【技术实现步骤摘要】
本公开属于缺陷检测，具体涉及一种基于干扰去除的电连接器壳体表面缺陷的检测方法、装置和存储介质。
技术介绍
1、电连接器在各种飞机和武器装备中都有广泛的应用，其中尤以飞机上使用的数量最为惊人。这是因为在现代飞机中，大量的电气设备需要通过电连接器进行连接和控制，如飞行仪表、雷达、通信设备、导航系统等。电连接器除了要满足一般性能要求外，接触良好、工作可靠、维护方便等方面也需要满足严格的要求，其工作可靠与否直接影响飞机电路的正常工作，涉及整个飞机的安危。在实际使用中，电连接器外观上的划痕、污染、锈蚀等缺陷不仅影响产品美观，对其性能也有一定影响，依靠人工识别缺陷不可避免会参杂个人主观感受，导致检测标准不客观，且人工检测的时间一般较长，严重影响了企业的生产效率和产品的可靠性。
2、目前研究人员已经专利技术了一些方法对电连接器壳体表面缺陷进行检测，文献(高文彬,庄申乐,王秀剑等.基于机器视觉技术的壳体表面缺陷检测研究[j].机电元件,2022,42(01):42-46.)中利用图像增强、缺陷图像分割、缺陷特征提取来检测连接器缺陷。文献(杜娟,杨钧植.基于迁移学习的小样本连接器缺陷检测方法[j].自动化与信息工程,2022,43(05):1-7.)中提出了一种基于yolov5迁移学习的连接器缺陷检测方法，在数据匮乏的情况下实现了小样本学习，检测效果良好。文献(许桢英,李健康,凌俊等.基于halcon的电连接器壳体缺陷检测系统设计[j].制造业自动化,2015,37(18):135-138.)中通过预处理、特征检测、特征识别等多个步骤
3、但现存方法也存在着一些缺点，目前大多数方法只截取了缺陷存在的局部区域进行实验，而在实际应用中一般是在连接器整体的表面上进行检测。连接器的表面存在着连接器编号、厂商符号、螺帽、纹理等多种干扰目标。另外，目前国内不同连接器表面的干扰类型不尽相同，壳体材质对光的反射强度也不同，现有的连接器缺陷检测方法多是针对某一特殊型号的连接器，对于其他型号连接器的缺陷检测方法还有待研究。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于干扰去除的电连接器缺陷检测方法，首先获取连接器图像；然后提取出图像roi(region ofinterest，感兴趣)区域；在此基础上分别使用ocr(optical character recognition，光学字符识别)字符识别、模板匹配、型状干扰处理等多种方法提取出连接器壳体表面的干扰区域；接着去除连接器表面的干扰；最后提取出连接器缺陷。本专利技术在现有技术的基础上建立了干扰处理机制，能够有效地去除连接器表面的干扰目标，在实际应用中更具可靠性和适用性。
2、本专利技术方法能够实现连接器壳体表面缺陷检测，节省人工成本，提高识别效率、保障产品可靠性，为工业场景下连接器壳体表面缺陷的检测提供了一种有效的手段。
3、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案包括如下步骤：
4、本公开第一方面提供的一种电连接器壳体表面缺陷的检测方法，包括：
5、步骤1：获取含有背景和电连接器的原始图像image1；
6、步骤2：提取所述原始图像image1中电连接器的roi区域roiregion，并由所述原始图像image1中被所述区域roiregion覆盖的区域生成图像roiimage；
7、步骤3：提取所述图像roiimage中的总干扰区域interfere，所述总干扰区域interfere由电连接器壳体表面的字母和数字型干扰区域ocr、符号型干扰区域mark、以及盖帽状干扰区域circularity和条纹状干扰区域rectlen合并构成，所述字母和数字型干扰区域ocr通过对所述图像roiimage进行光学字符识别检测得到，所述符号型干扰区域mark通过对所述图像roiimage进行基于形状的模板匹配得到，所述盖帽状干扰区域circularity和条纹状干扰区域rectlen通过对所述图像roiimage进行阈值分割后利用形状尺寸进行筛选得到；
8、步骤4：利用阈值分割和线段检测对所述图像roiimage进行处理，得到所述图像roiimage中电连接器壳体表面的划痕和块状缺陷对应的总缺陷区域error1；
9、步骤5：将所述总缺陷区域error1与所述总干扰区域interfere做差分，得到去除干扰区域后的缺陷区域error2，从所述缺陷区域error2中删除小于检测精度的区域，得到缺陷区域error3，删除所述缺陷区域error3中机械划痕对应的区域，得到电连接器壳体表面缺陷的检测结果result。
10、在一些实施例中，定义xy坐标系，以所述原始图像image1的左上角作为xy坐标系的原点o，以水平向右方向作为x轴正向，以竖直向下作为y轴正向；
11、所述步骤2具体包括以下步骤：
12、步骤2-1：对所述原始图像image1进行边缘提取，得到若干线条line1，将所有线条line1中方向偏差小于angle1且距离小于distance1的线条合并，并选择其中长度大于length1的线条line2，在所述原始图像image1上将所述线条line2覆盖的区域的灰度值设置为0，生成图像image2；其中angle1与distance1为线条之间的最大角度偏差和最大距离差，length1为合并后线条的最小长度；
13、步骤2-2：使用阈值分割将所述图像image2中灰度值大于threshold1的区域分割为区域region1，threshold1根据电连接器壳体表面的平均灰度值设定；
14、步骤2-3：从所述区域region1中提取一个选定区域selectedregion1；
15、步骤2-4：为所述区域selectedregion1生成其最小外接矩形对应的区域selectedregion2，selectedregion2即为电连接器roi区域的一部分，获得所述区域selectedregion2与x轴之间的角度phi1∈[-90°,90°]，并将所述原始图像image1与所述区域selectedregion2绕所述原始图像image1中心旋转-phi1角度；
16、步骤2-5：获得所述区域selectedregion2的纵坐标row1和横坐标，通过判断row1与b/2的大小判断所述区域selectedregion2是否颠倒，b为所述原始图像image1沿y轴的尺寸，若row1>b/2，则说明所述区域selectedregion2未颠倒，执行步骤2-6；若row1≤b/2，则说明所述区域selectedregion2颠倒，需将所述原始图像image1与所述区域selectedregion2绕所述原始图像image1的中心旋转180度，并获得旋转后区域selectedregion2的角度phi2、中心纵坐标row2和中心横坐标column2；
17、步骤2-6本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电连接器壳体表面缺陷的检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，定义xy坐标系，以所述原始图像Image1的左上角作为xy坐标系的原点O，以水平向右方向作为x轴正向，以竖直向下作为y轴正向；
3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述步骤3中，所述字母和数字型干扰区域OCR的提取步骤包括：
4.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述步骤3中，所述符号型干扰区域Mark的提取步骤包括：
5.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述步骤3中，所述盖帽状干扰区域Circularity和条纹状干扰区域Rectlen的提取步骤包括：
6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述步骤4具体包括以下步骤：
7.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述步骤5具体包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述步骤5还包括以下步骤：
9.一种用于实现根据权利要求1～8中任一项所述检测方法的检测装置，其特征在于，
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1～8中任一项所述的检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电连接器壳体表面缺陷的检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，定义xy坐标系，以所述原始图像image1的左上角作为xy坐标系的原点o，以水平向右方向作为x轴正向，以竖直向下作为y轴正向；
3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述步骤3中，所述字母和数字型干扰区域ocr的提取步骤包括：
4.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述步骤3中，所述符号型干扰区域mark的提取步骤包括：
5.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述步骤3中，所述盖帽状干扰区域circul...
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