一种变曲率弧行曳引电梯制造技术

本发明专利技术公开了一种变曲率弧行曳引电梯，其包括曳引机、对重、主导轨、背包架以及轿厢，安全钳组件设置在背包架上，两个主导轨固定在井道壁上并分别设置在轿厢的同一侧的前后，其特征在于：所述的电梯还设有两个轨迹导轨，所述的主导轨具有与其所固定的井道相同的曲率，而轨迹导轨的曲率根据使轿厢与地面保持垂直的要求确定；背包架的两个直梁的上部通过横梁连接在一起，两个直梁的下部通过底座板连接为一个刚性整体，横梁与曳引绳相连接；所述的轿厢与底座板相连接，轿厢上靠近轨迹导轨的一侧各设置有一个导向装置。本发明专利技术的电梯可在呈变曲率弧形的井道中运行，由于轿厢的底部铰接支承在背包架的底座板上，其上部受轨迹导轨的扶正作用，保证了轿厢始终保持与地面垂直，有效解决了电梯在变倾斜程度或变曲率弧形的井道中运行的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电梯，特别是涉及一种在变曲率弧形井道中运行的电 梯。
技术介绍
随着现代科学技术的发展，现在有不少建筑物的外观不再是直筒形， 而是弧形，甚至是变曲率的斜弧形；在这样的井道中运行的电梯，传统的电梯技术会存在如 下问题(1)导轨是直的，不满足在弧形井道中的安装要求；(2)当电梯运行在弧形井道中 时，电梯轿厢与地面的角度会随着电梯在弧行井道的不同位置而变化，这样会导致人或物 在电梯中倾斜或倾倒；(3)在电梯正常运行情况下，安全钳可能与导轨面干涉产生误动作， 或者在电梯制动情况下，安全钳不能有效夹持导轨制动。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种变曲率弧行曳 引电梯，确保电梯在弧形井道中运行时，其轿厢始终保持与地面垂直，安全钳在正常或制动 情况下能保持有效性。本专利技术的目的是采用下述的技术方案来实现的一种变曲率弧行曳引电梯，其包括曳引机、对重、主导轨、背包架以及轿厢，安全钳 组件设置在背包架上，两个主导轨固定在井道壁上并分别设置在轿厢的同一侧的前后，其 特征在于所述的电梯还设有两个轨迹导轨，该两个轨迹导轨固定在井道壁上并位于轿厢设 置有主导轨的另一侧，并分别对应一个主导轨，所述的主导轨具有与其所固定的井道相同 的曲率，而轨迹导轨的曲率根据使轿厢与地面保持垂直的要求确定；每个轨迹导轨上具有 凹槽；所述的背包架包括底座板、支撑架、两个直梁、横梁，两个直梁的上部通过横梁连 接在一起，两个直梁的下部通过底座板连接在一起，并通过2个支撑架使底座板和直梁固 定连接为一个刚性整体，底座板和直梁之间具有夹角α，该夹角α与井道上端至井道下端 之间的连线与水平面的夹角θ相等，每个直梁(11)上设置有III导向支承轮和IV导向支 承轮，横梁与曳引绳相连接；所述的轿厢与底座板相连接，轿厢上靠近轨迹导轨的一侧各设置有一个导向装 置，该导向装置的一端与轿厢连接，导向装置的另一端位于轨迹导轨的凹槽中；所述的安全钳组件包括安全钳、转轴、安全钳底板、I导向支承轮和II导向支承 轮，所述的安全钳底板通过转轴连接设置在两个直梁的下部，安全钳底板与直梁间具有一 间隙，使得安全钳底板相对直梁转动时不会与直梁产生摩擦。安全钳、I导向支承轮和II 导向支承轮都固定在安全钳底板的一个侧面上，转轴固定在安全钳底板的另一个侧面上，I 导向支承轮和II导向支承轮的轴线都垂直于安全钳底板。当电梯在弧形导轨上运行时，在 轿厢悬臂偏心力作用下，I导向支承轮和II导向支承轮在主导轨上滚动，并始终与主导轨 在两点接触，I导向支承轮和II导向支承轮的运行轨迹也是主导轨的轨迹。I导向支承轮 和II导向支承轮的运行带动安全钳底板运行，并带动转轴作旋转运动，从而促使固定在安 全钳底板上的安全钳同步同方向运行；III导向支承轮和IV导向支承轮分别设置在直梁的上部，III导向支承轮和IV导向支承轮的轴线都垂直于直梁，并且III导向支承轮和IV导向支承轮的中心点连线与直梁 的中心线垂直，III导向支承轮和IV导向支承轮的轮缘间的距离大于主导轨的厚度；I导向 支承轮、II导向支承轮和III导向支承轮始终保持在主导轨上滚动。所述的轨迹导轨的曲率根据使轿厢与地面保持垂直的要求确定，是指轨迹导轨的 曲率采用反推法设计，即假设当轿厢与地面保持垂直并且沿主导轨运行时，根据轿厢行程 的长度，在轿厢的行程上取5 50个轿厢的位置点，根据这些位置点拟合的曲线就是轨迹 导轨的曲线。