【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于洗衣机，具体涉及一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机和存储介质，尤其涉及一种滚筒洗衣机的洗涤剂投放控制方法、装置、洗衣机和存储介质。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高，人们对智能家居的需求与日俱增。具有智能投放、智慧洗涤的洗衣机(如滚筒洗衣机)逐渐走进千家万户。所谓智能投放，就是可以在洗衣机中存放大量(相对)的洗涤剂、柔顺剂等衣物处理剂，然后洗衣机根据不同的程序、以及洗涤的衣物参数自动调整投放衣物处理剂的时机及数量。智慧洗涤就是在洗衣机里面添加各种传感器，比如安装在滚筒底部的浊度(脏污度)传感器，实时监测筒内离子浓度(脏污程序)，实时调整洗涤节奏。
2、针对洗衣机的自动投放洗涤剂的功能，存在一些问题，比如：在洗衣机的分配器(即存放洗涤剂柔顺剂的腔体)内有洗涤剂的情况下，在洗衣机的投放口内又倒入洗涤剂或洗衣粉，或者将洗涤剂同衣物一起从洗衣机门里放入；但是，洗衣机无法检测到人工投放，还会根据既定的自动投放洗涤剂的程序继续添加洗涤剂，导致洗涤剂添加过量而影响洗涤效果甚至造成安全隐患。其中，洗衣机的投放口，即洗衣机的一个进水口，在没有智能投放功能的洗衣机，能够在投放口内投放洗涤剂或洗衣粉。
3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机和存储介质，以解决洗衣机的自动投放洗涤剂的功能，无法检测到人工投放洗涤剂的情况而根据既定的自动投放洗涤剂
2、本专利技术提供一种洗衣机的控制方法中，所述洗衣机，具有自动投放洗涤剂的功能；所述洗衣机的水盒，具有投放口和分配器盒，所述投放口用于进水和/或人工添加洗涤剂，所述分配器盒用于存储洗涤剂以实现自动投放洗涤剂的功能；在所述洗衣机的滚筒内的底部，设置有浊度检测装置；所述洗衣机的控制方法，包括：在所述洗衣机通电开机之后、且在所述洗衣机的程序启动之前，确定所述水盒是否有被抽出的动作的情况；在确定所述水盒有被抽出的动作的情况下，确定所述分配器盒中存储的洗涤剂的量是否有增加的情况；之后控制所述洗衣机的程序启动；在所述洗衣机的程序启动之后，获取所述浊度检测装置对所述洗衣机的滚筒内洗涤水的浊度检测数据，记为所述洗衣机的滚筒内洗涤水的当前浊度值；结合所述水盒是否有被抽出的动作的情况、所述分配器盒中存储的洗涤剂的量是否有增加的情况、以及所述洗衣机的滚筒内洗涤水的当前浊度值，控制所述洗衣机的滚筒内洗涤水的水位，控制所述洗衣机的滚筒的转停情况，并控制所述洗衣机的洗涤剂的投放情况，以实现在所述洗衣机的洗涤过程中对所述洗衣机的洗涤剂的投放情况的控制。
3、在一些实施方式，结合所述水盒是否有被抽出的动作的情况、所述分配器盒中存储的洗涤剂的量是否有增加的情况、以及所述洗衣机的滚筒内洗涤水的当前浊度值，控制所述洗衣机的滚筒内洗涤水的水位，控制所述洗衣机的滚筒的转停情况，并控制所述洗衣机的洗涤剂的投放情况，以实现在所述洗衣机的洗涤过程中对所述洗衣机的洗涤剂的投放情况的控制，包括：若确定所述水盒有被抽出的动作、且所述分配器盒中存储的洗涤剂的量没有增加，则结合所述洗衣机的滚筒内洗涤水的当前浊度值，控制所述洗衣机的滚筒内洗涤水的水位，控制所述洗衣机的滚筒的转停情况，并控制所述洗衣机的洗涤剂的投放情况，以实现在所述洗衣机的洗涤过程中对所述洗衣机的洗涤剂的投放情况的第一控制；若确定所述水盒没有被抽出的动作，或确定所述水盒有被抽出的动作、且所述分配器盒中存储的洗涤剂的量有增加，则结合所述洗衣机的滚筒内洗涤水的当前浊度值，控制所述洗衣机的滚筒内洗涤水的水位，控制所述洗衣机的滚筒的转停情况，并控制所述洗衣机的洗涤剂的投放情况，以实现在所述洗衣机的洗涤过程中对所述洗衣机的洗涤剂的投放情况的第二控制；在实现在所述洗衣机的洗涤过程中对所述洗衣机的洗涤剂的投放情况的第一控制之后，或实现在所述洗衣机的洗涤过程中对所述洗衣机的洗涤剂的投放情况的第二控制之后，控制所述洗衣机的滚筒内洗涤水的泡沫量；继续运行所述洗衣机的程序中的洗涤流程直至所述洗衣机的程序结束。
