【技术实现步骤摘要】
本申请涉及基因测序，更具体地说，涉及一种夹持机构、基因测序反应平台和基因测序系统。
技术介绍
1、基因芯片，也称为dna芯片或基因表达芯片，是一种用于分析和研究基因表达水平的生物芯片。它可以在同一芯片上同时检测和量化大量基因的表达水平，从而帮助研究人员了解基因在不同条件下的活动状态和相互作用，基因芯片的工作原理是基于dna的互补配对原则。芯片表面覆盖了大量已知的基因片段或基因序列的探针，这些探针是由特定基因的互补序列构成。当芯片与待测样本中的dna或rna分子接触时，互补序列之间发生特异性的互补配对。在开放式基因芯片测序过程中，需要将基因芯片进行不同位置的移动转移，以使基因芯片完成测序的不同流程。例如，基因芯片可以浸泡在不同试剂中以完成浸泡反应；又如，基因芯片可以放置在光学检测平台上以完成对基因样本的荧光成像。如此，如何使得芯片稳定地在不同位置之间转移并不损坏芯片成为待解决的技术问题。
2、现有技术公开号为cn208472117u的文献提供一种基因测序仪、基因测序芯片模块及芯片平台，该装置通过弹性导热垫可均匀导热从而不影响所述芯片平台对所述基因测序芯片的升降温，而且所述弹性导热垫还利用自身软的特性，分别跟随所述芯片平台载台表面和所述基因测序芯片的表面的膨胀变形，而不搓动错位，进而不会产生缝隙避免真空漏气失压，确保密封性。
3、上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现与有关的有益效果，但是仍存在以下缺陷：在基因测序过程中，需要按照预设的步进长度对基因测序芯片进行多轮拍摄，为了保证检测结果的准确性，
4、针对上述中的相关技术中，专利技术人认为本申请在对基因芯片进行基因测序任务时，能有效将待测基因芯片从多个基因芯片中识别出并将其抓取至测序平台上的检测区，并且本申请还能根据基因芯片上待测的基因片段将摄像头自动调整至基因芯片上待测基因片段位置并进行测序拍照工作，有效的缩短了基因测序时间，有利于基因测序工作效率的提升。
5、鉴于此，我们提出一种夹持机构、基因测序反应平台和基因测序系统。
技术实现思路
1、1.要解决的技术问题
2、本申请的目的在于提供一种夹持机构、基因测序反应平台和基因测序系统的方法，解决了上述
技术介绍
中所提出的技术问题。
3、2.技术方案
4、本申请技术方案提供了一种夹持机构，包括固定架，固定架的底部连接有电动推杆，电动推杆的底端连接有柔性夹爪，固定架的端部还连接有摄像头。
5、作为本申请文件技术方案的一种基因测序反应平台，包括测序平台，测序平台上分别设有中央运算模块和移动模块。
6、作为本申请文件技术方案的一种基因测序系统，其特征在于：包括中央运算模块、移动模块、夹持机构以及基因芯片模块；
7、移动模块用以驱动固定架分别在x轴方向、y轴以方向及z轴方向上进行位置调整，以达到灵活调节固定架的夹持位置的目的；
8、基因芯片模块包括芯片外框，芯片外框的内腔之中设有芯片主体，芯片外框的外周套接固定有定位外框，定位外框的顶部表面设有直角签片，直角签片的表面上分别设有二维码图像区和定位坐标部；
9、夹持机构用以将待测的基因芯片模块夹持至测序平台上的检测区并对基因芯片模块进行测序拍照。
10、作为本申请文件技术方案的一种基因测序系统，移动模块包括x轴位移单元，y轴位移单元以及z轴位移单元，且固定架与移动模块上的x轴位移单元相连接。
11、作为本申请文件技术方案的一种基因测序系统，中央运算模块包括目标检测单元、第一抓取学习模型、第二抓取学习模型、语义分割单元、实例分隔单元、处理单元；
12、图像抓拍单元用以拍摄测序平台待测区的图像信息；
13、图像抓拍单元还能用以拍摄测序平台检测区的图像信息；
14、目标检测单元用以识别图像抓拍单元所拍摄图像中每个二维码图像区的图像内容并检测各图像的位置；
15、语义分割单元用以将图像抓拍单元所拍摄图像中存在的二维码图像区图像内容中的每个像素打上类别标签进行分类；
16、实例分隔单元用以将目标检测单元和语义分割单元所处理的图像信息进行结合，具体步骤如下：将输入图像中的目标检测出来,并且对目标的每个像素分配类别标签。
17、作为本申请文件技术方案的一种基因测序系统，定位坐标部包括横轴标线部和纵轴标线部；
18、横轴标线部和纵轴标线部上都设置有多个定位标点，且由横轴标线部与纵轴标线部上的定位标点的结合所形成的定位坐标可唯一确定芯片主体上任意基因片段所在位置。
