【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力施工设备领域，尤其涉及一种电动压钳。
技术介绍
1、随着科技的不断进步，通信行业对于线缆连接的需求日益增长，对连接器的要求也越来越高。剥皮压接设备作为线缆连接中的重要一环，在通信、电力、电子等领域广泛应用。剥皮压接技术是实现线缆与连接器之间可靠连接的关键，其技术水平直接影响到线缆连接的质量和稳定性。连接器插针（孔）与导线的连接，有两种常见方式，一是焊接，一是压接。目前压接的时候，主要采用手动压钳手工操作的工艺，也有的厂家会使用气动压钳。
2、中国专利公开号为cn111640892a的专利文献公开了一种电动压接钳，涉及电力施工设备
该电动压接钳包括钳体和电池座，钳体上设置有连接部，电池座包括壳体、第一卡接件和拨动组件，壳体用于容纳电池，壳体上设置有卡接孔，连接部能够插入卡接孔内，以实现钳体与电池座的连接。第一卡接件活动设置于壳体内，第一卡接件能够在卡住连接部的第一位置以及松开连接部的第二位置间切换，拨动组件设置于壳体上，拨动组件能驱动第一卡接件在第一位置和第二位置间切换，以实现电池座与钳体的可拆卸连接。
3、现有技术中在自动化生产线上电动压钳的工作方式往往是一次性移动到预设的压紧位置进行压紧动作，这种工作方式虽然在某些情况下可以快速完成压紧任务，但是在对压紧精度要求较高的场合时，这种操作模式往往不能满足复杂和精细的工艺需求，导致压紧的结果不准确。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种电动压钳，通过实时检测压紧过程中压钳、待压插针
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种电动压钳，该电动压钳包括：
3、检测结构，用以检测压钳的初始状态，以及
4、检测待压插针是否到达第一位置，以及
5、检测导线是否穿入所述待压插针；
6、调控结构，用以根据所述压钳的初始状态与第一状态间的实际差值构建第一调控指令，以及
7、用以在所述待压插针到达第一位置时，根据所述压钳与所述待压插针间的实际间隙值构建第二调控指令，以及
8、用以在所述导线穿入所述待压插针时，根据所述待压插针与所述导线间的偏移距离构建第三调控指令；
9、其中，所述第一调控指令与所述压钳的位置状态有关，所述第二调控指令与所述压钳与所述待压插针间的位置有关，所述第三调控指令与所述待压插针与所述导线间偏移距离有关；
10、驱动结构，与所述调控结构连接，用以根据所述第一调控指令、所述第二调控指令和所述第三调控指令驱动所述压钳，使所述压钳由所述初始状态运动至所述第三状态。
11、进一步地，所述调控结构包括第一调控单元、第二调控单元和第三调控单元，其中，
12、所述第一调控单元用以计算所述压钳的初始状态与第一状态间的实际差值，将所述实际差值与预设差值范围进行比较，并根据比较结果确定调控过程的第一实际速度，并且根据所述第一实际速度构建所述第一调控指令；
13、所述第二调控单元用以在所述待压插针到达所述第一位置时，根据所述压钳与所述待压插针间的实际间隙值计算调控过程的第二实际速度，并根据所述第二实际速度构建所述第二调控指令；
14、所述第三调控单元用以在所述导线穿入所述待压插针时，根据所述待压插针与所述导线间的偏移距离确定调控过程的第三实际速度，并根据所述第三实际速度构建所述第三调控指令。
15、进一步地，所述第一调控单元包括差值计算子单元、比较子单元和第一确定子单元，其中，
16、所述差值计算子单元用以计算所述压钳的初始状态的最大直径距离与第一状态间的最大直径距离的实际差值；
17、所述比较子单元，与所述差值计算子单元连接，用以将所述实际差值与预设差值范围进行比较，获取比较结果；
18、所述第一确定子单元，与所述比较子单元连接，用以当所述实际差值大于所述预设差值范围时，将所述实际差值作为所述压钳的第一运动冲程，在所述压钳的第一运动冲程的前2/3冲程过程中，计算第一调整参数调整第一预设速度至第一调整速度，所述第一实际速度为所述第一调整速度，在所述压钳的第一运动冲程的后1/3冲程过程中，所述第一实际速度为所述第一预设速度，当所述实际差值小于等于所述预设差值范围时，所述第一实际速度为所述第一预设速度。
19、进一步地，所述第二调控单元包括对比子单元和速度计算子单元，其中，
20、所述对比子单元用以将所述压钳与所述待压插针间的实际间隙值与预设间隙范围进行对比，获取对比结果；
21、所述速度计算子单元，与所述对比子单元连接，用以当所述实际间隙值小于所述预设间隙范围时，根据所述实际间隙值与所述预设间隙范围进行计算获取间隙调整参数，根据所述间隙调整参数对所述第二预设速度进行调整，获取第二实际速度，当所述实际间隙值大于等于所述预设间隙范围时，所述第二实际速度为所述第二预设速度。
22、进一步地，所述驱动结构包括电机驱动组件、扭矩传递组件、移动组件和传动组件，所述电机驱动组件与所述扭矩传递组件连接，所述扭矩传递组件与所述移动组件连接，所述移动组件与所述传动组件连接，用以调整所述压钳的工作状态。
