【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及称重定量控制，尤其涉及一种自适应定量计量控制方法。
技术介绍
1、计量定量控制设备具体是一种用于配料、包装等行业实现控制物料重量的机械设备，该类设备的精度与速度是保证客户产品品质与效益的核心方法，在设备的实际使用过程中，调试维护的简便性也是客户考量的重要因素。目前，传统的定量计量技术存在问题如下：
2、(一)现有的配料、包装行业在定量计量工作过程中，由于现场使用环境、物料特性不同或配方不同，易导致计量不准，传统的定量计量仪表难以满足客户对于设备的速度、精度的要求。
3、(二)常规计量定量仪表均使用重量判断方式来判断何时停止快加量输出，由于落差和滤波时间的原因，仪表读到的重量与实际落入称重斗的物料重量存在一定时间差，从而导致快加量输出速度不能太快也不能太慢，太快容易过冲，太慢又影响速度。
4、(三)传统计量定量仪表均使用实时重量对比方式进行快加、中加、慢加切换方式进行计量，一般主要设置参数如快加量、中加量、慢加量、提前量、快禁止比较时间、中禁止比较时间、慢禁止比较时间、滤波系数等参数，由于任何一个参数调整与之对应的其他参数也需要随之调整，若用户频繁切换物料，则需要频繁调整参数，易造成调试复杂困难，特别在高速高精度设备上调试难度极大。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的缺点，本专利技术的目的是提供一种自适应定量计量控制方法，以解决现有技术中的一个或多个问题。
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
3、
4、设定参数；
5、启动仪表，开始计量，并进入快加量输出；
6、达到设定的快加时间，关闭快加量输出进入慢加量输出，并记录起始时间；
7、达到慢加禁止比较时间后，判断何时停止慢加量输出；
8、停止慢加量输出后记录慢加量输出全过程所耗用时间及记录当前真实计量重量；
9、进入修正模式；
10、修正模式完成后返回至开始计量阶段进行下一包计量。
11、进一步的，所述参数包括：快加时间、慢禁止比较时间、空中时间。
12、进一步的，所述停止慢加量输出的判断过程具体步骤包括如下：
13、实时计算当前流量；
14、实时计算空中量；
15、判断是否达到停止慢加量输出条件。
16、进一步的，所述实时当前流量根据以下公式求出：
17、实时流量＝△重量/△时间
18、其中当前流量表示慢加量输出过程中物料的流量，△重量表示流量计算时间周期内的实时重量，△时间表示流量计算时间周期。
19、进一步的，所述实时空中量根据以下公式求出：
20、空中量＝当前流量×空中时间
21、其中空中量表示表示当慢加量输出结束瞬间，物料离开给料装置尚在半空中并最终落入称量斗的重量，所述空中时间表示加量输出结束瞬间，物料离开给料装置尚在半空中并最终落入称量斗的时间。
22、进一步的，所述停止慢加量输出条件如下：
23、若满足当前重量≥目标量-空中量，停止慢加量输出；若满足当前重量＜目标量-空中量，继续加量使其达到定量。
24、进一步的，所述修正模式包括步骤如下：
25、修正快加时间；
26、修正空中时间误差。
27、进一步的，所述修正模式包括步骤如下：
28、所述快加时间修正根据以下公式求出：
29、新快加时间＝旧快加时间+(实际慢加时间-慢加计划时间)×修正比例
30、其中新快加时间表示修正后快加阶段输出时间，旧快加时间表示修正前快加阶段输出时间，实际慢加时间表示在实际慢加阶段耗用的时间，慢加计划时间表示计划目标慢加阶段耗用的时间；
31、所述空中时间修正根据以下公式求出：
32、新空中时间＝旧空中时间+(计量重量-目标量)×修正比例
33、其中新空中时间表示修正后物料从空中落入称量斗的时间即新空中量所用时间，旧空中时间表示修正前物料从空中并落入称量斗中的时间即旧空中量所用时间，目标量表示设定的目标重量，真实计量重量表示等待称重斗重量稳定进入定值记录的重量。
34、进一步的，所述空中时间的修正过程还包括如下步骤：
35、判断目标量是否变化，若目标量变化，进入连续修正模式；
36、若目标量不变，进入非连续修正模式。
37、进一步的，所述连续修正模式包括步骤如下：
