【技术实现步骤摘要】
本技术涉及作物农药喷药领域，具体涉及一种小麦自走式喷药装置。
技术介绍
1、自走式喷药装置是一种用于农业作业的机械设备，它具备自主行驶和喷洒草地或农田的能力，主要目的是在农田中均匀喷洒农药或其他农业化学品，以控制杂草、病虫害和营养等问题。现有的用于一种自走式喷药机(公开号：cn213848395u)至少具有以下缺点：
2、1.现有的喷药装置无法和手机或者电脑联网，无法通过远程方式实时监控和控制自走式喷药装置，限制了其智能化和自动化的优势。无法利用云平台、人工智能或机器学习等技术对设备进行远程智能调度和优化，也无法根据实时的环境数据实现自动化的喷洒控制和调整，增加了操作人员的工作量和时间成本，也限制了设备的灵活性和可操作性，所以急需一种安装了物联网盒的自走式喷药装置。
3、2.现有的喷药装置喷水的平台无法升降，将难以适应不同作物的高度变化，导致对高矮不一的作物无法进行有效喷洒，从而无法均匀地覆盖整个植株表面，影响到喷洒的覆盖范围和喷洒剂量，如果无法确保药剂均匀地覆盖到作物的每一个部位，会导致喷洒效果不佳，影响到病虫害的防治效果，所以急需一种安装了电动伸缩杆的自走式喷药装置。
4、3.现有的喷药装置无法根据害虫的位置来精准喷药，导致喷洒的药剂未能直接覆盖到害虫所在的部位，这将影响到喷洒的有效性和防治效果，无法彻底控制病虫害，导致药剂的浪费和过度使用，同时也增加了对环境的污染风险，所以急需一种安装了红外线摄像头的自走式喷药装置。
技术实现思路
1、本技
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种小麦自走式喷药装置，包括底盘，所述底盘下面安装了电池支架，所述电池支架上放置有电池，所述电池支架上还安装有物联网盒，所述底盘下安装了转向轮，所述底盘上安装了水箱，所述水箱上面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上面安装了喷水环，所述在喷水环和底盘之间安装有软胶进水管，所述喷水环上面凿有喷水花洒口，所述底盘上安装了发动机，所述底盘上安装有支撑架，所述支撑架上安装了红外线摄像头。
4、优选的，所述底盘的下面四角各安装了一个转向轮，其物联网盒是通过两个螺钉固定在电池支架上。
5、优选的，所述底盘上安装有一个固定的水箱。
6、优选的，所述水箱上面安装有四个可以调节高度的电动伸缩杆，还安装了一个连接到喷水环底部的软胶进水管。
7、优选的，所述喷水环是通过焊接的方式固定连接在了四个电动伸缩杆上，在喷水环的内部安装了水泵，喷水环的前部和侧面共凿有三个喷水花洒口。
8、优选的，所述发动机安装在了底盘上面的后部，在发动机的旁边位置安装了三角形支撑架，红外线摄像头通过它底座上的螺钉固定在了支撑架上。
9、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
10、1.通过安装物联网盒，把红外线摄像头采集到的数据传送到工作人员的控制平台上，可以实现对装置的实时监测和远程控制。
11、2.通过安装电动伸缩杆，根据作物高度进行喷洒口的升降，可以确保药剂能够更好地覆盖到目标区域，提高喷洒的有效性。
12、3.通过安装红外线摄像头，可实时监测并定位感染部位，提前进行防治，提高喷洒的精确性和效果。
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1.一种小麦自走式喷药装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)下面安装了电池支架(301)，所述电池支架(301)上放置有电池(3)，所述电池支架(301)上还安装有物联网盒(9)，所述底盘(1)下安装了转向轮(4)，所述底盘(1)上安装了水箱(2)，所述水箱(2)上面安装有电动伸缩杆(501)，所述电动伸缩杆(501)上面安装了喷水环(5)，在所述喷水环(5)和底盘(1)之间安装有软胶进水管(502)，所述喷水环(5)上面凿有喷水花洒口(503)，所述底盘(1)上安装了发动机(8)，所述底盘(1)上安装有支撑架(6)，所述支撑架(6)上安装了红外线摄像头(7)。
2.根据权利要求1所述的小麦自走式喷药装置，其特征在于：所述底盘(1)的下面四角各安装了一个转向轮(4)，其物联网盒(9)是通过两个螺钉固定在电池支架(301)上。
3.根据权利要求1所述的小麦自走式喷药装置，其特征在于：所述底盘(1)上安装有一个固定的水箱(2)。
4.根据权利要求2所述的小麦自走式喷药装置，其特征在于：所述水箱(2)上面安装有四个可以调节高度的电动伸缩杆(
5.根据权利要求4所述的小麦自走式喷药装置，其特征在于：所述喷水环(5)是通过焊接的方式固定连接在了四个电动伸缩杆(501)上，在喷水环的内部安装了水泵，喷水环(5)的前部和侧面共凿有三个喷水花洒口(503)。
6.根据权利要求1所述的小麦自走式喷药装置，其特征在于：所述发动机(8)安装在了底盘(1)上面的后部，在发动机(8)的旁边位置安装了三角形支撑架(6)，红外线摄像头(7)通过它底座上的螺钉固定在了支撑架(6)上。
...【技术特征摘要】
1.一种小麦自走式喷药装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)下面安装了电池支架(301)，所述电池支架(301)上放置有电池(3)，所述电池支架(301)上还安装有物联网盒(9)，所述底盘(1)下安装了转向轮(4)，所述底盘(1)上安装了水箱(2)，所述水箱(2)上面安装有电动伸缩杆(501)，所述电动伸缩杆(501)上面安装了喷水环(5)，在所述喷水环(5)和底盘(1)之间安装有软胶进水管(502)，所述喷水环(5)上面凿有喷水花洒口(503)，所述底盘(1)上安装了发动机(8)，所述底盘(1)上安装有支撑架(6)，所述支撑架(6)上安装了红外线摄像头(7)。
2.根据权利要求1所述的小麦自走式喷药装置，其特征在于：所述底盘(1)的下面四角各安装了一个转向轮(4)，其物联网盒(9)是通过两个螺钉固定在电池支架(301)上。...
【专利技术属性】
技术研发人员：张凡，薛鑫，侯军红，董军红，赵爱莲，元晶，周其军，韩勇，
申请(专利权)人：安阳市农业科学院，
类型：新型
国别省市：
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