【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体为一种健康管理机器人。
技术介绍
1、机器人是一种可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围的机器，机器人可应用于工业生产、人文服务等领域，将机器人应用于医院等医疗场所，可以利用机器人替代医护人员完成一些常规化检查操作。
2、随着人们对自己身体健康的重视，越来越多的人选择定期对自己的身体进行常规性检测，以管理自己的身体健康，因此医疗场所每日的常规性检查人数较多，现有的待检测人员的常规性检查均是由医护人员配合操作完成，医护人员配置有限，常规性检查耗时耗力，效率较低，医护人员工作量大，会使医护人员偏离其重点工作方向，因此亟需一种替代医护人员完成检查操作的机器人。
技术实现思路
1、为解决以上现有的待检测人员的常规性检查均是由医护人员配合操作完成，医护人员配置有限，常规性检查耗时耗力，效率较低，医护人员工作量大，会使医护人员偏离其重点工作方向的问题，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种健康管理机器人，包括机座和机箱，所述机箱的侧表面开设有若干个检测口和若干个取放盒，所述取放盒的顶面设置有放置台，所述放置台与所述检测口一一对应；
2、所述机箱的顶面安装有若干组输出打印设备，所述输出打印设备与所述取放盒一一对应，取放盒前端面的下侧开设有条形槽，输出打印设备的输出口位于所述取放盒的内部，体检单从输出打印设备的输出口输出后，掉落在取放盒中，并从取放盒前端面的条形槽中滑出，输出打印
3、待体检人员将体检单放置在所述放置台的表面，由所述机械臂与吸盘配合，将体检单放入放置盒中，体检单从输出打印设备的进纸口进入到所述输出打印设备中，待体检人员通过所述检测口完成体检项目检测，体检项目检测的结果通过所述输出打印设备打印在体检单上，并从所述取放盒中输出，体检人员从所述取放盒前端面的条形槽中取出体检单。
4、进一步的，所述输出打印设备的前端面设置有采集识别模块，所述采集识别模块用于识别待体检人员的身份信息，待体检人员完成体检项目检测后，所述输出打印设备将与体检人员的身份信息相对应的体检项目检测结果的数据上传并储存，输出打印设备将与体检人员的身份信息相对应的体检项目检测结果的数据上传至医院的体检系统中，由体检系统将与体检人员的身份信息对应的各项体检项目进行汇总，并形成电子体检单，电子体检单以电子数据的形式储存在医院体检系统的储存数据库中。
5、进一步的，所述机箱的内部固定安装有支撑柱，支撑柱内部安装有电机设备，电机设备的输出端安装有减速器，利用电机设备驱动导盘一转动，所述支撑柱的表面转动安装有导盘一，所述支撑柱的表面固定安装有检测盘，所述检测盘与所述检测口水平对应，所述导盘一位于所述检测盘的下方；
6、所述导盘一和检测盘的侧表面均开设有多组竖向的导槽一，所述导盘一或检测盘侧表面的导槽一中安装有检测模组；
7、利用电机设备驱动导盘一转动，当导盘一侧表面的导槽一与检测盘侧表面的导槽一上下对应时，所述检测模组能通过所述导槽一从所述导盘一的侧表面移动至所述检测盘的侧表面或从所述检测盘的侧表面移动至所述导盘一的侧表面，将导盘一中的检测模组替换到检测盘的相应位置，即可从检测口处利用检测模组对体检人员的对应体检项目进行体检。
8、进一步的，所述检测模组设置有多个，多个检测模组分别用于多种体检项目的检测，检测模组的内部设置有内筒，内筒可放置体检人员的上肢，内筒内壁的安装腔中可以安装具有不同功能的检查模块，包括检查血压的检测模组，检查心率的检测模组，检查上肢皮肤的检测模组，检查上肢关节的检测模组，所述检测模组的总数大于所述检测盘侧表面的导槽一的组数，小于所述导盘一和检测盘侧表面的导槽一组数之和，不同检测功能的检测模组可以按照检测项目的检测权重进行比例分配，比如血压检测的频次较多，则其所占检测权重较大，用于检查血压的检测模组可以多安装一些，利用检测模组在导盘一和检测盘之间的替换，可以调节检测盘中不同检测功能的检测模组的占比。
9、进一步的，所述导槽一的侧表面设置有齿板；
10、所述检测模组靠近所述导盘一或检测盘一侧的端面设置有安装座，所述安装座的表面固定安装有连接块，所述连接块与所述导槽一相适配，所述连接块侧表面的上下两侧的内部均转动安装有传动齿轮，所述传动齿轮能与所述齿板啮合，连接块左右两侧表面均设有传动齿轮。
11、连接块的内部转动安装有驱动齿轮，驱动齿轮由电机驱动转动，驱动齿轮的表面同时啮合有两组主齿轮，连接块左右两侧上方的传动齿轮分别与两组主齿轮同轴固定连接，同侧的上下两个传动齿轮之间通过同步带传动连接，电机启动时，驱动齿轮与主齿轮啮合带动传动齿轮转动，传动齿轮与齿板啮合，从而带动连接块向上或向下移动，连接块带动检测模组一起移动从而实现检测模组在导盘一和检测盘之间的移动。
12、进一步的，所述导槽一为工形槽，所述导槽一的两侧均设置有导槽二，所述连接块的两侧均设置有导向板，所述导向板与所述导槽二相适配；
13、所述检测盘侧表面的导槽一中的齿板水平滑动安装在所述导槽一的侧壁中，所述齿板远离所述导槽一的一侧表面与对应的所述导槽二相通，所述检测盘中的齿板的内部空腔中固定设置有楔块，所述检测盘的下表面上下滑动安装有触杆一，所述触杆一的上端延伸至所述楔块的表面；
