【技术实现步骤摘要】
本申请涉及铁路轨道安全检测，特别涉及一种基于激光测距原理的车载式柔性接触网定位装置检测方法。
技术介绍
1、随着我国城市轨道交通的快速发展，接触网为电气化城市轨道交通的列车提供电力供应，接触网作为电力机车的动力来源，其安全性是高速列车运营安全的重要保证之一。为确保接触网安全，各类车载式接触网参数检测应运而生。但由于施工误差、测量误差导致数据库跨距不准确，进而导致这类车载检测装置均存在检测数据定位不准确的问题，使得检测数据指导维修的意义不大。
2、同时为实现架空柔性接触网零部件的高清巡检成像，而巡检成像通常采用高分辨率、低帧率的高清相机，高亮度、低频率的高度补光灯；因此采用定点触发拍照的方式是目前实现接触网支持装置高清成像唯一办法。
3、有鉴于此，目前亟需一种基于激光测距原理的车载式柔性接触网定位装置检测方法，以实现柔性接触网定位装置的定点检测、高检出率检测，为接触网检测数据定位、接触网定位装置定点巡检拍照成像保驾护航。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请提出一种基于激光测距原理的车载式柔性接触网定位装置检测方法，解决了现有技术中均存在检测数据定位不准确的问题，使得检测数据指导维修的意义不大问题。
2、本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、一种基于激光测距原理的车载式柔性接触网定位装置检测方法，包括步骤：
4、设置目标电压和有效区间电压，在柔性接触网定位检测装置的激光测距传感器上方检测范围内，设
5、获取实时电压和车辆的实时速度，激光测距传感器安装在车顶上，持续向顶部发射激光束、经反射后再接收激光束，得到实时电压；
6、嵌入式处理单元通过实时速度判定车辆是否为行驶状态，当实时速度大于0时，判定车辆为行驶状态；嵌入式处理单元对实时电压的数据进行缓存判定，判定是否存在接触网定位装置，缓存判定过程包括:
7、第一级判定：
8、当实时电压不属于有效区间电压时，将其判定为无效数据w1；当无效数据w1的下一组实时电压属于有效区间电压时，将其判定为有效数据y1，进行下一级判定；
9、第二级判定：
10、当有效数据y1的下一组实时电压不属于有效区间电压时，进行下一级判定；
11、当有效数据y1的下一组实时电压属于有效区间电压时，进行下一组实时电压判定，直至出现一组无效数据w2时,判定结束，得到有效数据区间y；当有效数据区间内的任意相邻两个有效数据的电压差值不属于阈值电压差区间时，判定结束；当电压差值属于阈值电压差区间时，进行下一级判定；
12、第三级判定；
13、根据车辆实时速度及电压差值，计算车辆走行距离l；
14、当行走距离l不属于装置长度的阈值距离区间时，判定结束、进入初始判定状态；
15、当行走距离l属于装置长度的阈值距离区间时，则判定有效数据区间y为可能有定位装置，标记状态为yd；
16、第四级判定；
17、计算有效数据区间y与上一次接触网定位装置信号的时间间隔，与阈值时间间隔区间判断；
18、当信号时间间隔不属于阈值时间间隔区间时，判定结束、进入初始判定状态；
19、当信号时间间隔属于阈值时间间隔区间时，判定为则判定为接触网定位检测装置，记录为状态dw,再通过时钟计算器计算距离值；记录为定位装置。
20、作为一种可选的技术方案，
21、当实时速度等于0时，判定车辆为停车状态；判断阈值时间内的电压数据是否存在无效数据w1w到有效数据区间y再到无效数据w2的变化过程；若有，则判定有定位触发；若无，判断为非定位装置，判定结束、进入初始判定状态。
22、作为一种可选的技术方案，所述激光测距传感器数量为n,n为大于1的自然数；以平行与车顶两侧的单列或多列的方式，垂直于车体向上安装在车顶上，每一列至少包括一个激光测距传感器。
23、作为一种可选的技术方案，所述激光测距传感器设置两列激光测距传感器。
24、作为一种可选的技术方案，位于同一列的激光测距传感器，采用相同的目标电压和有效区间电压。
25、作为一种可选的技术方案，所述已知高度的目标物数量为3，三个目标电压的均值为vn，设置的有效区间电压为：vn-x、vn-(x-1)、vn-(x-2)、...vn+(x-2)、vn+(x-1)、vn+x，其中，x为自然数。
26、作为一种可选的技术方案，当设置两列激光测距传感器时，
