【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机数据采集，具体是一种用于环境监测的无人机数据采集装置。
技术介绍
1、植保无人机，又名无人飞行器，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，目前无人机应用技术的发展，可以为农业生产收集相关土壤、水分等重要信息，比如专利公告号为cn212568030u的专利中记载的一种基于无人机监控松散岩土体的取样装置，通过无人机系统、取样系统和可调节视频监控系统之间的电连接，搭载取样抓斗手的方式，进行岩土体样品的取样工作，但是该装置一次只能取一种土样，且抓斗无法取到更深层次的土壤样品，不利于土壤实际信息的评估。
2、基于此，现在提供一种用于环境监测的无人机数据采集装置，可以消除现有装置存在的弊端。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于环境监测的无人机数据采集装置，以解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种用于环境监测的无人机数据采集装置，包括机身、机臂、机翼、支腿、支脚、电动伸缩腿和电池槽，所述机身的侧壁上设有四个所述机臂，所述机臂的端部设有机翼，所述机身的底端固定连接有四根所述支腿，所述支腿的底端连接有电动伸缩腿，所述电动伸缩腿的底端与支脚固定连接，所述机身顶端对称设有用于存放电池的电池槽，所述机身的底端中部设有取土机构，所述取土机构的一侧设有存样组件，
4、在上述技术方案的基础上，本技术还提供以下可选技术方案：
5、在一种可选方案中：所述取土机构包括第一电机、主齿轮、从齿轮、钻筒、缺口、钻头和送料组件，所述第一电机固定设置在机身底端的一侧，所述第一电机的输出轴上固定设有主齿轮，所述主齿轮与从齿轮啮合连接，所述从齿轮套设固定在钻筒的外壁上，所述钻筒与钻头的连接处两侧设有缺口，所述钻筒底端固定设有钻头，所述钻筒的内部设有送料组件。
6、在一种可选方案中：所述送料组件包括第二电机、提升轴、绞龙叶片、中转箱和出料口，所述第二电机固定连接在机身的底端中部，所述第二电机的输出轴上固定连接有提升轴，所述提升轴的外壁上设有绞龙叶片，所述绞龙叶片转动设置在钻筒的内部，所述中转箱的底端与钻筒的顶端连通，所述中转箱的顶端固定连接在机身底端的隔板上，所述中转箱靠近存样组件的一侧设有出料口，所述出料口上设有阀门。
7、在一种可选方案中：所述存样组件包括旋转电机、电动圆形盖板、集料箱和分隔板，所述旋转电机对称设置在机身底端的另一侧，所述旋转电机的输出轴上套设有电动圆形盖板，所述电动圆形盖板转动设置在集料箱顶端的开槽内，所述集料箱卡接固定在支撑板和挡板上，所述集料箱内转动设有用于存储不同土样的分隔板，所述分隔板的顶端与旋转电机的输出轴连接固定。
8、在一种可选方案中：所述中转箱的底部设为斜坡面。
9、在一种可选方案中：所述出料口的底端与电动圆形盖板抵接。
10、在一种可选方案中：所述电动圆形盖板上设有梯形槽口，且梯形槽口处设有阀门。
11、在一种可选方案中：所述支脚的底端设有用于防护的缓冲垫片。
12、相较于现有技术，本技术的有益效果如下：
13、1、本技术通过设置存样组件，达到了同时存放不同取样土壤的效果。
14、2、本技术通过设置取土机构，利用第一电机、主齿轮、从齿轮、钻筒、缺口、钻头和送料组件之间的相互配合，实现了取样区域土壤的钻取。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于环境监测的无人机数据采集装置，包括机身(100)、机臂(101)、机翼(102)、支腿(103)、支脚(104)、电动伸缩腿(200)和电池槽(300)，所述机身(100)的侧壁上设有四个所述机臂(101)，所述机臂(101)的端部设有机翼(102)，所述机身(100)的底端固定连接有四根所述支腿(103)，所述支腿(103)的底端连接有电动伸缩腿(200)，所述电动伸缩腿(200)的底端与支脚(104)固定连接，所述机身(100)顶端对称设有用于存放电池的电池槽(300)，其特征在于，所述机身(100)的底端中部设有取土机构，所述取土机构的一侧设有存样组件，所述取土机构和存样组件通过支腿(103)上设置的横杆(700)与支撑板(800)支撑固定，所述支撑板(800)上固定连接有挡板(900)。
