【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种巡检系统，特别是涉及一种变电站三位一体智能巡视系统。
技术介绍
1、伴随着科技的不断发展，电力系统不断实现智能化，在现代电力系统中智能变电站在其所处区域里担任着电力集中控制的重任，变电站的智能系统可以实时对变电站的工作信息进行监控，对全站的运行控制进行安全校对，保证电力系统安全可靠的传输。智能变电站的一个重要特点是可以实现整个变电站工作信息与运行数据的实时快速分析与处理，保证在线监测系统的质量，确保准确可靠的评估、治理电力能源。智能变电站系统的便捷高效可以更好的保证互联网的配置运行监督以及电力维护等工作，并且在智能变电站系统中由于预先设计了各种设备的运行参数与临界状态等数据，在运行过程中可以自动地进行设备检测，对存在隐患的设备及时进行监控与预警，降低生产事故的发生率，智能变电站技术的使用可以实现整个变电站的自控运行能力，降低人为误操作引起的生产事故，实现自动防止错误操作。
2、当前随着智能化变电站的推进，在变电站的智能巡视方面，已逐渐加入低空无人机巡视、机器人巡检、视频系统巡检、红外测温监控等多种科技化智能化手段来支撑未来智能化变电站发展的需求。但尚未发现能有一种方法，有效地将这些系统进行整合，导致当前变电站智能化巡检中，存在着多种巡检系统互相隔离，形成数据孤岛的问题。具体地，根据我们在多个地市现场调研情况，发现一个普遍现象，不少变电站随着智能化发展，逐渐增加了视频监控巡视系统、机器人巡视系统、无人机巡视系统、辅控设施监控管理系统等等多种智能化手段，但每个智能化系统来源于不同的厂商，多个设备与系统不
3、当前运维人员需要通过在多个系统分别完成巡视工作之后，在多个系统之间不停切换，查阅大量巡视记录，才能判定现场设备的真实状态。极大的降低了巡视审核工作效率。
技术实现思路
1、鉴于现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种变电站三位一体智能巡视系统。该系统通过一个平台管理、调用、配置变电站内各种智能巡视设备，包括无人机、鹰眼、机器人、云台机、红外监控等，完成“高空、全景、机动”的“三位一体”巡视，实现设备全态、全时数据采集，对变电站重要设备全生命周期的数十万测点数据进行采集汇聚。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供的变电站三位一体智能巡视系统，包括：
3、中心主站，所述中心主站部署于远端，其配置为在远端管理、调用或配置变电站内各种智能巡视设备；
4、站端，其部署于变电站内，并通过智能接口设备与所述中心主站通讯连接，其包括变电站辅助监控系统、环境监测子系统、安全警卫子系统、火灾报警子系统、智能控制子系统、门禁子系统及视频监控子系统，所述变电站辅助监控系统配置为从所述智能巡视设备中采集、查询并传输数据，以及对所述智能巡视设备进行管理和实时控制；所述环境监测子系统配置为监测变电站内的环境数据；所述安全警卫子系统配置为获取变电站内的安全监测数据；所述火灾报警子系统配置为监测变电站内的火灾预警数据；所述智能控制子系统配置为实现智能设备的管理和配置；所述门禁子系统配置为获取门禁授权数据；所述视频监控子系统配置为获取变电站内的视频监控数据。
5、作为优选，所述中心主站包括用于远端获取所述站端中所述环境监测子系统中的所述环境数据的调度端环境主站，用于远端获取所述视频监控子系统的视频监控数据的调度端视频主站，以及用于远端获取所述变电站辅助监控系统的数据的信息一体化平台。
6、作为优选，所述信息一体化平台通过双向隔离装置与所述变电站辅助监控系统通讯连接，所述环境监测子系统、安全警卫子系统、火灾报警子系统及智能控制子系统通过设备接口与所述变电站辅助监控系统通讯连接，所述视频监控子系统通过视频接口与所述变电站辅助监控系统通讯连接，且通过变电站监控系统接口与所述调度端视频主站通讯连接；所述变电站辅助监控系统通过应用接口与所述调度端环境主站连接。
