【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及注塑设备，特别涉及一种注塑装置、注塑机以及注塑工艺方法。
技术介绍
1、塑料在日常生活及各领域的应用十分广泛，塑料的加工成型主要依赖于注塑机。
2、在现有技术中，使用注塑机生产制造多物料复合体时，工艺过程需要人工的配合，如在热塑性材料和聚氨酯材料组合构成的多物料复合体的生产制造中，现有注塑设备在将热塑性材料注塑成型后，将成型后得到的塑料基材从模具上取下再通过人工转移基材进行聚氨酯布皮加工或聚氨酯喷涂处理，过程中容易因为塑料基材在注塑后的收缩、翘曲等工艺问题导致后续定位不准，从而导致产生产品质量问题，并且会有额外的人工成本投入。目前解决上述问题的方法是，通过在注塑机的动模板上设置旋转组件，使得注塑完成后的注塑件通过旋转组件与下一工艺过程的注射组件对位，进而在不取下的情况下实现聚氨酯布皮加工或聚氨酯喷涂处理，提高产品的效率和质量。
3、在上述采用旋转组件的方案中，需要夹紧装置将人工皮革(或布皮)平整放置在聚氨酯模具的定模侧，但该方案无法保障人工皮革一定能够放置平整，注塑机会照常生产出不良品，造成经济损失。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种注塑装置，旨在实现对人工皮革的检测，降低不良品的产出。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的注塑装置，包括：
3、合模组件，包括依次设置的动模板、中板以及定模板，所述动模板、中板以及定模板配合形成模腔，所述动模板和所述中板能够活动靠近或远离所述定模板，所述定模板朝向所述中板的
4、气动模块，设于所述定模板并位于所述定模板背向所述动模板的一侧，所述气动模块包括供压组件和压力传感器，所述供压组件连通所述模腔并用于向所述模腔内提供正压或负压，所述压力传感器与所述合模组件电连接并用于检测实际压力。
5、可选地，所述定模板具有第一型腔和第二型腔，所述中板的两侧均具有第一型芯和第二型芯，所述注塑装置还包括具有两个注射件的注射模块；
6、所述第一型芯能够对应与所述第一型腔配合，所述第二型芯能够对应与所述第二型腔配合，两所述注射件用于分别向其中一个型腔内注射原料；所述中板以上下方向为轴线方向转动设置，以使所述中板背向所述定模板的一侧能够朝向所述定模板。
7、可选地，所述注塑装置还包括聚氨酯模块，所述聚氨酯模块包括计量系统和混合注射装置，所述动模板具有聚氨酯型腔；
8、所述中板朝向所述动模板的侧面的第二型芯能够与所述聚氨酯型腔配合，所述混合注射装置连接所述聚氨酯型腔。
9、可选地，所述注塑装置包括至少两个气动模块，其中一所述气动模块设于所述定模板并位于所述定模板背向所述动模板的一侧，其中另一所述气动模块设于所述动模板并位于所述动模板背向所述定模板的一侧。
10、一种注塑机，包括：
11、上述的注塑装置；
12、控制模块，所述控制模块与所述注塑装置的气动模块电连接，并用于接收压力传感器的电信号，控制所述合模组件的启停；以及
13、自动化模块，所述自动化模块与所述控制模块电连接，并具有用于取放人工皮革的机械臂。
14、一种注塑工艺方法，适用于上述注塑机，所述注塑工艺方法的步骤包括：
15、自动化模块取人工皮革与定模板的第一型腔定位；
16、注射模块注射成型人工皮革与热塑性材料组成的第一复合体；
17、自动化模块转移第一复合体至定模板的第二型腔定位，并取人工皮革与定模板的第一型腔定位；
18、注射模块的两个注射件分别向第一型腔和第二型腔注射不同的原料，以在第一型腔成型第一复合体，在第二型腔成型第二复合体；
19、控制模块控制中板旋转至第二复合体与所述动模板相对并定位；
20、聚氨酯模块向动模板的聚氨酯型腔内注射聚氨酯材料，形成成品。
21、可选地，所述自动化模块取人工皮革与定模板的第一型腔定位的步骤包括：
22、控制模块控制定模板的抽芯气压阀打开，气动模块执行负压并监控实际压力值；
23、若实际压力值正常，执行合模和锁模过程；