2.根据权利要求1所述的一种用于环境监测的无人机数据采集装置，其特征在于，所述取土机构包括第一电机(500)、主齿轮(501)、从齿轮(502)、钻筒(503)、缺口(504)、钻头(505)和送料组件，所述第一电机(500)固定设置在机身(100)底端的一侧，所
3.根据权利要求2所述的一种用于环境监测的无人机数据采集装置，其特征在于，所述送料组件包括第二电机(600)、提升轴(601)、绞龙叶片(602)、中转箱(603)和出料口(604)，所述第二电机(600)固定连接在机身(100)的底端中部，所述第二电机(600)的输出轴上固定连接有提升轴(601)，所述提升轴(601)的外壁上设有绞龙叶片(602)，所述绞龙叶片(602)转动设置在钻筒(503)的内部，所述中转箱(603)的底端与钻筒(503)的顶端连通，所述中转箱(603)的顶端固定连接在机身(100)底端的隔板上，所述中转箱(603)靠近存样组件的一侧设有出料口(604)，所述出料口(604)上设有阀门。
4.根据权利要求3所述的一种用于环境监测的无人机数据采集装置，其特征在于，所述存样组件包括旋转电机(400)、电动圆形盖板(401)、集料箱(402)和分隔板(403)，所述旋转电机(400)对称设置在机身(100)底端的另一侧，所述旋转电机(400)的输出轴上套设有电动圆形盖板(401)，所述电动圆形盖板(401)转动设置在集料箱(402)顶端的开槽内，所述集料箱(402)卡接固定在支撑板(800)和挡板(900)上，所述集料箱(402)内转动设有用于存储不同土样的分隔板(403)，所述分隔板(403)的顶端与旋转电机的输出轴连接固定，所述分隔板(403)的顶端与旋转电机(400)的输出轴连接固定。
5.根据权利要求3所述的一种用于环境监测的无人机数据采集装置，其特征在于，所述中转箱(603)的底部设为斜坡面。
6.根据权利要求3所述的一种用于环境监测的无人机数据采集装置，其特征在于，所述出料口(604)的底端与电动圆形盖板(401)抵接。
7.根据权利要求4所述的一种用于环境监测的无人机数据采集装置，其特征在于，所述电动圆形盖板(401)上设有梯形槽口，且梯形槽口处设有阀门。
8.根据权利要求1所述的一种用于环境监测的无人机数据采集装置，其特征在于，所述支脚(104)的底端设有用于防护的缓冲垫片。
...【技术特征摘要】
1.一种用于环境监测的无人机数据采集装置，包括机身(100)、机臂(101)、机翼(102)、支腿(103)、支脚(104)、电动伸缩腿(200)和电池槽(300)，所述机身(100)的侧壁上设有四个所述机臂(101)，所述机臂(101)的端部设有机翼(102)，所述机身(100)的底端固定连接有四根所述支腿(103)，所述支腿(103)的底端连接有电动伸缩腿(200)，所述电动伸缩腿(200)的底端与支脚(104)固定连接，所述机身(100)顶端对称设有用于存放电池的电池槽(300)，其特征在于，所述机身(100)的底端中部设有取土机构，所述取土机构的一侧设有存样组件，所述取土机构和存样组件通过支腿(103)上设置的横杆(700)与支撑板(800)支撑固定，所述支撑板(800)上固定连接有挡板(900)。
2.根据权利要求1所述的一种用于环境监测的无人机数据采集装置，其特征在于，所述取土机构包括第一电机(500)、主齿轮(501)、从齿轮(502)、钻筒(503)、缺口(504)、钻头(505)和送料组件，所述第一电机(500)固定设置在机身(100)底端的一侧，所述第一电机(500)的输出轴上固定设有主齿轮(501)，所述主齿轮(501)与从齿轮(502)啮合连接，所述从齿轮(502)套设固定在钻筒(503)的外壁上，所述钻筒(503)与钻头(505)的连接处两侧设有缺口(504)，所述钻筒(503)底端固定设有钻头(505)，所述钻筒(503)的内部设有送料组件。
3.根据权利要求2所述的一种用于环境监测的无人机数据采集装置，其特征在于，所述送料组件包括第二电机(600)、提升轴(601)、绞龙叶片(602)、中转箱(603)和出料口(604)，所述第二电机(600)固定连接在机身(100)的底端中部，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王珊珊，
申请(专利权)人：河南省天顺植保服务有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。