【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，尤其涉及车身车门，更具体的说，涉及一种电动侧门启动破冰系统、方法、存储介质及车辆。
技术介绍
1、近些年汽车技术发展较快，车辆舒适性配置如电动车门越来越多。配备电动车门后，在车门启动脱离门锁阶段，需要依靠密封反力推动至全开位置。在密封条衰减、低温冰冻等情况下，会出现电动侧门无法正常脱离门锁，电动侧门也无法正常打开的情况。影响电动侧门使用感受，带来客户抱怨。
2、目前也有能够在车门破冰技术，例如公开号为cn114961503a，公开日为2022年8月30日，专利名称为《一种电动车门破冰方法、装置、可读存储介质及车辆》的公开文献，公开了了一种电动车门破冰方法、装置、可读存储介质及车辆，属于汽车
，本申请实施例在解锁电机在第一预设时间内未将车门开启的情况下，确定车门被冰冻，并控制自吸电机在第二预设时间内反转以对车门进行破冰，能够提供破冰所需的顶出力；若自吸电机破冰失败，则会再次控制自吸电机在第二预设时间内反转以对车门进行破冰，直至破冰成功或破冰次数达到预设破冰次数，并且自吸电机每次对车门进行破冰后，均控制...
【技术保护点】
1.一种电动侧门启动破冰系统，其特征在于：系统设有门执行器和门控制器，所述门执行器包括位置传感器和电机驱动模块，所述位置传感器感应车门相对于车门框的位置信号，连接并输出感应信号至门控制器，所述电机驱动模块通过电机的输出为开门提供动力，所述门控制器连接并输出控制指令至门执行器的电机驱动模块。
2.根据权利要求1所述的电动侧门启动破冰系统，其特征在于：所述位置传感器为电机的霍尔传感器，通过霍尔数判断车门当前的位置，当车门关闭时霍尔数为0，车门打开到预设位置时霍尔数会增加到对应的霍尔数；
3.根据权利要求1或2所述的电动侧门启动破冰系统，其特征在于：...
【技术特征摘要】
1.一种电动侧门启动破冰系统，其特征在于：系统设有门执行器和门控制器，所述门执行器包括位置传感器和电机驱动模块，所述位置传感器感应车门相对于车门框的位置信号，连接并输出感应信号至门控制器，所述电机驱动模块通过电机的输出为开门提供动力，所述门控制器连接并输出控制指令至门执行器的电机驱动模块。
2.根据权利要求1所述的电动侧门启动破冰系统，其特征在于：所述位置传感器为电机的霍尔传感器，通过霍尔数判断车门当前的位置，当车门关闭时霍尔数为0，车门打开到预设位置时霍尔数会增加到对应的霍尔数；
3.根据权利要求1或2所述的电动侧门启动破冰系统，其特征在于：所述门控制器包括控制处理器和电机驱动器，所述控制处理器用于逻辑运算处理和实现程序存储，所述程序为由流程图转化而来的破冰方法，所述电机驱动器用于控制电机工作，所述电机驱动器用于接受控制处理器指令驱动电机执行输出的驱动单元；
4.一种电动侧门启动破冰方法，其特征在于，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的电动侧门启动破冰方法，其特征在于：所述步骤1中，在预设时间内，位置传感器探测到车门相对于全锁位置并输送至门控制器，由门控制器根据门相对于全锁位置判断门锁打开状态。
6.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：高新华，马保林，钱云志，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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