19、作为本申请文件技术方案的一种基因测序系统，每个基因芯片模块上的二维码图像区都存储有关于该基因芯片模块所特有的特征信息。
20、作为本申请文件技术方案的一种基因测序系统，通过大量二维码数据集信息的采集及处理，将特征值和目标值通过cart分类决策树进行机器学习，以得到第一抓取学习模型；
21、通过大量采集关于基因芯片模块上的基因片段的数据集并处理，将特征值和目标值通过cart分类决策树进行机器学习，以得到第二抓取学习模型。
22、作为本申请文件技术方案的一种基因测序系统，第一抓取学习模型的特征值即基因芯片模块的特征信息，目标值即基因芯片模块上所对应的二维码图像区；
23、第一抓取学习模型的特征值即基因芯片模块的特征信息，目标值即基因芯片模块上所对应的二维码图像区；
24、第二抓取学习模型的特征值即基因片段的特征信息，目标值即基因片段所处坐标信息。
25、本申请技术方案提供了一种基因测序系统，中央运算模块还包括一个输入单元；
26、输入单元用以向处理单元输入待测基因芯片模块的特征信息以及基因片段特征信息。
27、3.有益效果
28、本申请技术方案中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
29、本申请在对基因芯片进行基因测序任务时，能有效将待测基因芯片从多个基因芯片中识别出并将其抓取至测序平台上的检测区，并且本申请还能根据基因芯片上待测的基因片段将摄像头自动调整至基因芯片上待测基因片段位置并进行测序拍照工作，有效的缩短了基因测序时间，有利于基因测序工作效率的提升。
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1.一种夹持机构，其特征在于：包括固定架，所述固定架的底部连接有电动推杆，电动推杆的底端连接有柔性夹爪，固定架的端部还连接有摄像头。
2.一种基因测序反应平台，其特征在于：包括测序平台，所述测序平台上分别设有中央运算模块和移动模块。
3.一种基因测序系统，其特征在于：包括中央运算模块、移动模块、夹持机构以及基因芯片模块；
4.根据权利要求3所述的基因测序系统，其特征在于：所述移动模块包括X轴位移单元，Y轴位移单元以及Z轴位移单元，且固定架与移动模块上的X轴位移单元相连接。
5.根据权利要求3所述的基因测序系统，其特征在于：所述中央运算模块包括目标检测单元、第一抓取学习模型、第二抓取学习模型、语义分割单元、实例分隔单元、处理单元；
6.根据权利要求3所述的基因测序系统，其特征在于：所述定位坐标部包括横轴标线部和纵轴标线部；
7.根据权利要求5所述的基因测序系统，其特征在于：每个所述基因芯片模块上的二维码图像区都存储有关于该基因芯片模块所特有的特征信息。
8.根据权利要求5所述的基因测序系统，其特征在
9.根据权利要求8所述的基因测序系统，其特征在于：第一抓取学习模型的特征值即基因芯片模块的特征信息，目标值即基因芯片模块上所对应的二维码图像区；
10.根据权利要求5所述的基因测序系统，其特征在于：所述中央运算模块还包括一个输入单元；
...【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其特征在于：包括固定架，所述固定架的底部连接有电动推杆，电动推杆的底端连接有柔性夹爪，固定架的端部还连接有摄像头。
2.一种基因测序反应平台，其特征在于：包括测序平台，所述测序平台上分别设有中央运算模块和移动模块。
3.一种基因测序系统，其特征在于：包括中央运算模块、移动模块、夹持机构以及基因芯片模块；
4.根据权利要求3所述的基因测序系统，其特征在于：所述移动模块包括x轴位移单元，y轴位移单元以及z轴位移单元，且固定架与移动模块上的x轴位移单元相连接。
5.根据权利要求3所述的基因测序系统，其特征在于：所述中央运算模块包括目标检测单元、第一抓取学习模型、第二抓取学习模型、语义分割单元、实例分隔单元、处理单元；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈代学，
申请(专利权)人：广州密研密封科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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