4、在一些实施方式，结合所述洗衣机的滚筒内洗涤水的当前浊度值，控制所述洗衣机的滚筒内洗涤水的水位，控制所述洗衣机的滚筒的转停情况，并控制所述洗衣机的洗涤剂的投放情况，以实现在所述洗衣机的洗涤过程中对所述洗衣机的洗涤剂的投放情况的第一控制，包括：控制所述洗衣机进行洗涤进水；并且，在所述洗衣机进行洗涤进水的情况下，控制所述洗衣机的滚筒不转动以使所述洗衣机的滚筒静置；在所述洗衣机的滚筒内洗涤水的水位达到第一设定水位的情况下，控制所述洗衣机停止进行洗涤进水；将此时所述洗衣机的滚筒内洗涤水的当前浊度值，记为所述洗衣机的滚筒内洗涤水的第一浊度值；并确定所述洗衣机的滚筒内洗涤水的第一浊度值是否小于或等于第一设定浊度值；若确定所述洗衣机的滚筒内洗涤水的第一浊度值大于第一设定浊度值，则结合所述洗衣机的滚筒内洗涤水的当前浊度值，控制所述洗衣机的滚筒内洗涤水的水位，控制所述洗衣机的滚筒的转停情况，并控制所述洗衣机的洗涤剂的投放情况，对所述洗衣机的洗涤过程进行第一控制；若确定所述洗衣机的滚筒内洗涤水的第一浊度值小于或等于第一设定浊度值，则结合所述洗衣机的滚筒内洗涤水的当前浊度值，控制所述洗衣机的滚筒内洗涤水的水位，控制所述洗衣机的滚筒的转停情况，并控制所述洗衣机的洗涤剂的投放情况，对所述洗衣机的洗涤过程进行第二控制。
5、在一些实施方式，结合所述洗衣机的滚筒内洗涤水的当前浊度值，控制所述洗衣机的滚筒内洗涤水的水位，控制所述洗衣机的滚筒的转停情况，并控制所述洗衣机的洗涤剂的投放情况，对所述洗衣机的洗涤过程进行第一控制，包括：控制所述洗衣机的滚筒转动，并继续控制所述洗衣机进行洗涤水进水；直至所述洗衣机的滚筒内洗涤水的水位达到第二设定水位的情况下，控制所述洗衣机停止进行洗涤水进水，以继续运行所述洗衣机的程序中的洗涤流程；其中，第二设定水位大于第一设定水位；在所述洗衣机的程序中有加热程序、且所述加热运行程序结束的情况下，或在所述洗衣机的程序中没有加热程序、且继续运行所述洗衣机的程序中的洗涤流程的时间达到设定时间的情况下，将此时所述洗衣机的滚筒内洗涤水的当前浊度值，记为所述洗衣机的滚筒内洗涤水的第二浊度值；并确定所述洗衣机的滚筒内洗涤水的第二浊度值与所述洗衣机的滚筒内洗涤水的第一浊度值的差值绝对值是否小于或等于第二设定浊度值；
6、若确定所述洗衣机的滚筒内洗涤水的第二浊度值与所述洗衣机的滚筒内洗涤水的第一浊度值的差值绝对值小于或等于第二设定浊度值，则继续运行所述洗衣机的程序中的洗涤流程直至所述洗衣机的程序结束；
7、若确定所述洗衣机的滚筒内洗涤水的第二浊度值与所述洗衣机的滚筒内洗涤水本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机，具有自动投放洗涤剂的功能；所述洗衣机的水盒，具有投放口和分配器盒，所述投放口用于进水和/或人工添加洗涤剂，所述分配器盒用于存储洗涤剂以实现自动投放洗涤剂的功能；在所述洗衣机的滚筒内的底部，设置有浊度检测装置；所述洗衣机的控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，结合所述水盒是否有被抽出的动作的情况、所述分配器盒中存储的洗涤剂的量是否有增加的情况、以及所述滚筒内洗涤水的当前浊度值，控制所述滚筒内洗涤水的水位，控制所述滚筒的转停情况，并控制所述洗衣机的洗涤剂的投放情况，包括：
3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，结合所述滚筒内洗涤水的当前浊度值，控制所述滚筒内洗涤水的水位，控制所述滚筒的转停情况，并控制所述洗衣机的洗涤剂的投放情况，以实现在所述洗衣机的洗涤过程中对所述洗衣机的洗涤剂的投放情况的第一控制，包括：
