【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能医疗器材领域，具体为一种智能化体检导检指示装置及使用方法。
技术介绍
1、在体检中心体检过程中，体检者需要在给定时间、划定区域内进行多个项目的检查，传统方法是由导检护士引导体检者进行体检，由于体检中心在同一时间参与体检的人员众多，加之体检者对体检中心的场地、环境、体检流程往往不熟悉，而上述人工引导、分流以及秩序维持的方式很容易因安排不科学合理，导致诸多混乱、不公平现象发生，进而导致体检效率低下；另外，排队时间过长还会增加体检者的焦虑情绪，不利于体检的顺利进行；增加了医护工作者的劳动量，同时对于乘坐轮椅的体检患者，其行动不便，医护工作者无法抽出身对其进行更加的便捷的服务，为此我们提出了一种智能化体检导检指示装置及使用方法。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能化体检导检指示装置及使用方法，解决了上述的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述所述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能化体检导检指示装置及使用方法，包括导检智能机器人，所述导检智能机器人上身两侧均转动设置有机器手臂，所述导检智能机器人内中控端搭载有智能导检系统，还包括：
5、伸缩臂装置，其设置在导检智能机器人两侧机器手臂的底端，两侧机器手臂的底端开设有开口槽，且两侧机器手臂均对应开口槽中铰接有基连件，且基连件的底端凸出机器手臂底端并连接有伸缩臂装置；
6、翻转组件，其设置在导检智能机器人的
7、机器抓手，其设置两侧伸缩臂装置的底部下方，所述伸缩臂装置与机器抓手之间设置有活性连接组件，用于保证机器抓手始终保持水平状态。
8、优选的，所述导检智能机器人两侧机器手臂上的伸缩臂装置、翻转组件、活性连接组件和机器抓手均呈对称设置。
9、优选的，所述伸缩臂装置包括微控马达、主动扇形齿轮、力臂杆一、力臂杆二、从动扇形齿轮一、基座连板、力臂杆三和从动扇形齿轮二，所述导检智能机器人两侧基连件延伸出机器手臂的部分开设有开口状的安装空腔，所述基连件对应安装空腔中转动安装有两组平行对齐的转动轴，所述基连件的外侧固定安装有输出轴与转动轴连接的微控马达，两组所述转动轴上均固定有主动扇形齿轮，两组主动扇形齿轮相互对称且啮合，两组所述主动扇形齿轮上均固设有倾斜状的力臂杆一，且两组主动扇形齿轮上力臂杆一相互对称并向相互背离的一侧延伸，两组力臂杆一的相互背离的一端铰接有力臂杆二，两组所述力臂杆二呈相互对称的倾斜状，且两组力臂杆二与上方两组主动扇形齿轮分别组成相互对称的v型，两组所述力臂杆二相互靠近的一端均固设有从动扇形齿轮一，且两组从动扇形齿轮一转动安装在基座连板上，所述基座连板上对应两组从动扇形齿轮一的下方还转动安装有另外两组从动扇形齿轮一，且基座连板上下方两组从动扇形齿轮一上同样固设有一体化倾斜式的力臂杆二，位于下方的两组力臂杆二的一端均铰接有力臂杆三，且两组力臂杆三与上方两组力臂杆一对称，且两组力臂杆三相互靠近的一端固设有一体化相互啮合的从动扇形齿轮二。
10、优选的，所述基座连板上四组从动扇形齿轮一相互啮合，且四组从动扇形齿轮一连接连接的四组力臂杆二呈上下左右对称状。
11、优选的，所述伸缩臂装置中主动扇形齿轮、从动扇形齿轮一和从动扇形齿轮二上设置有轮齿的区域弧度均为一百八十度。
12、优选的，所述翻转组件包括电动伸缩杆、铰接轴、传动翻转板和推拉杆，所述基连件靠近顶端的两侧外壁均有一体化的铰接轴，基连件通过两侧铰接轴转动在机器手臂开设的开口槽中，且基连件上一侧铰接轴贯穿延伸出机器手臂的侧壁并固设有一体化的传动翻转板，所述传动翻转板呈倾斜状并伸缩臂装置与整体呈四十五度夹角，所述传动翻转板上开设有贯穿式传动滑槽，所述机器手臂的一侧外壁固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞轴朝向下方且侧面外壁上固定安装有推拉杆，所述推拉杆滑动卡接在传动滑槽的一端。
13、优选的，所述活性连接组件包括缺口球基座、球轴件和连接杆，所述伸缩臂装置中底端两组从动扇形齿轮二均转动连接在缺口球基座上，所述缺口球基座的底端开设有弧形开口槽，且导检智能机器人两侧缺口球基座底端开设的弧形开口槽延伸至两侧缺口球基座相互靠近的一侧，所述缺口球基座对应弧形开口槽中开设有弧形卡槽空腔，所述缺口球基座通过弧形开口槽和弧形卡槽空腔滑动卡接有球轴件，且球轴件的底端凸出弧形开口槽并固定连接有连接杆，连接杆呈l型弯折，导检智能机器人两侧连接杆相互靠近的一端均固定连接有机器抓手。
