【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水利工程，具体涉及一种槽式鱼道清洗装置及方法。
技术介绍
1、为了利用丰富的水资源，修建拦水坝等水利工程改变了河流的自然形态，使生活其中的鱼类生存所需的生态环境条件、水文情势发生变化，最终对鱼类资源产生影响，如水中鱼类的迁移洄游。为了保护天然渔业资源、保障水生生态系统的连续性和多样性，需要在修建有拦河坝等水利工程的地方修建生态补偿工程。2015年，由国家能源局颁布的《水电工程过鱼设施设计规范》(nb/t35054—2015)中将生态补偿工程(过鱼设施)划分为仿自然通道、鱼闸、集运鱼系统及鱼道4类，其中以鱼道工程最为常见。
2、鱼道，就是供鱼类洄游的通道，鱼道已经成为河流连通性中断后的重要生态补偿措施，对保持鱼类种群数量，维持鱼类生态系统稳定有着重要作用。为对鱼道运行效果进行监测并统计过鱼数量、鉴定过鱼种类、测量过鱼规格等详细参数，通常可在鱼道一侧的修建过鱼观察室或安装摄像头，在鱼道中容易滋生大量的藻类，部分的灰尘和泥浆也会使鱼道观察室玻璃的透明度降低，导致鱼道观察室无法正常的观看过鱼设施中的鱼类，目前的清洁方式使采用人工定期清理，人工清洗效率低，清洗的速度慢，且清洗的效果差，并且人工作业还具有较大的危险性。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术的实施例提出一种槽式鱼道清洗装置及方法。
2、本专利技术的槽式鱼道清洗装置，包括：清洗小车，所述清洗小车安装在鱼道侧壁顶端；伸缩杆组件，所述伸缩杆组件贯穿清洗小车，且伸缩杆组件垂直于鱼道侧壁；旋
3、可选地，所述的伸缩杆组件包括贯穿清洗小车的伸缩杆外壳，伸缩杆外壳内部设置齿条，齿条沿伸缩杆外壳的长度方向设置，伸缩杆外壳内壁一侧固定有与齿条相啮合的齿轮，齿轮与位于伸缩杆外壳外壁的齿轮电机的输出轴连接，齿条远离旋转组件的一端安装有位置传感器，位置传感器和齿轮电机均与控制器连接。
4、可选地，所述旋转组件包括设于齿条末端的旋转电机，旋转电机的开关与控制器连接，旋转电机的输出轴与转盘连接，转盘的下方固接刷头组件。
5、可选地，所述刷头组件包括与旋转组件中转盘固接的第一连接杆，第一连接杆的中部两侧均与l型的支撑杆连接，支撑杆的端部下方连接限位杆，两个限位杆位于刷头的两侧。
6、可选地，所述第一连接杆的底部与驱动电机连接，驱动电机的开关与控制器连接，驱动电机的输出轴连接转动板的一端，转动板的另一端连接转动销，转动销的底部通过弹簧连接第二连接杆的顶端，第二连接杆的底端与刷头铰接。
7、可选地，所述刷头为四棱柱形状，刷头的四个侧面上均设有刷毛，刷毛长度为5cm。
8、可选地，所述刷头顶部位于前进方向的一端端部安装有视觉传感器，视觉传感器调试至监测距离是5±1cm，视觉传感器与控制器连接。
9、本专利技术的槽式鱼道清洗装置的使用方法，包括以下步骤：
10、s1.控制器的总开关打开，控制视觉传感器开始工作；
11、s2.当视觉传感器没有监测到障碍物时，控制清洗小车启动，沿着鱼道侧壁行走，并控制刷头对鱼道侧壁进行刷洗；
12、s3.当视觉传感器监测到障碍物时，清洗小车停止，伸缩杆组件启动，当位置传感器没有监测到齿轮时，齿轮电机正转，齿条向外伸开，刷头对鱼道内横向挡板的侧壁进行刷洗；
13、s4.当齿条203伸长到最长时，刷头409移动到鱼道内横向挡板6的端部，旋转组件3控制刷头409旋转180°，视觉传感器410没有监测到障碍物，清洗小车启动，伸缩杆组件不动，刷头对横向挡板的端面进行刷洗；
14、s5.当视觉传感器再次监测到障碍物时，清洗小车停止，伸缩杆组件启动，当位置传感器监测到齿轮时，齿轮电机反转，齿条向内收缩，刷头对横向挡板的另一面侧壁进行刷洗；
15、s6.当齿条收缩完成后，刷头旋转180°，视觉传感器没有监测到障碍物，此时清洗小车启动，伸缩杆组件不动，刷头继续对鱼道侧壁进行刷洗。
16、所述步骤s1-s6中刷头的工作过程为：驱动电机带动转动板的一端转动，转动板的另一端带动转动销做圆周运动，转动销在做圆周运动过程中通过弹簧带动第二连接杆摆动，在限位杆的作用下，第二连接杆的摆动带动刷头上下移动，从而对鱼道侧壁进行刷洗。