上述根据使轿厢与地面保持垂直的要求，根据轿厢行程的长度，在轿厢的行程上 取轿厢位置点的优选范围是10 30个，根据这些位置点拟合的曲线就是轨迹导轨的曲线。 更进一步，可根据轿厢行程的长度，在轿厢的行程上取15 20个轿厢的位置点，根据这些 位置点来确定轨迹导轨的曲线。所述的导向装置包括支架以及导向滚轮，所述的支架的一端固定在轿厢靠近轨迹 导轨一侧的顶部，支架的另一端与所述的导向滚轮连接，该导向滚轮被置于轨迹导轨的凹 槽中。所述的轿厢的底部通过铰接装置与背包架的底座板相连接。本专利技术的变曲率弧行曳引电梯可在呈变曲率弧形的井道中运行，由于轿厢的底部 铰接支承在背包架的底座板上，其上部受轨迹导轨的扶正作用，保证了轿厢始终保持与地 面垂直，有效解决了电梯在变倾斜程度或变曲率弧形的井道中运行的问题。附图说明图1是本专利技术立面结构示意图；图2是本专利技术平面结构示意图；图3是图1中A部分的局部放大正视图；图4是图1中A部分的局部放大侧视图。附图标记说明1-轨迹导轨2-导向滚轮3-轿厢4-铰接装置5-底座板6-支撑架7_主导轨 8-1导向支承轮9-安全钳10-II导向支承轮11-直梁12-111导向支承轮13-IV导向支 承轮14-横梁15-曳引绳16-对重17-曳引机18-凹槽19-转轴20-安全钳底板21-支 架具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术的具体实施方式进一步加以描 述参见图1、图2，本专利技术的变曲率弧行曳引电梯，其包括曳引机17、对重16、与曳引 机17相连的曳引绳15、主导轨7、轨迹导轨1、安全钳组件、包括底座板5、支撑架6、两个直 梁11、横梁14在内的背包架以及轿厢3，两根刚性主导轨7分别固定在井道壁上并分别位 于轿厢3左侧的前后位置，两根刚性轨迹导轨1则分别固定在井道壁上位于轿厢3的右侧， 并分别对应一个主导轨7，其中主导轨7的倾斜或弯曲程度即曲率与井道的倾斜或弯曲程 度相一致，而轨迹导轨1的曲率根据使轿厢3与地面保持垂直的要求确定，以满足轿厢3始 终与地面保持相垂直的要求。假设当轿厢3与地面保持垂直并且沿主导轨7运行时，在轿 厢3的整个行程上取10个轿厢3的位置点，根据这10个轿厢3的位置点拟合的曲线就是 轨迹导轨1的曲线。每个轨迹导轨1上均具有凹槽18。两个直梁11的上部通过横梁14连接在一起，横梁14与曳引绳15相连接。两个5直梁11的下部通过底座板5连接在一起，并通过2个支撑架6使底座板5和直梁11固定 连接为一个刚性整体，底座板5和直梁11之间具有夹角α，该夹角α与井道上端至井道下 端之间的连线与水平面的夹角θ相等，也就是说，要根据井道上端至下端之间的连线与水 平面的夹角θ，来确定底座板5和直梁11之间的夹角a，g卩θ = α。每个直梁11上设置 有III导向支承轮12和IV导向支承轮13。轿厢3的底部通过铰接装置4与背包架的底座板5相连接，轿厢3上靠近轨迹导 轨1的一侧各设置有一个包括支架21以及导向滚轮2的导向装置，每个支架21的一端固定 在轿厢3靠近一个轨迹导轨1 一侧的顶部，每个支架21的另一端与一个导向滚轮2连接， 该导向滚轮2被置于轨迹导轨1的凹槽18中。两个导向滚轮2分别被放置在两个轨迹导 轨1的凹槽18中，使得该两个导向滚轮2可以在轨迹导轨1的凹槽18内滑动。安全钳组件包括安全钳9、转轴19、安全钳底板20、I导向支承轮8和II导向支承 轮10，安全钳底板20通过转轴19连接设置在两个直梁11的下部，安全钳底板20与直梁 11间有一定间隙，使得安全钳底板20相对直梁11转动时不会与直梁11产生摩擦。安全钳 9、I导向支承轮8和II导向支承轮10都固定在安全钳底板20的一个侧面上，转轴19固定 