14、优选的，所述智能导检系统包括机器人操纵模块、采像分析模块、分检模块、就诊识别模块和医院后端数据模块，所述采像分析模块、分检模块、就诊识别模块和医院后端数据模块的数据端传输端相互连接，所述机器人操纵模块与采像分析模块和分检模块数据传输端相互连接；
15、所述机器人操纵模块用于操控伸缩臂装置、翻转组件和机器抓手运行来把持体检患者坐的轮椅以及用于操控导检智能机器人的行走路线；
16、所述采像分析模块用于对导检智能机器人前方体检患者的轮椅进行扫描采像并分析轮椅把手的间距和高度，从而向机器人操纵模块传输信号来操控伸缩臂装置、翻转组件和机器抓手运行来把持体检患者坐的轮椅；
17、所述就诊识别模块包括就诊卡刷卡面板和位于导检智能机器人面前的电子显示屏，用于查询显示体检患者的就诊信息以及患者自身的信息；
18、所述分检模块用于通过就诊识别模块识别出体检患者要去体检的科室，并通过医院后端数据模块提取出待体检科室的就诊排队人数，从而挑选出就诊排队人数最少的科室，并将信息传输给机器人操纵模块通过导检智能机器人把控体检患者的轮椅并将患者带动待体检的科室。
19、优选的，所述采像分析模块包括电子采像仪和激光测距传感器，所述导检智能机器人通过包括电子采像仪来获取前方体检患者的空间三维信息，并将三维信息传输到激光测距传感器从而判断出体检患者乘坐的轮椅高度和把手间距。
20、(三)有益效果
21、与现有技术相比，本专利技术提供了一种智能化体检导检指示装置，具备以下有益效果：
22、1、该智能化体检导检指示装置，适用于对坐着轮椅的体检患者在体检时进行帮助，可将就诊卡贴附到就诊卡刷卡面板上，表示患者已到医院报到，且导检智能机器人通过智能导检系统中的就诊识别模块得到体检患者的信息以及需要去体检的科室，同时导检智能机器人通过智能导检系统中的采像分析模块可识别前方体检患者乘坐轮椅的三维空间图像信息，并计算出轮椅把手高度和间距，之后将信息传输到机器人操纵模块，从而驱使导检智能机器人两侧机器手臂开始转动，并同时驱动伸缩臂装置和翻转组件使伸缩臂装置和翻转组件翻转变形，从而调节导检智能机器人两侧机器抓手的间距和高度，之后导检智能机器人可通过两侧机器抓手模拟人手对患者的轮椅进行把持，之后导检智能机器人通过智能导检系统中分检模块向医院后本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能化体检导检指示装置及使用方法，包括导检智能机器人(1)，所述导检智能机器人(1)上身两侧均转动设置有机器手臂(2)，其特征在于：所述导检智能机器人(1)内中控端搭载有智能导检系统，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能化体检导检指示装置，其特征在于：所述导检智能机器人(1)两侧机器手臂(2)上的伸缩臂装置(4)、翻转组件(5)、活性连接组件(6)和机器抓手(7)均呈对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种智能化体检导检指示装置，其特征在于：所述伸缩臂装置(4)包括微控马达(10)、主动扇形齿轮(12)、力臂杆一(13)、力臂杆二(14)、从动扇形齿轮一(15)、基座连板(16)、力臂杆三(17)和从动扇形齿轮二(18)，所述导检智能机器人(1)两侧基连件(8)延伸出机器手臂(2)的部分开设有开口状的安装空腔(9)，所述基连件(8)对应安装空腔(9)中转动安装有两组平行对齐的转动轴(11)，所述基连件(8)的外侧固定安装有输出轴与转动轴(11)连接的微控马达(10)，两组所述转动轴(11)上均固定有主动扇形齿轮(12)，两组主动扇形齿轮(12
4.根据权利要求3所述的一种智能化体检导检指示装置，其特征在于：所述基座连板(16)上四组从动扇形齿轮一(15)相互啮合，且四组从动扇形齿轮一(15)连接连接的四组力臂杆二(14)呈上下左右对称状。
5.根据权利要求3所述的一种智能化体检导检指示装置，其特征在于：所述伸缩臂装置(4)中主动扇形齿轮(12)、从动扇形齿轮一(15)和从动扇形齿轮二(18)上设置有轮齿的区域弧度均为一百八十度。
6.根据权利要求2所述的一种智能化体检导检指示装置，其特征在于：所述翻转组件(5)包括电动伸缩杆(24)、铰接轴(25)、传动翻转板(26)和推拉杆(28)，所述基连件(8)靠近顶端的两侧外壁均有一体化的铰接轴(25)，基连件(8)通过两侧铰接轴(25)转动在机器手臂(2)开设的开口槽(3)中，且基连件(8)上一侧铰接轴(25)贯穿延伸出机器手臂(2)的侧壁并固设有一体化的传动翻转板(26)，所述传动翻转板(26)呈倾斜状并伸缩臂装置(4)与整体呈四十五度夹角，所述传动翻转板(26)上开设有贯穿式传动滑槽(27)，所述机器手臂(2)的一侧外壁固定安装有电动伸缩杆(24)，所述电动伸缩杆(24)的活塞轴朝向下方且侧面外壁上固定安装有推拉杆(28)，所述推拉杆(28)滑动卡接在传动滑槽(27)的一端。