14、所述导盘一侧表面的导槽二的侧壁内部设置有v形的连杆二，所述连杆二由两个转动连接的杆体组成，下侧的杆体与所述导槽二的侧壁转动连接，上侧的杆体转动安装有推杆二，所述推杆二上下滑动安装在所述导盘一的上表面，所述连杆二的两个杆体与所述导槽二的侧壁之间设有复位弹簧，所述连杆二中的两个杆体的转接处在未受压状态下位于所述导槽二中；
15、所述连杆二推动所述推杆二向上移动后，随着所述导盘一的转动，所述推杆二能与所述触杆一接触，并推动所述触杆一向上移动。
16、当导盘一和检测盘中同一竖向位置均有检测模组时，此时导盘一对应的导槽二中的导向板会挤压连杆二，连杆二向上推动推杆二，推杆二与触杆一接触，向上推动触杆一，触杆一通过其上端的齿板内部的楔块，推动齿板与检测盘中对应的连接块侧面的传动齿轮分离，同时利用齿板靠近导槽二的一侧挤压检测盘侧面检测模组中的导向板，避免导向板向下滑动，同时避免该检测模组中带动驱动齿轮转动的电机误启动，造成上下两个检测模组的挤压。
17、进一步的，所述导盘一侧表面的导槽一中的齿板水平本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种健康管理机器人，包括机座（1）和机箱（2），其特征在于：所述机箱（2）的侧表面开设有若干个检测口（21）和若干个取放盒（3），所述取放盒（3）的顶面设置有放置台（31），所述放置台（31）与所述检测口（21）一一对应；
2.根据权利要求1所述的健康管理机器人，其特征在于：所述输出打印设备（4）的前端面设置有采集识别模块，所述采集识别模块用于识别待体检人员的身份信息，待体检人员完成体检项目检测后，所述输出打印设备（4）将与体检人员的身份信息相对应的体检项目检测结果的数据上传并储存。
3.根据权利要求1所述的健康管理机器人，其特征在于：所述机箱（2）的内部固定安装有支撑柱（6），所述支撑柱（6）的表面转动安装有导盘一（7），所述支撑柱（6）的表面固定安装有检测盘（8），所述检测盘（8）与所述检测口（21）水平对应，所述导盘一（7）位于所述检测盘（8）的下方；
4.根据权利要求3所述的健康管理机器人，其特征在于：所述检测模组（12）设置有多个，所述检测模组（12）的总数大于所述检测盘（8）侧表面的导槽一（9）的组数，小于所述导盘一（7）和检测
5.根据权利要求4所述的健康管理机器人，其特征在于：所述导槽一（9）的侧表面设置有齿板（901）；
6.根据权利要求5所述的健康管理机器人，其特征在于：所述导槽一（9）为工形槽，所述导槽一（9）的两侧均设置有导槽二（91），所述连接块（131）的两侧均设置有导向板（132），所述导向板（132）与所述导槽二（91）相适配；
7.根据权利要求6所述的健康管理机器人，其特征在于：所述导盘一（7）侧表面的导槽一（9）中的齿板（901）水平滑动安装在所述导槽一（9）的侧壁中，所述导盘一（7）中的齿板（901）的内部空腔中固定设置有楔块（9011），所述导盘一（7）的下表面上下滑动安装有触杆二（11），所述触杆二（11）的下端延伸至所述楔块（9011）的表面；
8.根据权利要求5-7任一项所述的健康管理机器人，其特征在于：所述安装座（13）轴向滑动安装在所述检测模组（12）的内部，所述安装座（13）与所述检测模组（12）之间安装有电磁伸缩杆；
9.根据权利要求3所述的健康管理机器人，其特征在于：所述支撑柱（6）的表面转动安装有导盘二（15），所述导盘二（15）位于所述检测盘（8）的上方，所述导盘二（15）的侧表面亦开设有导槽一（9），所述检测模组（12）能通过所述导槽一（9）从所述导盘二（15）的侧表面移动至所述检测盘（8）的侧表面或从所述检测盘（8）的侧表面移动至所述导盘二（15）的侧表面。
...【技术特征摘要】
1.一种健康管理机器人，包括机座（1）和机箱（2），其特征在于：所述机箱（2）的侧表面开设有若干个检测口（21）和若干个取放盒（3），所述取放盒（3）的顶面设置有放置台（31），所述放置台（31）与所述检测口（21）一一对应；
2.根据权利要求1所述的健康管理机器人，其特征在于：所述输出打印设备（4）的前端面设置有采集识别模块，所述采集识别模块用于识别待体检人员的身份信息，待体检人员完成体检项目检测后，所述输出打印设备（4）将与体检人员的身份信息相对应的体检项目检测结果的数据上传并储存。
3.根据权利要求1所述的健康管理机器人，其特征在于：所述机箱（2）的内部固定安装有支撑柱（6），所述支撑柱（6）的表面转动安装有导盘一（7），所述支撑柱（6）的表面固定安装有检测盘（8），所述检测盘（8）与所述检测口（21）水平对应，所述导盘一（7）位于所述检测盘（8）的下方；
4.根据权利要求3所述的健康管理机器人，其特征在于：所述检测模组（12）设置有多个，所述检测模组（12）的总数大于所述检测盘（8）侧表面的导槽一（9）的组数，小于所述导盘一（7）和检测盘（8）侧表面的导槽一（9）组数之和。
5.根据权利要求4所述的健康管理机器人，其特征在于：所述导槽一（9）的侧表面设置有齿板（901）；
【专利技术属性】
技术研发人员：黄锦华，
申请(专利权)人：十倍好医疗科技佛山有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。