38、检测每一袋包装的数量并执行修正模式；
39、在修正模式下检测新空中时间是否处于设定的空中时间范围值，若超过设定的空中时间范围值，则返回至上一步骤，若未超过设定的空中时间范围值，执行非连续修正模式；
40、所述非连续修正模式包括步骤如下：
41、获取已称重包装的数量；
42、根据获取的已称重包装的数量判断该数量是否处于设定数量，若未超过设定数量，执行一次修正模式。
43、与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果如下：
44、(一)本专利技术提供的一种自适应定量计量控制方法，将参数数量由传统定量计量过程中设置的快加量、中加量、慢加量、提前量、快禁止比较时间、中禁止比较时间、慢禁止比较时间、滤波系数调整为快加时间、慢禁止比较时间、空中时间，以此降低设备的调试复杂程度，简化设备工作过程。通过设置慢禁止比较时间，避免在快加量输出切换到慢加量输出的过程中形成的冲击力所造成的影响，同时快加时间可以设置短时间，适应多种工况，具有调节简便的优点。
45、(二)进一步的，通过设置快加时间控制快加量输出阶段，可以翻倍提高快加量输出速度，从而提高计量定量速度，其并不影响慢加量输出控制的精度要求，实现在快加量输出速度加大的情况下加料不会出现过冲。
46、(三)进一步的，慢加量输出阶段使用计算实时流量的方法实时计算出实时空中量，以实时空中量作为慢加判停标准控制慢加量输出停止，保证精度。
47、(四)进一步的，计量完成后进一步进入修正阶段，通过慢加计划时间与慢加实际时间的差来修正快加时间，实现计量速度的优化；通过计量重量与目标量的差来修正空中时间误差，并设置连续修正模式或非连续修正模式，使慢加时间最终满足计划慢加量输出用时的设定，以大幅度提升定量计量周期速度和准确度。
48、(五)本专利技术以快慢加阶段对应控制算法的改变，提高定量包装的速度与精度，并实现高效稳定的自适应修正，可以有效解决因密度、流淌性变化对定量计量带来的影响。
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1.一种自适应定量计量控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种自适应定量计量控制方法，其特征在于：所述参数包括：快加时间、慢禁止比较时间、空中时间。
3.如权利要求2所述的一种自适应定量计量控制方法，其特征在于：所述停止慢加量输出的判断过程具体步骤包括如下：
4.如权利要求3所述的一种自适应定量计量控制方法，其特征在于：
5.如权利要求4所述的一种自适应定量计量控制方法，其特征在于：
6.如权利要求3所述的一种自适应定量计量控制方法，其特征在于：所述停止慢加量输出条件如下：
7.如权利要求1所述的一种自适应定量计量控制方法，其特征在于：所述修正模式包括步骤如下：
8.如权利要求7所述的一种自适应定量计量控制方法，其特征在于：所述修正模式包括步骤如下：
9.如权利要求7所述的一种自适应定量计量控制方法，其特征在于：所述空中时间的修正过程还包括如下步骤：
10.如权利要求9所述的一种自适应定量计量控制方法，其特征在于：所述连续修正模式包括步骤如下：>...
【技术特征摘要】
1.一种自适应定量计量控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种自适应定量计量控制方法，其特征在于：所述参数包括：快加时间、慢禁止比较时间、空中时间。
3.如权利要求2所述的一种自适应定量计量控制方法，其特征在于：所述停止慢加量输出的判断过程具体步骤包括如下：
4.如权利要求3所述的一种自适应定量计量控制方法，其特征在于：
5.如权利要求4所述的一种自适应定量计量控制方法，其特征在于：
6.如权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚辉，赵子玲，
申请(专利权)人：无锡沃研科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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