【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及网络变压器生产设备，尤指一种网络变压器扭线分线卡线机构。
技术介绍
1、网络变压器具体有t1/e1隔离变压器；isdn/adsl接口变压器；vdsl高通/低通滤波器模块、接口变压器；t3/e3、sdh、64kbps接口变压器；10/100base、1000base-tx、2.5gbase、5gbase、10gbase网络滤波器；rj45集成变压器icm；还可根据客户需要设计专用变压器。它在一块网卡上所起的作用主要有两个，一是传输数据，它把phy送出来的差分信号用差模耦合的线圈耦合滤波以增强信号，并且通过电磁场的转换耦合到不同电平的连接网线的另外一端；二是隔离网线连接的不同网络设备间的不同电平，以防止不同电压通过网线传输损坏设备。
2、网络变压器主要由封装外壳、多个设置在封装外壳中的绕组和引脚组成。现有一款绕组，如附图11所示，它是由8根铜线缠绕在环形铁芯上组成的，缠绕完成后其具有8个引线，分别是两根第一长引线、两根第二长引线、一根第三长引线、一根第四长引线、一根第五长引线、一根第六长引线，该网络变压器生产过程中需要将两根第一长引线扭起来并与一根第三长引线、一根第五长引线整理到环形铁芯的一侧，将两根第二长引线扭合起来并与一根第四长引线、一根第六长引线整理到环形铁芯的另一侧，最终形成6根引线，两边各3根的状态，再将分好线的绕组放在料座上定位，已输送到下一工位进行加工。目前，该绕组的扭线、分线、出料操作需要人工操作，需要工人肉眼分辨出线长后进行扭线和分线整理，其生产效率低，工人工作时间长容易产生疲劳，出错率高
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的问题在于，提供一种网络变压器扭线分线卡线机构，可以实现扭线、分线、出料操作的自动化，提高生产效率，减少人力投入。
2、解决上述技术问题要按照本专利技术提供的一种网络变压器扭线分线卡线机构，包含并列设置的第一夹料机械手和第二夹料机械手、并列设置的第一分线扭线机构和第二分线扭线机构、转移机构、出料机构；第一分线扭线机构、第二分线扭线机构均包含第一y轴向直线驱动机构、与第一y轴向直线驱动机构驱动连接的底板、分别设置于底板顶部两侧的扭线机构、设置于底板顶部且位于两扭线机构之间的第一铁芯定位机构、设置于扭线机构和第一铁芯定位机构之间的第一夹线机构和第二夹线机构、设置于底板顶部的分线机构，分线机构包含设置于底板顶部的第一立板、并列设置于第一立板上的前侧手指气缸和后侧手指气缸；转移机构包含龙门架、设置于龙门架上的第一x轴向直线驱动机构、与第一x轴向直线驱动机构驱动连接的z轴向直线驱动机构、与z轴向直线驱动机构驱动连接的夹料定位机构；出料机构包含第二y轴向直线驱动机构、与第二y轴向直线驱动机构驱动连接的料座。
3、优选地，第一夹料机械手、第二夹料机械手均包含第二x轴向直线驱动机构、与第二x轴向直线驱动机构驱动连接的第三y轴向直线驱动机构、与第三y轴向直线驱动机构驱动连接的夹料手指气缸。
4、优选地，扭线机构包含设置于底板顶部的第一纵向驱动气缸、与第一纵向驱动气缸驱动连接的第一y轴向驱动气缸、与第一y轴向驱动气缸驱动连接的垫板、设置于垫板顶部的扭线装置；第一夹线机构包含设置于底板顶部的第二立板、固定连接在第二立板顶部的第一定位板、沿z轴方向滑动连接在第一定位板一侧的第二定位板、固定连接于第一定位板上且与第二定位板驱动连接的第二纵向驱动气缸，第一定位板顶端设置有第一限位部；第二夹线机构包含设置于底板顶部的第三纵向驱动气缸、与第三纵向驱动气缸驱动连接的第三定位板、沿z轴方向滑动连接在第三定位板一侧的第四定位板、固定连接于第三定位板上且与第四定位板驱动连接的第四纵向驱动气缸，第三定位板顶端设置有第二限位部；第一铁芯定位机构包含设置于底板顶部的第三立板、设置于第三立板上的y轴向驱动气缸、与y轴向驱动气缸驱动连接的第五定位板、固定连接于第五定位板上的第五纵向驱动气缸、与第五纵向驱动气缸驱动连接的第六定位板，第五定位板顶端设置有第三限位部。
