【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拉杆生产设备，具体涉及一种拉杆固定装置的全自动组装设备。
技术介绍
1、行李箱是人们日常出行所需的行李收纳件，行李箱的特点在于其可以通过拉杆拖动行李箱行走，拉杆通常是由两节伸缩杆组成，专利号为cn211269010u公开了一种拉杆固定装置以及行李箱，拉杆固定装置用于连接两节伸缩杆，包括安装壳、定位件及控制杆，定位件活动安装在安装壳内，定位件的一端设有定位纽，另一端与安装壳之间安装有第一弹性件，安装壳内设有限位槽，定位件上设有移动槽，控制杆先套上第二弹性件后，再依次穿过限位槽和移动槽，安装壳包括外壳和内壳，由于外壳滑动套设在伸缩杆外，工人在组装拉杆固定装置的时候，一般不包括外壳，在完成拉杆固定装置（除外壳）后，将拉杆固定装置安装在伸缩杆内后，再将外壳套设在伸缩杆外，目前市面上，都是人工组装拉杆固定装置，且由于配件数量多，组装过程繁琐，这样会导致生产周期增长，生产效率降低，为此，需要研发一款针对拉杆固定装置（不包括外壳）的全自动组装设备。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技...
【技术保护点】
1.一种拉杆固定装置的全自动组装设备，其特征在于：包括转盘，所述转盘上设有若干沿圆周分布、用于夹持内壳的专用夹具，沿转盘周侧依次设有将内壳装入专用夹具内的上料机构、将第一弹性件装入内壳的第一安装机构、将定位件装入内壳的第二安装机构、将控制杆与第二弹性件组装后装入内壳的第三安装机构以及将成品输出的下料机构。
2.根据权利要求1所述的一种拉杆固定装置的全自动组装设备，其特征在于：所述第三安装机构包括储存控制杆的第三储料装置、储存第二弹性件的第四储料装置、将第二弹性件送至指定位置的第二弹性件送料组件、将控制杆送至指定位置的控制杆送料组件，所述第四储料装置的出料口...
【技术特征摘要】
1.一种拉杆固定装置的全自动组装设备，其特征在于：包括转盘，所述转盘上设有若干沿圆周分布、用于夹持内壳的专用夹具，沿转盘周侧依次设有将内壳装入专用夹具内的上料机构、将第一弹性件装入内壳的第一安装机构、将定位件装入内壳的第二安装机构、将控制杆与第二弹性件组装后装入内壳的第三安装机构以及将成品输出的下料机构。
2.根据权利要求1所述的一种拉杆固定装置的全自动组装设备，其特征在于：所述第三安装机构包括储存控制杆的第三储料装置、储存第二弹性件的第四储料装置、将第二弹性件送至指定位置的第二弹性件送料组件、将控制杆送至指定位置的控制杆送料组件，所述第四储料装置的出料口与第二弹性件送料组件的第三取料口间歇性相接，所述第三储料装置的出料口与控制杆送料组件的第四取料口间歇性相接，所述控制杆送料组件与第二弹性件送料组件之间设有第三机械手组件，第三机械手组件将控制杆移送至第三取料口处与第二弹性件组装后，将组装后的控制杆装入位于内壳。
3.根据权利要求2所述的一种拉杆固定装置的全自动组装设备，其特征在于：所述第二弹性件送料组件包括第三固定座、送料座，所述送料座在第三固定座上做间歇性的往复移动，所述第三取料口开设在送料座靠近控制杆送料组件一端的上端面，第三取料口呈半圆状。
4.根据权利要求2所述的一种拉杆固定装置的全自动组装设备，其特征在于：所述控制杆送料组件包括第四固定座、设置在第四固定座上的第三转筒及驱动第三转筒间歇转动的步进电机，所述第四取料口开设在第三转筒外周面上，第四取料口呈长条形并与第三转筒的转轴保持平行。
5.根据权利要求1所述的一种拉杆固定装置的全自动组装设备，其特征在于：所述上料机构包括储存内壳的第五储料装置、将内壳从第五储料装置的出料口取走的第四机械手组件、调整内壳朝向的第六机械手组件及将内壳装入专用夹具的第五机械手组件，所述第四机械手组件悬设于第五储料装置的出料口上方，所述第六机械手组件的一侧设有检测内壳是否正确朝向的检测器，所述第五机械手组件悬设...
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