17、本专利技术实施例的有益效果是，本专利技术的槽式鱼道清洗装置清洗小车和刷头组件可以代替人工自动对鱼道进行清洗，清洗效果好；通过设置旋转组件和伸缩杆组件，可以使刷头旋转还可以是刷头对槽式鱼道中的挡板进行刷洗，提高了工作效率，减少了人工的工作量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种槽式鱼道清洗装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的槽式鱼道清洗装置，其特征在于，所述的伸缩杆组件包括贯穿清洗小车的伸缩杆外壳，伸缩杆外壳内部设置齿条，齿条沿伸缩杆外壳的长度方向设置，伸缩杆外壳内壁一侧固定有与齿条相啮合的齿轮，齿轮与位于伸缩杆外壳外壁的齿轮电机的输出轴连接，齿条远离旋转组件的一端安装有位置传感器，位置传感器和齿轮电机均与控制器连接。
3.根据权利要求2所述的槽式鱼道清洗装置，其特征在于，所述旋转组件包括设于齿条末端的旋转电机，旋转电机的开关与控制器连接，旋转电机的输出轴与转盘连接，转盘的下方固接刷头组件。
4.根据权利要求3所述的槽式鱼道清洗装置，其特征在于，所述刷头组件包括与旋转组件中转盘固接的第一连接杆，第一连接杆的中部两侧均与L型的支撑杆连接，支撑杆的端部下方连接限位杆，两个限位杆位于刷头的两侧。
5.根据权利要求4所述的槽式鱼道清洗装置，其特征在于，所述第一连接杆的底部与驱动电机连接，驱动电机的开关与控制器连接，驱动电机的输出轴连接转动板的一端，转动板的另一端连接转动销，转动销的底部通过弹
6.根据权利要求5所述的槽式鱼道清洗装置，其特征在于，所述刷头为四棱柱形状，刷头的四个侧面上均设有刷毛，刷毛长度为5cm。
7.根据权利要求6所述的槽式鱼道清洗装置，其特征在于，所述刷头顶部位于前进方向的一端端部安装有视觉传感器，视觉传感器调试至监测距离是5±1cm，视觉传感器与控制器连接。
8.一种根据权利要求1-7任一项所述的槽式鱼道清洗装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的槽式鱼道清洗装置的使用方法，其特征在于，所述步骤S1-S6中刷头的工作过程为：驱动电机带动转动板的一端转动，转动板的另一端带动转动销做圆周运动，转动销在做圆周运动过程中通过弹簧带动第二连接杆摆动，在限位杆的作用下，第二连接杆的摆动带动刷头上下移动，从而对鱼道侧壁进行刷洗。
...【技术特征摘要】
1.一种槽式鱼道清洗装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的槽式鱼道清洗装置，其特征在于，所述的伸缩杆组件包括贯穿清洗小车的伸缩杆外壳，伸缩杆外壳内部设置齿条，齿条沿伸缩杆外壳的长度方向设置，伸缩杆外壳内壁一侧固定有与齿条相啮合的齿轮，齿轮与位于伸缩杆外壳外壁的齿轮电机的输出轴连接，齿条远离旋转组件的一端安装有位置传感器，位置传感器和齿轮电机均与控制器连接。
3.根据权利要求2所述的槽式鱼道清洗装置，其特征在于，所述旋转组件包括设于齿条末端的旋转电机，旋转电机的开关与控制器连接，旋转电机的输出轴与转盘连接，转盘的下方固接刷头组件。
4.根据权利要求3所述的槽式鱼道清洗装置，其特征在于，所述刷头组件包括与旋转组件中转盘固接的第一连接杆，第一连接杆的中部两侧均与l型的支撑杆连接，支撑杆的端部下方连接限位杆，两个限位杆位于刷头的两侧。
5.根据权利要求4所述的槽式鱼道清洗装置，其特征在于，所述第一连接杆的底部与驱动电机连接，驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓勋发，马海涛，徐林，王雨春，温洁，闭小棉，黎国樑，张剑楠，周佳伟，管世烽，袁明明，陈涛，李姗泽，包宇飞，
申请(专利权)人：广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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