4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，结合所述滚筒内洗涤水的当前浊度值，控制所述滚筒内洗涤水的水位，控制所述滚筒的转停情况，并控
5.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，结合所述滚筒内洗涤水的当前浊度值，控制所述滚筒内洗涤水的水位，控制所述滚筒的转停情况，并控制所述洗衣机的洗涤剂的投放情况，对所述洗衣机的洗涤过程进行第二控制，包括：
6.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，结合所述滚筒内洗涤水的当前浊度值，控制所述滚筒内洗涤水的水位，控制所述滚筒的转停情况，并控制所述洗衣机的洗涤剂的投放情况，以实现在所述洗衣机的洗涤过程中对所述洗衣机的洗涤剂的投放情况的第二控制，包括：
7.根据权利要求2至6中任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，控制所述滚筒内洗涤水的泡沫量，包括：
8.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，所述洗衣机，具有自动投放洗涤剂的功能；所述洗衣机的水盒，具有投放口和分配器盒，所述投放口用于进水和/或人工添加洗涤剂，所述分配器盒用于存储洗涤剂以实现自动投放洗涤剂的功能；在所述水盒被抽出的情况下，使用者能够在所述投放口中手动添加洗涤剂，使用者也能够在所述分配器盒中手动添加洗涤剂；在所述洗衣机的滚筒内的底部，设置有浊度检测装置；所述洗衣机的控制装置，包括：
9.一种洗衣机，其特征在于，包括：如权利要求8所述的洗衣机的控制装置。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任一项所述的洗衣机的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机，具有自动投放洗涤剂的功能；所述洗衣机的水盒，具有投放口和分配器盒，所述投放口用于进水和/或人工添加洗涤剂，所述分配器盒用于存储洗涤剂以实现自动投放洗涤剂的功能；在所述洗衣机的滚筒内的底部，设置有浊度检测装置；所述洗衣机的控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，结合所述水盒是否有被抽出的动作的情况、所述分配器盒中存储的洗涤剂的量是否有增加的情况、以及所述滚筒内洗涤水的当前浊度值，控制所述滚筒内洗涤水的水位，控制所述滚筒的转停情况，并控制所述洗衣机的洗涤剂的投放情况，包括：
3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，结合所述滚筒内洗涤水的当前浊度值，控制所述滚筒内洗涤水的水位，控制所述滚筒的转停情况，并控制所述洗衣机的洗涤剂的投放情况，以实现在所述洗衣机的洗涤过程中对所述洗衣机的洗涤剂的投放情况的第一控制，包括：
4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，结合所述滚筒内洗涤水的当前浊度值，控制所述滚筒内洗涤水的水位，控制所述滚筒的转停情况，并控制所述洗衣机的洗涤剂的投放情况，对所述洗衣机的洗涤过程进行第一控制，包括：
5.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，结合所述滚筒内洗涤水的当前浊度值，控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：王书斌，李晨熙，姜士杰，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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