7、作为优选，所设备接口采用dl/t860规约或104规约；所述应用接口为104规约，所述变电站监控系统接口为dl/t860规约，所述视频接口配置为实现与变电站视频监控设备之间的实时视频调用、历史视频调用及云镜控制。
8、作为优选，所述环境监测子系统、安全警卫子系统、火灾报警子系统及智能控制子系统与所述变电站辅助监控系统之间，还设置有智能接口设备及动环监控报警主机，所述智能接口设备配置传输环境数据、安全监测数据、火灾预警数据以及智能设备控制指令；所述动环监控报警主机配置为用于采集环境数据、安全监测数据、火灾预警数据及智能控制信息，并将所述采集环境数据、安全监测数据及火灾预警数据的数据协议统一转化为所述设备接口对应的协议。
9、作为优选，所述动环监控报警主机还包括传感器信息采集模块、安全警卫信息采集模块、火灾报警信息采集模块及智能控制信息采集模块；所述视频监控子系统包括无人机、巡检机器人、监控摄像头及红外热成像仪。
10、作为优选，所述变电站辅助监控系统包括数据采集模块、数据分析模块、数据展示模块及接口转换模块，所述接口转换模块配置为与所述智能接口设备通讯连接，所述数据采集模块配置为从所述动环监控报警主机获取数据，所述数据分析模块配置为针对所述环境数据、安全监测数据、火灾预警数据及智能控制信息进行基于基于计算机算法的分析，所述数据展示模块配置为展示分析结果。
11、作为优选，所述计算机算法包括图像识别、自然语言处理、深度神经网络和/或强化学习。
12、作为优选，所述环境监测传感器包括温湿度传感器、水浸传感器、sf6传感器和/或风速传感器，所述安全警卫设备包括红外对射装置、电子围栏装置、红外双鉴装置和/或振动探测器，所述智能可控设备包括补光灯、空调、风机和/或抽水泵。
13、作为优选，所述信息一体化平台至少包括预警告警模块和系统设置模块，所述预警告警模块配置为实现预警信息与告警信息的推送、管理、分析、导出、转缺陷以及缺陷管理；所述系统设置模块配置为实现对变电站基础信息、台账及权限的管理。
14、与现有技术相比较，本专利技术提供的变电站三位一体智能巡视系统，可实现巡检业务的分布式事务体系化管理，各业务单元可以独立工作，可协同工作，通过数据分层架构完成“三位一体”智能巡检。在数据关联、数据挖掘的支持下，变电运维的海量数据信息通过简洁的、可视的形式展现出来，可将现场图像、设备信息、设备状态、测温跟踪数据等通过数据、图表、图像的形式有序的展现出来，通过详尽的指标体系，实时反映设备的运行状态，将采集的数据形象化、直观化、具体化。
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1.变电站三位一体智能巡视系统，包括：
2.如权利要求1所述的变电站三位一体智能巡视系统，所述中心主站包括用于远端获取所述站端中所述环境监测子系统中的所述环境数据的调度端环境主站，用于远端获取所述视频监控子系统的视频监控数据的调度端视频主站，以及用于远端获取所述变电站辅助监控系统的数据的信息一体化平台。
3.如权利要求1所述的变电站三位一体智能巡视系统，所述信息一体化平台通过双向隔离装置与所述变电站辅助监控系统通讯连接，所述环境监测子系统、安全警卫子系统、火灾报警子系统及智能控制子系统通过设备接口与所述变电站辅助监控系统通讯连接，所述视频监控子系统通过视频接口与所述变电站辅助监控系统通讯连接，且通过变电站监控系统接口与所述调度端视频主站通讯连接；所述变电站辅助监控系统通过应用接口与所述调度端环境主站连接。
4.如权利要求1所述的变电站三位一体智能巡视系统，所设备接口采用DL/T860规约或104规约；所述应用接口为104规约，所述变电站监控系统接口为DL/T860规约，所述视频接口配置为实现与变电站视频监控设备之间的实时视频调用、历史视频调用及
