【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种确定风洞试验模型实际攻角的图像识别方法，属于风洞试验领域。
技术介绍
1、攻角是指飞行器前缘与飞行方向的夹角，攻角的大小对于飞行器的起飞、着陆、爬升、下滑、转弯等运动过程均有重要影响，是飞行器设计、控制和性能评估中的一个重要参数。
2、风洞试验中，名义攻角作为输入参数，攻角机构根据输入指令进行模型攻角姿态的变化。但是受弹性变形影响，载荷作用下模型、天平与支杆组成的测力系统实际攻角与预先设定的的名义攻角存在一定偏差。常规测力试验中需要对试验数据进行攻角修正，这样才能得到真实的气动特性。目前常规测力试验采用的修正方法是，提前在天平校准间对同款天平和支杆组合进行加载、测量变形角度，求解出这套组合的弹性变形角关于载荷的关系式，试验过程中将作用在天平上的吹风载荷带入得到的天平弹性角校准公式，求解出不同名义攻角下吹风载荷产生的气动弹性角δαf-i，给出吹风载荷作用下的实际攻角αi+δαf-i。特种试验由于不使用天平，则不能对模型的实际攻角姿态进行修正。本专利技术提供了一种确定风洞试验模型实际攻角的图像识别方法，作为风洞试验中获取模型实际攻角现有方法的验证和补充，直观且方便，不依赖于天平和支杆的提前校准。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种确定风洞试验模型实际攻角的图像识别方法，解决了不依赖天平和支杆提前校准、获取风洞试验中模型实际攻角姿态的问题。
2、本专利技术的技术方案是：一种确定风洞试验模型实际攻角的图像识别
3、获得风洞试验纹影录像，截取捕获各个名义攻角αi,名义下的纹影照片；
4、识别选取纹影照片风洞试验模型上的特征线并标识出来；
5、测量各纹影照片中特征线与水平方向的夹角αi,测量，以名义攻角αi,名义＝0°时纹影照片中特征线与水平方向的夹角为基准α基准，名义攻角αi,名义对应的风洞试验模型实际攻角αi，实际为该纹影照片中特征线与水平方向的夹角减去基准的值，即实际攻角αi，实际＝αi,测量-α基准。
6、所述纹影照片基于同一个纹影录像截取获得，试验过程中机构走位到每一个名义攻角后模型停顿至少1s，用于采集纹影照片。
7、所述识别选取纹影照片风洞试验模型上的特征线时，优先选取模型等直柱段的边缘。
8、当边缘不清晰时，选择边缘为直线但倾斜的部分。
9、对于异型面模型，选择易识别的两个特征点连线作为特征线。
10、不同纹影照片标识的特性线为同一特征线，即要求特征线基于风洞试验模型的相对位置和方向相同。
11、所述风洞试验纹影录像的分辨率大于1280×1024。
12、本专利技术与现有技术相比的优点在于：
13、1、本专利技术可以准确直观地获取风洞试验中模型的实际攻角，不依赖于天平和支杆系统的提前校准测量，不需要图像的复杂处理，简单可行，操作性强。
14、2、在常规测力试验中，本专利技术可以作为现有修正攻角数据公式的验证和补充。
15、3、本专利技术适用于非常规测力试验模型实际攻角的获取，使用范围更广。
16、4、本专利技术可以扩展用于获取风洞试验模型其他方向的实际姿态角。
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1.一种确定风洞试验模型实际攻角的图像识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种确定风洞试验模型实际攻角的图像识别方法，其特征在于，所述纹影照片基于同一个纹影录像截取获得，试验过程中机构走位到每一个名义攻角后模型停顿至少1s，用于采集纹影照片。
3.根据权利要求1所述的一种确定风洞试验模型实际攻角的图像识别方法，其特征在于，所述识别选取纹影照片风洞试验模型上的特征线时，优先选取模型等直柱段的边缘。
4.根据权利要求3所述的一种确定风洞试验模型实际攻角的图像识别方法，其特征在于，当边缘不清晰时，选择边缘为直线但倾斜的部分。
5.根据权利要求3所述的一种确定风洞试验模型实际攻角的图像识别方法，其特征在于，对于异型面模型，选择易识别的两个特征点连线作为特征线。
6.根据权利要求1所述的一种确定风洞试验模型实际攻角的图像识别方法，其特征在于，不同纹影照片标识的特性线为同一特征线，即要求特征线基于风洞试验模型的相对位置和方向相同。
7.根据权利要求1所述的一种确定风洞试验模型实际攻角的图像识别方法，其特
...【技术特征摘要】
1.一种确定风洞试验模型实际攻角的图像识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种确定风洞试验模型实际攻角的图像识别方法，其特征在于，所述纹影照片基于同一个纹影录像截取获得，试验过程中机构走位到每一个名义攻角后模型停顿至少1s，用于采集纹影照片。
3.根据权利要求1所述的一种确定风洞试验模型实际攻角的图像识别方法，其特征在于，所述识别选取纹影照片风洞试验模型上的特征线时，优先选取模型等直柱段的边缘。
4.根据权利要求3所述的一种确定风洞试验模型实际攻角的图像识别方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张婷婷，谢立军，卢洪波，王雪枫，何啸天，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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