5、优选地，夹料定位机构包含与z轴向直线驱动机构驱动连接的纵向安装板、线材定位机构、第二铁芯定位机构、压入机构，线材定位机构包含设置于纵向安装板上的第六纵向驱动气缸、与第六纵向驱动气缸驱动连接的宽型气爪、装载在宽型气爪的两个爪臂上的第一手指气缸、固定连接在第一手指气缸一侧的分线板、固定连接在第一手指气缸另一侧的旋转连接板，分线板底部设置有三个分线槽，旋转连接板底部铰接有位于第一手指气缸的两个夹爪之间的第一夹线板和第二夹线板，第一夹线板、第二夹线板之间抵接有第一复位弹簧；第二铁芯定位机构包含固定连接在纵向安装板底部的第二手指气缸，第二手指气缸的两个夹爪上均安装有铁芯夹料臂，铁芯夹料臂的底部设置有引线避位槽；压入机构包含固定连接在纵向安装板顶部的连接板、固定连接在连接板上的第七纵向驱动气缸、与第七纵向驱动气缸驱动连接的压杆，压杆位于两铁芯夹料臂之间。
6、优选地，料座顶部并列设置有若干放料槽位，料座顶部两侧均壁均并列设置有若干容纳槽，容纳槽上卡合有硅胶块。
7、优选地，扭线装置包含旋转式夹线装置、设置于垫板上的旋转驱动电机，旋转式夹线装置包含旋转连接在垫板顶部的旋转套筒、活动设置于旋转套筒中的推杆、第一夹线臂、第二夹线臂、设置于垫板顶部且位于推杆尾端侧的推杆驱动气缸，旋转驱动电机与旋转套筒驱动连接，旋转套筒一端设置有活动槽，第一夹线臂、第二夹线臂通过插销铰接在活动槽上，插销上套设有复位扭簧，复位扭簧的两个脚部分别抵接在第一夹线臂、第二夹线臂的尾端内壁以致第一夹线臂、第二夹线臂处于打开状态，推杆的头端两侧均设置有槽口，槽口一侧设置有接触斜面，第一夹线臂、第二夹线臂的尾端活动设置于槽口上，推杆尾端设置有限位端部，限位端部和旋转套筒之间抵接有第二复位弹簧，推杆驱动气缸的输出轴抵接在限位端部上。
8、优选地，旋转套筒上套接有从动同步轮，旋转驱动电机的输出轴上设置有主动同步轮，主动同步轮、从动同步轮之间连接有同步带。
9、优选地，第一x轴向直线驱动机构、第二x轴向直线驱动机构、第一y轴向直线驱动机构、第二y轴向直线驱动机构、第三y轴向直线驱动机构均为同步带滑台，z轴向直线驱动机构为丝杆滑台。
10、优选地，第二定位板、第四定位板的顶端均设置有缓冲垫。
11、本专利技术的有益效果为：本专利技术提供一种网络变压器扭线分线卡线机构，初始时，第一分线扭线机构、第二分线扭线机构位于第一夹料机械手、第二夹料机械手一侧，料座位于转移机构一侧，通过第一夹料机械手、第二夹料机械手分别将绕好线的绕组的环形铁芯放在第一分线扭线机构、第二分线扭线机构的第一铁芯定位机构上进行夹持定位。第一夹料机械手、第二夹料机械手在分线机构的辅助作用下将8根引线分出并让扭线机构、第一夹线机构、第二夹线机构夹住，两侧扭线机构可分别将两根第一长引线、两根第二长引线扭合。通过第一x轴向直线驱动机构可带动夹料定位机构在第一分线扭线机构、第二分线扭线机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种网络变压器扭线分线卡线机构，其特征在于，包含并列设置的第一夹料机械手和第二夹料机械手、并列设置的第一分线扭线机构和第二分线扭线机构、转移机构、出料机构；所述第一分线扭线机构、第二分线扭线机构均包含第一Y轴向直线驱动机构、与所述第一Y轴向直线驱动机构驱动连接的底板、分别设置于所述底板顶部两侧的扭线机构、设置于所述底板顶部且位于两所述扭线机构之间的第一铁芯定位机构、设置于所述扭线机构和所述第一铁芯定位机构之间的第一夹线机构和第二夹线机构、设置于所述底板顶部的分线机构，所述分线机构包含设置于所述底板顶部的第一立板、并列设置于所述第一立板上的前侧手指气缸和后侧手指气缸；所述转移机构包含龙门架、设置于所述龙门架上的第一X轴向直线驱动机构、与所述第一X轴向直线驱动机构驱动连接的Z轴向直线驱动机构、与所述Z轴向直线驱动机构驱动连接的夹料定位机构；所述出料机构包含第二Y轴向直线驱动机构、与所述第二Y轴向直线驱动机构驱动连接的料座。
