系统抗干扰性。

2、预测控制技术能够估计系统在规定时间段内的控制性能。它主要包含模型预测，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于等价输入干扰-线性矩阵不等式的水泥生产控制方法，其特征在于：针对任意形式且不知道任何信息的外界扰动，建立了基于EID-LMI的线性离散时滞模型预测控制系统，建立过程中，首先利用扰动补偿思想构建由被控对象，观测器以及低通滤波器构成的控制系统结构，然后基于等价输入干扰EID方法获得EID估计值，并设计扰动抑制律；然后，利用李雅普诺夫稳定性理论和结合性能指标，将指标函数转化为一个最小化李雅普诺夫函数函数，通过线性矩阵不等式LMI方法获得预测控制器的设计算法。

2.根据权利要求1所述的一种基于等价输入干扰-线性矩阵不等式的水泥生产控制方法，其特征在于：具体包括下列步骤：<...

【技术特征摘要】

1.一种基于等价输入干扰-线性矩阵不等式的水泥生产控制方法，其特征在于：针对任意形式且不知道任何信息的外界扰动，建立了基于eid-lmi的线性离散时滞模型预测控制系统，建立过程中，首先利用扰动补偿思想构建由被控对象，观测器以及低通滤波器构成的控制系统结构，然后基于等价输入干扰eid方法获得eid估计值，并设计扰动抑制律；然后，利用李雅普诺夫稳定性理论和结合性能指标，将指标函数转化为一个最小化李雅普诺夫函数函数，通过线性矩阵不等式lmi方法获得预测控制器的设计算法。

2.根据权利要求1所述的一种基于等价输入干扰-线性矩阵不等式的水泥生产控制方法，其特征在于：具体包括下列步骤：

3.根据权利要求2所述的一种基于等价输入干扰-线性矩阵不等式的水泥生产控制方法，其特征在于：所述步骤1)中，

4.根据权利要求3所述的一种基于等价输入干扰-线性矩阵不等式的水泥生...

【专利技术属性】
技术研发人员：高芳，王超华，王松华，陆小松，梁伟，白鑫辉，胡光耀，汤旭，
申请(专利权)人：安徽海螺集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：