24、若实际压力值不正常，执行第一异常程序。
25、可选地，所述若实际压力值不正常，执行第一异常程序的步骤包括：
26、若选择继续生产，则通过自动化模块将人工皮革或第一复合体移出至不良品区域，再通过自动化模块取人工皮革与定模板定位，继续生产；
27、若选择停止生产，则通过自动化模块将人工皮革或第一复合体移出至不良品区域，并停机。
28、可选地，所述控制模块控制中板旋转至第二复合体与所述动模板相对并定位的步骤包括：
29、控制模块控制动模板的抽芯气压阀打开，气动模块执行负压并监控实际压力值；
30、若实际压力值正常，执行合模和锁模过程；
31、若实际压力值不正常，执行第二异常程序。
32、可选地，所述若实际压力值不正常，执行第二异常程序的步骤包括：
33、等待成品生产完成；
34、成品完成后，若选择继续生产，则通过自动化模块将成品移出至不良品区域，并继续生产；
35、成品完成后，若选择停止生产，则通过自动化模块将成品移出至不良品区域，并停机。
36、在本专利技术的技术方案中，在定模板上设置有气动模块，在定模板朝向所述中板的一侧布设人工皮革后，通过启动供压组件提供负压，将人工皮革吸附于定模板的型腔内，并以压力传感器检测实际负压值，若所检测的实际负压值与供压组件提供的负压相同，则人工皮革安放到位，若所检测的实际负压值与供压组件提供的负压不同，则未安放到位，压力传感器反馈信号使合模组件停止合模过程，以此实现对人工皮革的检测，降低不良品的产出。
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1.一种注塑装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的注塑装置，其特征在于，所述定模板具有第一型腔和第二型腔，所述中板的两侧均具有第一型芯和第二型芯，所述注塑装置还包括具有两个注射件的注射模块；
3.如权利要求2所述的注塑装置，其特征在于，所述注塑装置还包括聚氨酯模块，所述聚氨酯模块包括计量系统和混合注射装置，所述动模板具有聚氨酯型腔；
4.如权利要求1所述的注塑装置，其特征在于，所述注塑装置包括至少两个气动模块，其中一所述气动模块设于所述定模板并位于所述定模板背向所述动模板的一侧，其中另一所述气动模块设于所述动模板并位于所述动模板背向所述定模板的一侧。
5.一种注塑机，其特征在于，包括：
6.一种注塑工艺方法，适用于如权利要求5所述的注塑机，其特征在于，所述注塑工艺方法的步骤包括：
7.如权利要求6所述的注塑工艺方法，其特征在于，所述自动化模块取人工皮革与定模板的第一型腔定位的步骤包括：
8.如权利要求7所述的注塑工艺方法，其特征在于，所述若实际压力值不正常，执行第一异常程序的步骤包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种注塑装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的注塑装置，其特征在于，所述定模板具有第一型腔和第二型腔，所述中板的两侧均具有第一型芯和第二型芯，所述注塑装置还包括具有两个注射件的注射模块；
3.如权利要求2所述的注塑装置，其特征在于，所述注塑装置还包括聚氨酯模块，所述聚氨酯模块包括计量系统和混合注射装置，所述动模板具有聚氨酯型腔；
4.如权利要求1所述的注塑装置，其特征在于，所述注塑装置包括至少两个气动模块，其中一所述气动模块设于所述定模板并位于所述定模板背向所述动模板的一侧，其中另一所述气动模块设于所述动模板并位于所述动模板背向所述定模板的一侧。
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：郭剑韬，郑浩，邝添智，陈炽辉，陈锋，李伟彬，
申请(专利权)人：伊之密股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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