一种PMSM无感FOC控制启动方法、系统及存储介质技术方案

本申请电机控制技术领域，具体公开了一种PMSM无感FOC控制启动方法、系统及存储介质，所述方法包括：获取预设的旋转坐标系下目标电流分量I<subgt;d</subgt;_ref和I<subgt;q</subgt;_ref；根据旋转坐标系下目标电流分量I<subgt;d</subgt;_ref和I<subgt;q</subgt;_ref，计算旋转坐标系下电压分量U<subgt;d</subgt;和U<subgt;q</subgt;；令U<subgt;d</subgt;为0，根据U<subgt;d</subgt;和U<subgt;q</subgt;对电机进行控制，并实时获取电机转速；若电机转速达到预设阈值，解除U<subgt;d</subgt;为0，根据U<subgt;d</subgt;和U<subgt;q</subgt;对电机进行控制，并实时获取当前旋转坐标系下d轴电流分量I<subgt;d</subgt;；当I<subgt;d</subgt;＝0时，通过预设的观测器获取电角度，并根据电角度进行闭环控制。本申请在开环启动期间，通过令d轴电压分量U<subgt;d</subgt;为0，使得d轴电压不会对q轴电流产生影响，方便对电磁转矩的变动进行控制，更有利于维持电机转速与电磁转矩之间的平衡。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电机控制，尤其涉及一种pmsm无感foc控制启动方法、系统及存储介质。

技术介绍

1、永磁同步电机(pmsm)的foc控制方法是一种定向控制方法，可通过控制定向磁场方向来控制电机转子的力矩、速度及位置，从而使得电机进行工作。

2、foc控制涉及到三个坐标系的转换，三相坐标系(abc)对应三个定向绕组，正是定向绕组旋转产生的定向磁场带动了转子永磁体旋转以使得电机工作、随转子同步旋转的旋转坐标系(dq)以及便于对旋转坐标系(dq)定位的两相坐标系(αβ)，旋转坐标系相当于将电机的空间磁场分解为水平和垂直两个分量，而实际上foc控制的便是这两个分量，分别表示为id和iq。

3、由于水平分量id不贡献转矩，即只需控制iq的值便可控制电机的转矩，故电机在无感foc控制时，为了达到最高的控制效率，通常启动时设置目标电流分量id＝0，iq＝常量，并控制角加速度来控制电机从静止到加速旋转，虽然该启动策略对于转动惯量较大的电机效果较好，但对于轻载或转动惯量较小的电机会出现启动明显抖动的情况。

技术实现思路本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种PMSM无感FOC控制启动方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种PMSM无感FOC控制启动方法，其特征在于，根据Ud和Uq对电机进行控制，并实时获取电机转速，包括：

3.根据权利要求1所述的一种PMSM无感FOC控制启动方法，其特征在于，若电机转速未达到预设阈值，包括：

4.根据权利要求1所述的一种PMSM无感FOC控制启动方法，其特征在于，根据Ud和Uq对电机进行控制，并实时获取当前旋转坐标系下d轴电流分量Id，包括：

5.根据权利要求1所述的一种PMSM无感FOC控制启动方法，其特征在于，若电机转速达到预设阈值，...

【技术特征摘要】

1.一种pmsm无感foc控制启动方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种pmsm无感foc控制启动方法，其特征在于，根据ud和uq对电机进行控制，并实时获取电机转速，包括：

3.根据权利要求1所述的一种pmsm无感foc控制启动方法，其特征在于，若电机转速未达到预设阈值，包括：

4.根据权利要求1所述的一种pmsm无感foc控制启动方法，其特征在于，根据ud和uq对电机进行控制，并实时获取当前旋转坐标系下d轴电流分量id，包括：

5.根据权利要求1所述的一种pmsm无感foc控制启动方法，其特征在于，若电机转速达到预设阈值，解除ud为0的同时，还包括：

6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫伟，
申请(专利权)人：屹晶微电子台州有限公司，
类型：发明
国别省市：