在安全钳底板20的另一个侧面上，I导向支承轮8和II导向支承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变曲率弧行曳引电梯，其包括曳引机（１７）、对重（１６）、主导轨（７）、背包架以及轿厢（３），安全钳组件设置在背包架上，两个主导轨（７）固定在井道壁上并分别设置在轿厢（３）的同一侧的前后，其特征在于：所述的电梯还设有两个轨迹导轨（１），该两个轨迹导轨（１）固定在井道壁上并位于轿厢（３）设置有主导轨（７）的另一侧，并分别对应一个主导轨（７），所述的主导轨（７）具有与其所固定的井道相同的曲率，而轨迹导轨（１）的曲率根据使轿厢（３）与地面保持垂直的要求确定；每个轨迹导轨（１）上具有凹槽（１８）；所述的背包架包括底座板（５）、支撑架（６）、两个直梁（１１）、横梁（１４），两个直梁（１１）的上部通过横梁（１４）连接在一起，两个直梁（１１）的下部通过底座板（５）连接在一起，并通过２个支撑架（６）使底座板（５）和直梁（１１）固定连接为一个刚性整体，底座板（５）和直梁（１１）之间具有夹角α，该夹角α与井道上端至井道下端之间的连线与水平面的夹角θ相等，每个直梁（１１）上设置有Ⅲ导向支承轮（１２）和Ⅳ导向支承轮（１３），横梁（１４）与曳引绳（１５）相连接；所述的轿厢（３）与底座板（５）相连接，轿厢（３）上靠近轨迹导轨（１）的一侧各设置有一个导向装置，该导向装置的一端与轿厢（３）连接，导向装置的另一端位于轨迹导轨（１）的凹槽（１８）中；所述的安全钳组件包括安全钳（９）、转轴（１９）、安全钳底板（２０）、Ⅰ导向支承轮（８）和Ⅱ导向支承轮（１０），所述的安全钳底板（２０）通过转轴（１９）连接设置在两个直梁（１１）的下部，安全钳底板（２０）与直梁（１１）间具有一间隙；安全钳（９）、Ⅰ导向支承轮（８）和Ⅱ导向支承轮（１０）都固定在安全钳底板（２０）的一个侧面上，转轴（１９）固定在安全钳底板（２０）的另一个侧面上，Ⅰ导向支承轮（８）和Ⅱ导向支承轮（１０）的轴线都垂直于安全钳底板（２０）；Ⅲ导向支承轮（１２）和Ⅳ导向支承轮（１３）分别设置在直梁（１１）的上部，Ⅲ导向支承轮（１２）和Ⅳ导向支承轮（１３）的轴线都垂直于直梁（１１），并且Ⅲ导向支承轮（１２）和Ⅳ导向支承轮（１３）的中心点连线与直梁（１１）的中心线垂直，Ⅲ导向支承轮（１２）和Ⅳ导向支承轮（１３）的轮缘间的距离大于主导轨（７）的厚度；Ⅰ导向支承轮（８）、Ⅱ导向支承轮（１０）和Ⅲ导向支承轮（１２）始终保持在主导轨（７）上滚动。...

【技术特征摘要】
一种变曲率弧行曳引电梯，其包括曳引机(17)、对重(16)、主导轨(7)、背包架以及轿厢(3)，安全钳组件设置在背包架上，两个主导轨(7)固定在井道壁上并分别设置在轿厢(3)的同一侧的前后，其特征在于所述的电梯还设有两个轨迹导轨(1)，该两个轨迹导轨(1)固定在井道壁上并位于轿厢(3)设置有主导轨(7)的另一侧，并分别对应一个主导轨(7)，所述的主导轨(7)具有与其所固定的井道相同的曲率，而轨迹导轨(1)的曲率根据使轿厢(3)与地面保持垂直的要求确定；每个轨迹导轨(1)上具有凹槽(18)；所述的背包架包括底座板(5)、支撑架(6)、两个直梁(11)、横梁(14)，两个直梁(11)的上部通过横梁(14)连接在一起，两个直梁(11)的下部通过底座板(5)连接在一起，并通过2个支撑架(6)使底座板(5)和直梁(11)固定连接为一个刚性整体，底座板(5)和直梁(11)之间具有夹角α，该夹角α与井道上端至井道下端之间的连线与水平面的夹角θ相等，每个直梁(11)上设置有III导向支承轮(12)和IV导向支承轮(13)，横梁(14)与曳引绳(15)相连接；所述的轿厢(3)与底座板(5)相连接，轿厢(3)上靠近轨迹导轨(1)的一侧各设置有一个导向装置，该导向装置的一端与轿厢(3)连接，导向装置的另一端位于轨迹导轨(1)的凹槽(18)中；所述的安全钳组件包括安全钳(9)、转轴(19)、安全钳底板(20)、I导向支承轮(8)和II导向支承轮(10)，所述的安全钳底板(20)通过转轴(19)连接设置在两个直梁(11)的下部，安全钳底板(20)与直梁(11)间具有一间隙；安全钳(9)、I导向支承轮(8)和II导向支承轮(10)都固定在安全钳底板(20)的一个侧面上，转轴(19)固定在安全钳底板(20)的另一个侧面上，I导向支承轮(8)和II导向支承轮(10)的轴线都垂直于安全钳底板(20)；III导向支承轮(12)和IV导向支承轮(13)分别设置在直梁(11)的上部，III导向支承轮(12)和IV导向支承轮(13)的轴线都垂直于直梁(11)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦健明，杨建荣，沈亮，马依萍，赵震，
申请(专利权)人：东南电梯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]