一种基于惯性传感器技术的运动捕捉装置制造方法及图纸

技术编号:40945211 阅读:19 留言:0更新日期:2024-04-18 15:02
本发明专利技术涉及动作捕捉技术领域,具体为一种基于惯性传感器技术的运动捕捉装置,包括腰部绑带、背部连接带、肩部绑带、手臂绑带、腿部绑带、数据线和惯性组合传感器,所述腰部绑带的顶部固定连接背部连接带,所述背部连接带的前侧固定连接肩部绑带,所述肩部绑带的左右两侧均安装有手臂绑带,所述腰部绑带的底部安装有腿部绑带,所述腰部绑带、肩部绑带、手臂绑带、腿部绑带均安装有惯性组合传感器。本发明专利技术通过惯性组合传感器的集成设计并结合新的数据融合采集,能够更准确地结合不同传感器的数据,提高运动捕捉的准确性,通过特定的硬件设计和卡尔曼滤波算法等算法优化,提高传感器的稳定性,采用深度学习或其他AI技术,自动优化数据融合的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及动作捕捉,具体为一种基于惯性传感器技术的运动捕捉装置


技术介绍

1、动作捕捉从字面意思可以直观地理解为通过各种技术手段记录被观察对象(人或物,或是动物)的动作,并做有效的处理。从专业角度来看,动作捕捉是一项能够实时地准确测量、记录运动物体在实际三维空间中的各类运动轨迹和姿态,并在虚拟三维空间中重构这个物体每个时刻运动状态的高新技术。

2、应用广泛的光学跟踪式运动测量,由于其具有非接触测量和可测高速运动的物体等其他方式不具备的特点,在动画等娱乐产业得到了广泛的应用。

3、但光学跟踪式运动测量方式也有其缺点,装置标定较为繁琐、数据处理算法复杂、计算量大、当光学标记点被遮挡时无法工作,大范围运动捕捉系统造价高,现有的测量跟踪范围小,精度不高,不能实现精细动作的识别,而基于惯性传感器技术的运动捕捉适用于需要全方位、高精度的运动捕捉场景以及需要多种传感器数据融合的运动捕捉场景,因此亟需一种基于惯性传感器技术的运动捕捉装置来解决上述问题。


技术实现思路

1、为了克服上述的技术问题,本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于惯性传感器技术的运动捕捉装置,包括腰部绑带(1)、背部连接带(2)、肩部绑带(3)、手臂绑带(4)、腿部绑带(5)、数据线(6)和惯性组合传感器(7),其特征在于:所述腰部绑带(1)的顶部固定连接背部连接带(2),所述背部连接带(2)的前侧固定连接肩部绑带(3),所述肩部绑带(3)的左右两侧均安装有手臂绑带(4),所述腰部绑带(1)的底部安装有腿部绑带(5),所述腰部绑带(1)、肩部绑带(3)、手臂绑带(4)、腿部绑带(5)均安装有惯性组合传感器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种基于惯性传感器技术的运动捕捉装置,其特征在于:所述腰部绑带(1)的左右两侧均固定连...

【技术特征摘要】

1.一种基于惯性传感器技术的运动捕捉装置,包括腰部绑带(1)、背部连接带(2)、肩部绑带(3)、手臂绑带(4)、腿部绑带(5)、数据线(6)和惯性组合传感器(7),其特征在于:所述腰部绑带(1)的顶部固定连接背部连接带(2),所述背部连接带(2)的前侧固定连接肩部绑带(3),所述肩部绑带(3)的左右两侧均安装有手臂绑带(4),所述腰部绑带(1)的底部安装有腿部绑带(5),所述腰部绑带(1)、肩部绑带(3)、手臂绑带(4)、腿部绑带(5)均安装有惯性组合传感器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种基于惯性传感器技术的运动捕捉装置,其特征在于:所述腰部绑带(1)的左右两侧均固定连接惯性组合传感器(7),所述腰部绑带(1)的后侧固定连接数据收集盒(22),所述背部连接带(2)的后侧中间固定连接数据传输盒(21),所述背部连接带(2)的后侧顶部固定连接数据收集盒(22)。

3.根据权利要求1所述的一种基于惯性传感器技术的运动捕捉装置,其特征在于:所述肩部绑带(3)左右两侧的顶部均固定连接惯性组合传感器(7),所述手臂绑带(4)和腿部绑带(5)的左右两侧均固定连接惯性组合传感器(7)。

4.根据权利要求2所述的一种基于惯性传感器技术的运动捕捉装置,其特征在于:所述惯性组合传感器(7)、数据传输盒(21)和数据收集盒(22)均通过数据线(6)进行连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于惯性传感器技术的运动捕捉装置,其特征在于:所述惯...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗烨王少白黄小凡郭璐琦武丹妮张玲姜雅文赵璇李竺蔓刘明威胡梦铃黄奥卿李芳芳华茏州李凤赵雅琦林金鹏
申请(专利权)人:上海体育大学
类型:发明
国别省市:

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