5.如权利要求1所述的变电站三位一体智能巡视系统，所述环境监测子系统、安全警卫子系统、火灾报警子系统及智能控制子系统与所述变电站辅助监控系统之间，还设置有智能接口设备及动环监控报警主机，所述智能接口设备配置传输环境数据、安全监测数据、火灾预警数据以及智能设备控制指令；所述动环监控报警主机配置为用于采集环境数据、安全监测数据、火灾预警数据及智能控制信息，并将所述采集环境数据、安全监测数据及火灾预警数据的数据协议统一转化为所述设备接口对应的协议。
6.如权利要求1所述的变电站三位一体智能巡视系统，所述动环监控报警主机还包括传感器信息采集模块、安全警卫信息采集模块、火灾报警信息采集模块及智能控制信息采集模块；所述视频监控子系统包括无人机、巡检机器人、监控摄像头及红外热成像仪。
7.如权利要求1所述的变电站三位一体智能巡视系统，所述变电站辅助监控系统包括数据采集模块、数据分析模块、数据展示模块及接口转换模块，所述接口转换模块配置为与所述智能接口设备通讯连接，所述数据采集模块配置为从所述动环监控报警主机获取数据，所述数据分析模块配置为针对所述环境数据、安全监测数据、火灾预警数据及智能控制信息进行基于基于计算机算法的分析，所述数据展示模块配置为展示分析结果。
8.如权利要求1所述的变电站三位一体智能巡视系统，所述计算机算法包括图像识别、自然语言处理、深度神经网络和/或强化学习。
9.如权利要求1所述的变电站三位一体智能巡视系统，所述环境监测传感器包括温湿度传感器、水浸传感器、SF6传感器和/或风速传感器，所述安全警卫设备包括红外对射装置、电子围栏装置、红外双鉴装置和/或振动探测器，所述智能可控设备包括补光灯、空调、风机和/或抽水泵。
10.如权利要求1所述的变电站三位一体智能巡视系统，所述信息一体化平台至少包括预警告警模块和系统设置模块，所述预警告警模块配置为实现预警信息与告警信息的推送、管理、分析、导出、转缺陷以及缺陷管理；所述系统设置模块配置为实现对变电站基础信息、台账及权限的管理。
...【技术特征摘要】
1.变电站三位一体智能巡视系统，包括：
2.如权利要求1所述的变电站三位一体智能巡视系统，所述中心主站包括用于远端获取所述站端中所述环境监测子系统中的所述环境数据的调度端环境主站，用于远端获取所述视频监控子系统的视频监控数据的调度端视频主站，以及用于远端获取所述变电站辅助监控系统的数据的信息一体化平台。
3.如权利要求1所述的变电站三位一体智能巡视系统，所述信息一体化平台通过双向隔离装置与所述变电站辅助监控系统通讯连接，所述环境监测子系统、安全警卫子系统、火灾报警子系统及智能控制子系统通过设备接口与所述变电站辅助监控系统通讯连接，所述视频监控子系统通过视频接口与所述变电站辅助监控系统通讯连接，且通过变电站监控系统接口与所述调度端视频主站通讯连接；所述变电站辅助监控系统通过应用接口与所述调度端环境主站连接。
4.如权利要求1所述的变电站三位一体智能巡视系统，所设备接口采用dl/t860规约或104规约；所述应用接口为104规约，所述变电站监控系统接口为dl/t860规约，所述视频接口配置为实现与变电站视频监控设备之间的实时视频调用、历史视频调用及云镜控制。
5.如权利要求1所述的变电站三位一体智能巡视系统，所述环境监测子系统、安全警卫子系统、火灾报警子系统及智能控制子系统与所述变电站辅助监控系统之间，还设置有智能接口设备及动环监控报警主机，所述智能接口设备配置传输环境数据、安全监测数据、火灾预警数据以及智能设备控制指令；所述动环监控报警主机配置为用于采集环境数据、安全监测数据、火灾预警数据及智能控制信息，并将所述采集环境数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴宁，王会琳，刘岳，姜亮，高晓丽，柳青，李璐，甘红庆，刘锦蕙，丁子郡，周鑫，魏来，李昂，武少迪，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司超高压公司，
类型：发明
国别省市：
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