2.根据权利要求1所述的一种网络变压器扭线分线卡线机构，其特征在于，所述第一夹料机械手、第二夹料机械手均包含第二X轴向直线驱动机构、与所述第二X轴
3.根据权利要求2所述的一种网络变压器扭线分线卡线机构，其特征在于，所述扭线机构包含设置于所述底板顶部的第一纵向驱动气缸、与所述第一纵向驱动气缸驱动连接的第一Y轴向驱动气缸、与所述第一Y轴向驱动气缸驱动连接的垫板、设置于所述垫板顶部的扭线装置；所述第一夹线机构包含设置于所述底板顶部的第二立板、固定连接在所述第二立板顶部的第一定位板、沿Z轴方向滑动连接在所述第一定位板一侧的第二定位板、固定连接于所述第一定位板上且与所述第二定位板驱动连接的第二纵向驱动气缸，所述第一定位板顶端设置有第一限位部；所述第二夹线机构包含设置于所述底板顶部的第三纵向驱动气缸、与所述第三纵向驱动气缸驱动连接的第三定位板、沿Z轴方向滑动连接在所述第三定位板一侧的第四定位板、固定连接于所述第三定位板上且与所述第四定位板驱动连接的第四纵向驱动气缸，所述第三定位板顶端设置有第二限位部；所述第一铁芯定位机构包含设置于所述底板顶部的第三立板、设置于所述第三立板上的Y轴向驱动气缸、与所述Y轴向驱动气缸驱动连接的第五定位板、固定连接于所述第五定位板上的第五纵向驱动气缸、与所述第五纵向驱动气缸驱动连接的第六定位板，所述第五定位板顶端设置有第三限位部。
4.根据权利要求3所述的一种网络变压器扭线分线卡线机构，其特征在于，所述夹料定位机构包含与所述Z轴向直线驱动机构驱动连接的纵向安装板、线材定位机构、第二铁芯定位机构、压入机构，所述线材定位机构包含设置于所述纵向安装板上的第六纵向驱动气缸、与所述第六纵向驱动气缸驱动连接的宽型气爪、装载在所述宽型气爪的两个爪臂上的第一手指气缸、固定连接在所述第一手指气缸一侧的分线板、固定连接在所述第一手指气缸另一侧的旋转连接板，所述分线板底部设置有三个分线槽，所述旋转连接板底部铰接有位于所述第一手指气缸的两个夹爪之间的第一夹线板和第二夹线板，所述第一夹线板、第二夹线板之间抵接有第一复位弹簧；所述第二铁芯定位机构包含固定连接在所述纵向安装板底部的第二手指气缸，所述第二手指气缸的两个夹爪上均安装有铁芯夹料臂，所述铁芯夹料臂的底部设置有引线避位槽；所述压入机构包含固定连接在所述纵向安装板顶部的连接板、固定连接在所述连接板上的第七纵向驱动气缸、与所述第七纵向驱动气缸驱动连接的压杆，所述压杆位于两所述铁芯夹料臂之间。
5.根据权利要求4所述的一种网络变压器扭线分线卡线机构，其特征在于，所述料座顶部并列设置有若干放料槽位，所述料座顶部两侧均壁均并列设置有若干容纳槽，所述容纳槽上卡合有硅胶块。
6.根据权利要求3所述的一种网络变压器扭线分线卡线机构，其特征在于，所述扭线装置包含旋转式夹线装置、设置于所述垫板上的旋转驱动电机，所述旋转式夹线装置包含旋转连接在所述垫板顶部的旋转套筒、活动设置于所述旋转套筒中的推杆、第一夹线臂、第二夹线臂、设置于所述垫板顶部且位于所述推杆尾端侧的推杆驱动气缸，所述旋转驱动电机与所述旋转套筒驱动连接，所述旋转套筒一端设置有活动槽，所述第一夹线臂、第二夹线臂通过插销铰接在所述活动槽上，所述插销上套设有复位扭簧，所述复位扭簧的两个脚部分别抵接在所述第一夹线臂、第二夹线臂的尾端内壁以致所述第一夹线臂、第二夹线臂处于打开状态，所述推杆的头端两侧均设置有槽口，所述槽口一侧设置有接触斜面，所述第一夹线臂、第二夹线臂的尾端活动设置于所述槽口上，所述推杆尾端设置有限位端部，所述限位端部和所述旋转套筒之间抵接有第二复位弹簧，所...
