一种基于Slam的电务LKJ数据定测机器人制造技术

本发明专利技术涉及铁路电务LKJ基础数据定测技术领域，公开了一种基于Slam的电务LKJ数据定测机器人，包括机器人小车装置、RTK差分实时定位系统和PC终端组成；运行在铁轨上的机器人小车，通过激光Slam和视觉Slam融合自动对铁轨两侧的场景进行三维建图，结合里程计和RTK实时差分定位系统，获得经纬度坐标的准确线路地图，从而获得电务LKJ测量数据；本发明专利技术解决了测量精度受测量工具和人员操作影响很大，初测和复测数据往往有较大误差，造成多次重复测量的问题。解决了数据编制阶段，因测量数据整理全靠技术人员手工输入，人为造成数据错误的问题和人工做大量数据计算，经常出现计算错误的问题，提高了LKJ数据校验效率，也提高了数据的准确率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及铁路电务lkj基础数据定测，具体为一种基于slam的电务lkj数据定测机器人。

技术介绍

1、lkj基础数据是控制行车的重要数据，其准确性是监控列车安全运行的前提和保证，数据不能存在任何问题，否则将会造成轻者停车，重者冒进信号，超速行驶等严重行车事故。电务lkj基础数据，包括全线信号机位置、轨道区段长度、应答器位置、分相区位置等基础数据的测量、复核、审查，一般使用测距小独轮推车进行人工测量，钢尺作为验证工具和辅助工具。测量精度受测量工具和人员操作影响很大，初测和复测数据往往有较大误差，造成多次重复测量。而在数据编制阶段，因测量数据整理全靠技术人员手工输入，人为造成数据错误；同时也需要人工做大量数据计算，经常出现计算错误。

2、因此，本领域技术人员提供了一种基于slam的电务lkj数据定测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种基于slam的电务lkj数据定测机器人，提高了数据测量准确度并减少或避免重复测量工作，实现电务lkj现场测量数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于Slam的电务LKJ数据定测机器人，其特征在于，包括机器人小车装置、RTK差分实时定位系统和PC终端组成；RTK差分实时定位系统包括RTK实时定位系统基准站和RTK实时定位系统监测站，RTK差分实时定位系统安装在机器人小车装置上；

2.根据权利要求1所述的一种基于Slam的电务LKJ数据定测机器人，其特征在于，RTK差分实时定位系统基准站和监测站之间通信采用无线4G/5G模块，机器人小车装置和PC终端之间采用无线4G/5G模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于Slam的电务LKJ数据定测机器人，其特征在于，底盘驱动控制器通过PWM信号控制线与电机相连...

【技术特征摘要】

1.一种基于slam的电务lkj数据定测机器人，其特征在于，包括机器人小车装置、rtk差分实时定位系统和pc终端组成；rtk差分实时定位系统包括rtk实时定位系统基准站和rtk实时定位系统监测站，rtk差分实时定位系统安装在机器人小车装置上；

2.根据权利要求1所述的一种基于slam的电务lkj数据定测机器人，其特征在于，rtk差分实时定位系统基准站和监测站之间通信采用无线4g/5g模块，机器人小车装置和pc终端之间采用无线4g/5g模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于slam的电务lkj数据定测机器人，其特征在于，底盘驱动控制器通过pwm信号控制线与电机相连，通过pwm方式调整电机转速。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张庆学，李明辉，邓海涛，钮飞跃，张辉，邓毅，陈托红，肖洪，贾玉磊，汪伟建，杨林宇，李进民，
申请(专利权)人：中铁二十二局集团电气化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：