23、进一步地，所述电机驱动组件包括驱动电机、驱动控制器和驱动器，所述驱动控制器与所述驱动器相连接，所述驱动器与所述驱动电机相连接，用以通过所述驱动控制器接收控制结构传递第一调控指令、第二调控指令和第三调控指令至所述驱动器，所述驱动器根据所述第一调控指令、所述第二调控指令和所述第三调控指令控制所述驱动电机的旋转速度和旋转方向，以控制所述电机驱动组件的输出。
24、进一步地，所述移动组件包括丝杠、移动块和导向滑轨，所述丝杠的一端与所述齿轮输出轴连接，所述丝杠的另一端与所述移动块螺纹连接，所述移动块与所述导向滑轨滑动链接，用以使所述移动块在所述导向滑轨上进行移动。
25、进一步地，所述检测结构包括压钳检测器、插针检测器和导线检测器，其中，
26、所述压钳检测器用以对所述压钳的初始状态信息进行图像采集，获取所述压钳的初始状态；
27、所述插针检测器用以对所述插针的位置信息进行采集，根据采集的实时位置信息判断所述待压插针是否到达第一位置；
28、所述导线检测器用以检测所述导线与所述插针的相对位置信息，根据采集的所述实时相对位置信息判断所述导线是否穿入所述待压插针。
29、进一步地，所述第三调控单元包括状态确定子单元和速度确定子单元，其中，
30、所述状态确定子单元用以对所述导线与所述待压插针的实际接触点位置进行实时检测；
31、所述速度确定子单元，与所述状态确定子单元连接，用以当所述实际接触点位置到所述待压插针的中心点的中心偏移距离小于所述实际接触点位置到所述待压插针对应边缘的边缘偏移距离且所述实际接触点位置到所述待压插针的中心点的中心本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动压钳，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动压钳，其特征在于，所述调控结构包括第一调控单元、第二调控单元和第三调控单元，其中，
3.根据权利要求2所述的电动压钳，其特征在于，所述第一调控单元包括差值计算子单元、比较子单元和第一确定子单元，其中，
4.根据权利要求3所述的电动压钳，其特征在于，所述第二调控单元包括对比子单元和速度计算子单元，其中，
5.根据权利要求4所述的电动压钳，其特征在于，所述驱动结构包括电机驱动组件、扭矩传递组件、移动组件和传动组件，所述电机驱动组件与所述扭矩传递组件连接，所述扭矩传递组件与所述移动组件连接，所述移动组件与所述传动组件连接，用以调整所述压钳的工作状态。
6.根据权利要求5所述的电动压钳，其特征在于，所述电机驱动组件包括驱动电机、驱动控制器和驱动器，所述驱动控制器与所述驱动器相连接，所述驱动器与所述驱动电机相连接，用以通过所述驱动控制器接收控制结构传递第一调控指令、第二调控指令和第三调控指令至所述驱动器，所述驱动器根据所述第一调控指令、所述第二调控指令和所述第三调控
7.根据权利要求6所述的电动压钳，其特征在于，所述移动组件包括丝杠、移动块和导向滑轨，所述丝杠的一端与所述齿轮输出轴连接，所述丝杠的另一端与所述移动块螺纹连接，所述移动块与所述导向滑轨滑动链接，用以使所述移动块在所述导向滑轨上进行移动。
8.根据权利要求7所述的电动压钳，其特征在于，所述检测结构包括压钳检测器、插针检测器和导线检测器，其中，
9.根据权利要求8所述的电动压钳，其特征在于，所述第三调控单元包括状态确定子单元和速度确定子单元，其中，
10.根据权利要求9所述的电动压钳，其特征在于，所述导线检测器包括采集单元、处理单元和确定单元，其中，
...【技术特征摘要】
1.一种电动压钳，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动压钳，其特征在于，所述调控结构包括第一调控单元、第二调控单元和第三调控单元，其中，
3.根据权利要求2所述的电动压钳，其特征在于，所述第一调控单元包括差值计算子单元、比较子单元和第一确定子单元，其中，
4.根据权利要求3所述的电动压钳，其特征在于，所述第二调控单元包括对比子单元和速度计算子单元，其中，
5.根据权利要求4所述的电动压钳，其特征在于，所述驱动结构包括电机驱动组件、扭矩传递组件、移动组件和传动组件，所述电机驱动组件与所述扭矩传递组件连接，所述扭矩传递组件与所述移动组件连接，所述移动组件与所述传动组件连接，用以调整所述压钳的工作状态。
6.根据权利要求5所述的电动压钳，其特征在于，所述电机驱动组件包括驱动电机、驱动控制器和驱动器，所述驱动控制器与所述驱动器相连接，所述驱动器与所述驱动电机相...
【专利技术属性】
技术研发人员：王忠峰，王中东，刘全胜，
申请(专利权)人：北京瑞阳伟业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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