7.根据权利要求3所述的一种智能化体检导检指示装置，其特征在于：所述活性连接组件(6)包括缺口球基座(19)、球轴件(22)和连接杆(23)，所述伸缩臂装置(4)中底端两组从动扇形齿轮二(18)均转动连接在缺口球基座(19)上，所述缺口球基座(19)的底端开设有弧形开口槽(20)，且导检智能机器人(1)两侧缺口球基座(19)底端开设的弧形开口槽(20)延伸至两侧缺口球基座(19)相互靠近的一侧，所述缺口球基座(19)对应弧形开口槽(20)中开设有弧形卡槽空腔(21)，所述缺口球基座(19)通过弧形开口槽(20)和弧形卡槽空腔(21)滑动卡接有球轴件(22)，且球轴件(22)的底端凸出弧形开口槽(20)并固定连接有连接杆(23)，连接杆(23)呈L型弯折，导检智能机器人(1)两侧连接杆(23)相互靠近的一端均固定连接有机器抓手(7)。
8.根据权利要求1所述的一种智能化体检导检指示装置，其特征在于：所述智能导检系统包括机器人操纵模块、采像分析模块、分检模块、就诊识别模块和医院后端数据模块，所述采像分析模块、分检模块、就诊识别模块和医院后端数据模块的数据端传输端相互...
【技术特征摘要】
1.一种智能化体检导检指示装置及使用方法，包括导检智能机器人(1)，所述导检智能机器人(1)上身两侧均转动设置有机器手臂(2)，其特征在于：所述导检智能机器人(1)内中控端搭载有智能导检系统，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能化体检导检指示装置，其特征在于：所述导检智能机器人(1)两侧机器手臂(2)上的伸缩臂装置(4)、翻转组件(5)、活性连接组件(6)和机器抓手(7)均呈对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种智能化体检导检指示装置，其特征在于：所述伸缩臂装置(4)包括微控马达(10)、主动扇形齿轮(12)、力臂杆一(13)、力臂杆二(14)、从动扇形齿轮一(15)、基座连板(16)、力臂杆三(17)和从动扇形齿轮二(18)，所述导检智能机器人(1)两侧基连件(8)延伸出机器手臂(2)的部分开设有开口状的安装空腔(9)，所述基连件(8)对应安装空腔(9)中转动安装有两组平行对齐的转动轴(11)，所述基连件(8)的外侧固定安装有输出轴与转动轴(11)连接的微控马达(10)，两组所述转动轴(11)上均固定有主动扇形齿轮(12)，两组主动扇形齿轮(12)相互对称且啮合，两组所述主动扇形齿轮(12)上均固设有倾斜状的力臂杆一(13)，且两组主动扇形齿轮(12)上力臂杆一(13)相互对称并向相互背离的一侧延伸，两组力臂杆一(13)的相互背离的一端铰接有力臂杆二(14)，两组所述力臂杆二(14)呈相互对称的倾斜状，且两组力臂杆二(14)与上方两组主动扇形齿轮(12)分别组成相互对称的v型，两组所述力臂杆二(14)相互靠近的一端均固设有从动扇形齿轮一(15)，且两组从动扇形齿轮一(15)转动安装在基座连板(16)上，所述基座连板(16)上对应两组从动扇形齿轮一(15)的下方还转动安装有另外两组从动扇形齿轮一(15)，且基座连板(16)上下方两组从动扇形齿轮一(15)上同样固设有一体化倾斜式的力臂杆二(14)，位于下方的两组力臂杆二(14)的一端均铰接有力臂杆三(17)，且两组力臂杆三(17)与上方两组力臂杆一(13)对称，且两组力臂杆三(17)相互靠近的一端固设有一体化相互啮合的从动扇形齿轮二(18)。
4.根据权利要求3所述的一种智能化体检导检指示装置，其特征在于：所述基座连板(16)上四组从动扇形齿轮一(15)相互啮合，且四组从动扇形齿轮一(15)连接连接的四组力臂杆二(14)呈上下左右对称状。
5.根据权利要求3所述的一种智能化体检导检指示装置，其特征在于：所述伸缩臂装置(4)中主动扇形齿轮(12)、从动扇形齿轮一(15)和从动扇形齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈燕芳，
申请(专利权)人：福州上工汇健康体检中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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