【技术特征摘要】
1.一种网络变压器扭线分线卡线机构，其特征在于，包含并列设置的第一夹料机械手和第二夹料机械手、并列设置的第一分线扭线机构和第二分线扭线机构、转移机构、出料机构；所述第一分线扭线机构、第二分线扭线机构均包含第一y轴向直线驱动机构、与所述第一y轴向直线驱动机构驱动连接的底板、分别设置于所述底板顶部两侧的扭线机构、设置于所述底板顶部且位于两所述扭线机构之间的第一铁芯定位机构、设置于所述扭线机构和所述第一铁芯定位机构之间的第一夹线机构和第二夹线机构、设置于所述底板顶部的分线机构，所述分线机构包含设置于所述底板顶部的第一立板、并列设置于所述第一立板上的前侧手指气缸和后侧手指气缸；所述转移机构包含龙门架、设置于所述龙门架上的第一x轴向直线驱动机构、与所述第一x轴向直线驱动机构驱动连接的z轴向直线驱动机构、与所述z轴向直线驱动机构驱动连接的夹料定位机构；所述出料机构包含第二y轴向直线驱动机构、与所述第二y轴向直线驱动机构驱动连接的料座。
2.根据权利要求1所述的一种网络变压器扭线分线卡线机构，其特征在于，所述第一夹料机械手、第二夹料机械手均包含第二x轴向直线驱动机构、与所述第二x轴向直线驱动机构驱动连接的第三y轴向直线驱动机构、与所述第三y轴向直线驱动机构驱动连接的夹料手指气缸。
3.根据权利要求2所述的一种网络变压器扭线分线卡线机构，其特征在于，所述扭线机构包含设置于所述底板顶部的第一纵向驱动气缸、与所述第一纵向驱动气缸驱动连接的第一y轴向驱动气缸、与所述第一y轴向驱动气缸驱动连接的垫板、设置于所述垫板顶部的扭线装置；所述第一夹线机构包含设置于所述底板顶部的第二立板、固定连接在所述第二立板顶部的第一定位板、沿z轴方向滑动连接在所述第一定位板一侧的第二定位板、固定连接于所述第一定位板上且与所述第二定位板驱动连接的第二纵向驱动气缸，所述第一定位板顶端设置有第一限位部；所述第二夹线机构包含设置于所述底板顶部的第三纵向驱动气缸、与所述第三纵向驱动气缸驱动连接的第三定位板、沿z轴方向滑动连接在所述第三定位板一侧的第四定位板、固定连接于所述第三定位板上且与所述第四定位板驱动连接的第四纵向驱动气缸，所述第三定位板顶端设置有第二限位部；所述第一铁芯定位机构包含设置于所述底板顶部的第三立板、设置于所述第三立板上的y轴向驱动气缸、与所述y轴向驱动气缸驱动连接的第五定位板、固定连接于所述第五定位板上的第五纵向驱动气缸、与所述第五纵向驱动气缸驱动连接的第六定位板，所述第五定位板顶端设置有第三限位部。
4.根据权利要求3所述的一种网络变压器扭线分线卡线机构，其特征在于，所述夹料定位机构包含与所述z轴向直线驱动机构驱动连接的纵向安装板、线材定位机构、第二铁芯定位机构、压入机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：高立平，周世兵，毛清平，郑小康，
申请(专利权)人：文山意德电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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