27、第一列目标电压和有效区间电压，所述已知高度的目标物数量为3、包括三个高度不同的目标物；三个目标电压的均值为v1n，设置的有效区间电压为：v1n-x、v1n-(x-1)、v1n-(x-2)、...v1n+(x-2)、v1n+(x-1)、v1n+x；
28、第二列目标电压和有效区间电压，所述已知高度的目标物数量为3、包括三个高度不同的目标物；三个目标电压的均值为v2n，设置的有效区间电压为：v2n-x、v2n-(x-1)、v2n-(x-2)、...v2n+(x-2)、v2n+(x-1)、v2n+x，其中，x为自然数。
29、作为一种可选的技术方案，所述激光测距传感器采用光耦隔离的方式输出信号。
30、作为一种可选的技术方案，所述嵌入式处理单元采样频率最高为4k。
31、本申请的有益效果包括：
32、本申请记载的柔性接触网定位检测装置可在运行速度120km/h以内时，实现接触网定位装置的检测，通过多重判定方式可以使得漏检率低于1％，具有稳定性强、不受太阳光干扰的特点。整体采用嵌入式处理单元，集成度高、体积小，便于安装在轨道车辆车顶进行检测；本检测装置检测延时为10ms内，可为接触网巡检拍照提供触发信号。
33、本申请的其他有益效果或优势将在具体实施方式中结合具体结构进行详细描述。
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1.一种基于激光测距原理的车载式柔性接触网定位装置检测方法，其特征在于，包括步骤：
2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于：当实时速度等于0时，判定车辆为停车状态；判断阈值时间内的电压数据是否存在无效数据W1到有效数据区间Y再到无效数据W2的变化过程；
3.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于：所述激光测距传感器数量为N,N为大于1的自然数；以平行与车顶两侧的单列或多列的方式，垂直于车体向上安装在车顶上，每一列至少包括一个激光测距传感器。
4.如权利要求3所述的检测方法，其特征在于：所述激光测距传感器设置两列激光测距传感器。
5.如权利要求3所述的检测方法，其特征在于：位于同一列的激光测距传感器，采用相同的目标电压和有效区间电压。
6.如权利要求1或3所述的检测方法，其特征在于：所述已知高度的目标物数量为3，三个目标电压的均值为Vn，设置的有效区间电压为：Vn-x、Vn-(x-1)、Vn-(x-2)、...Vn+(x-2)、Vn+(x-1)、Vn+x，其中，x为自然数。
7.如权利要求3所述的检测方法，
8.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于：所述激光测距传感器采用光耦隔离的方式输出信号。
9.如权利要求1所述的一种基于激光测距原理的车载式柔性接触网定位装置检测方法，其特征在于：所述嵌入式处理单元采样频率最高为4K。
...【技术特征摘要】
1.一种基于激光测距原理的车载式柔性接触网定位装置检测方法，其特征在于，包括步骤：
2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于：当实时速度等于0时，判定车辆为停车状态；判断阈值时间内的电压数据是否存在无效数据w1到有效数据区间y再到无效数据w2的变化过程；
3.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于：所述激光测距传感器数量为n,n为大于1的自然数；以平行与车顶两侧的单列或多列的方式，垂直于车体向上安装在车顶上，每一列至少包括一个激光测距传感器。
4.如权利要求3所述的检测方法，其特征在于：所述激光测距传感器设置两列激光测距传感器。
5.如权利要求3所述的检测方法，其特征在于：位于同一列的激光测距传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：来宏炳，王春来，王丛润，刘好文，向朝富，吴鹏，肖发勇，
申请(专利权)人：四川拓及轨道交通设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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